支撑板和包括该支撑板的拾放装置的制作方法

本发明涉及一种支撑板和包括该支撑板的拾放装置。

背景技术：

1、通常，与不可充电的一次电池不同，二次电池是指可充电和可放电的电池，并且广泛用于诸如移动电话、笔记本电脑和摄像机等电子设备或电动车辆中。特别地，锂二次电池具有比镍镉电池或镍氢电池更大的容量和每单位重量更高的能量密度，因此锂二次电池的使用处于快速增长的趋势。

2、锂二次电池也可以根据具有正极/隔板/负极结构的电极组件的构造进行分类。代表性示例可以包括长片形正电极和负电极在其间插入有隔板的情况下进行卷绕的果冻卷型电极组件、切割成预定尺寸单元的多个正电极和负电极在其间插入有隔板的情况下依次堆叠的堆叠型电极组件、将以预定单元堆叠了正电极和负电极且在正电极和负电极之间插入有隔板的双电池或全电池进行卷绕的堆叠/折叠型电极组件等。

3、近来，具有堆叠型或堆叠/折叠型电极组件嵌入由铝层压片制成的袋形电池外壳中的结构的二次电池单元由于诸如制造成本低、重量小和容易改变形状的原因而吸引了许多关注，并且其使用也逐渐增加。

4、用于制造这种二次电池单元的工艺可以使用拾放(p&p)装置，并且拾放装置可以吸附和移动诸如电极板或二次电池单元的物体。

5、作为现有技术文献的专利文献是kr 10-2021-0045182a(2021年4月26日公开)。

技术实现思路

1、[技术问题]

2、为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种在保持结构刚度的同时重量轻的支撑板和包括该支撑板的拾放装置。

3、[技术方案]

4、可以提供根据本发明的实施例的支撑板，使得用于吸附物体的吸附垫悬挂并支撑在支撑板上，并且支撑板通过操纵器移动。支撑板可以包括板体；中央连接部分，所述中央连接部分设置在所述板体的中央部分，所述操纵器从上侧连接到所述中央连接部分；多个侧面连接部分，所述多个侧面连接部分设置在所述板体的宽度方向上的两个侧面部分，所述吸附垫从下侧连接到所述多个侧面连接部分；以及凹槽，所述凹槽设置在所述板体中，以便与所述中央连接部分和所述侧面连接部分间隔开，并且在所述板体的厚度方向上凹入预定深度。

5、凹槽可以在板体的长度方向上设置在多个侧面连接部分之间。

6、凹槽可以设置成多个。多个侧面连接部分和多个凹槽可以在板体的长度方向上交替地设置。

7、凹槽可以包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设置在所述板体的一个表面中，所述第二凹槽设置在所述板体的另一个表面中并且在所述板体的厚度方向上面向所述第一凹槽。

8、第一凹槽和第二凹槽可以具有相同的深度。

9、第一凹槽和第二凹槽之间的厚度可以是板体的厚度的约50％或更小。

10、所述支撑板还可以包括一对开口，所述一对开口在所述板体的长度方向上设置在相反侧，所述中央连接部分位于所述一对开口之间。开口可以在所述板体的宽度方向上设置在侧面连接部分和凹槽的内侧。

11、每一个开口的尺寸可以大于凹槽的尺寸。

12、彼此交叉的多个加强肋设置在开口中以将开口分成多个孔。

13、所述多个加强肋可以包括第一加强肋和第二加强肋，所述第一加强肋平行于所述板体的长度方向延伸，所述第二加强肋平行于所述板体的宽度方向延伸，所述第二加强肋的宽度大于所述第一加强肋的宽度。

14、多个孔中的每一个孔的内周的拐角可以是圆弧形的，以具有预定的曲率半径。

15、板体可以包括非金属塑料材料。

16、板体可以包括尤尼莱特(unilate)或聚碳酸酯材料。

17、板体的外周的拐角可以是圆弧形的，以具有预定的曲率半径。

18、根据本发明的实施例的支撑板可以包括：板体；中央连接部分，所述中央连接部分设置在所述板体的中央部分，操纵器从上侧连接到所述中央连接部分；多个侧面连接部分，所述多个侧面连接部分设置在所述板体的宽度方向上的两个侧面部分，吸附垫从下侧连接到所述多个侧面连接部分；以及切口部分，所述切口部分设置在板体中，以便与中央连接部分和侧面连接部分间隔开，并且从所述板体的外周向内凹入。

