空闲空间检测系统、空闲空间检测方法和电梯系统与流程

本发明涉及检测电梯轿厢内空闲空间的状况的空闲空间检测系统、空闲空间检测方法和电梯系统。

背景技术：

1、目前已公开了一种电梯的控制系统(专利文献