19、切口部分可以朝向板体的长度方向上的多个侧面连接部分之间的间隙凹入。

20、根据本发明实施例的拾放装置可以吸附和移动物体。拾放装置可以包括：吸附垫，所述吸附垫被配置为从上侧真空吸附物体；支撑板，所述支撑板联接到所述吸附垫的上侧；以及操纵器，所述操纵器包括多个连杆和平台，所述平台连接到所述多个连杆并联接到所述支撑板的上侧。支撑板可以包括在板体中凹入预定深度的凹槽或从板体的外周向内凹入的切口部分，所述板体连接到平台和吸附垫。

21、[有益效果]

22、根据本发明的优选实施例，支撑板可以包括凹槽以减轻支撑板的重量。因此，可以减小施加到操纵器的连接臂的负载，并且可以防止连接臂断裂或变形。

23、此外，除了凹槽之外，支撑板还可以包括开口，以进一步减小支撑板的重量。与操纵器和真空垫连接的连接部分、开口和凹槽可以以平衡的方式布置，以防止支撑板的结构刚度降低。

24、开口的内部可以设置有彼此交叉的多个加强肋，以保持支撑板的高结构刚度。

25、支撑板可以包括非金属塑料材料，其具有比金属更低的密度，以进一步减小支撑板的重量。

26、此外，可以包括本领域技术人员从根据本发明的优选实施例的配置容易预测的效果。

技术特征：

1.一种支撑板，在所述支撑板上悬挂并支撑有吸附垫，所述吸附垫配置为吸附物体，所述支撑板通过操纵器移动，所述支撑板包括：

2.根据权利要求1所述的支撑板，其中，所述凹槽在所述板体的长度方向上设置在所述多个侧面连接部分之间。

3.根据权利要求1所述的支撑板，其中，所述凹槽设置成多个，

4.根据权利要求1所述的支撑板，其中，所述凹槽包括：

5.根据权利要求4所述的支撑板，其中，所述第一凹槽和所述第二凹槽具有相同的深度。

6.根据权利要求4所述的支撑板，其中，所述第一凹槽与所述第二凹槽之间的厚度是所述板体的厚度的约50％或更小。

7.根据权利要求1所述的支撑板，还包括一对开口，所述一对开口设置在所述板体的长度方向上的相反侧，所述中央连接部分位于所述一对开口之间，

8.根据权利要求7所述的支撑板，其中，每一个所述开口的尺寸大于所述凹槽的尺寸。

9.根据权利要求7所述的支撑板，其中，彼此交叉的多个加强肋设置在所述开口中以将所述开口分成多个孔。

10.根据权利要求9所述的支撑板，其中，所述多个加强肋包括：

11.根据权利要求9所述的支撑板，其中，所述多个孔中的每一个孔的内周的拐角是圆弧形的，以具有预定的曲率半径。

12.根据权利要求1所述的支撑板，其中，所述板体包括非金属塑料材料。

13.根据权利要求1所述的支撑板，其中，所述板体包括尤尼莱特(unilate)或聚碳酸酯材料。

14.根据权利要求1所述的支撑板，其中，所述板体的外周的拐角是圆弧形的，以具有预定的曲率半径。

15.一种支撑板，所述支撑板上悬挂和支撑有吸附垫，所述吸附垫配置为吸附物体，所述支撑板通过操纵器移动，所述支撑板包括：

16.根据权利要求15所述的支撑板，其中，所述切口部分朝向所述板体的长度方向上的所述多个侧面连接部分之间的间隙凹入。

17.一种用于吸附和移动物体的拾放装置，所述拾放装置包括：

技术总结
可以提供根据本发明的实施例的支撑板，使得用于吸附物体的吸附垫悬挂并支撑在支撑板上，并且支撑板通过操纵器移动。支撑板可以包括板体；中央连接部分，所述中央连接部分设置在所述板体的中央部分，所述操纵器从上侧连接到所述中央连接部分；多个侧面连接部分，所述多个侧面连接部分设置在所述板体的宽度方向上的两个侧面部分，所述吸附垫从下侧连接到所述多个侧面连接部分；以及凹槽，所述凹槽设置在所述板体中，以便与所述中央连接部分和所述侧面连接部分间隔开，并且在所述板体的厚度方向上凹入预定深度。

技术研发人员：池胜铉
受保护的技术使用者：株式会社LG新能源
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21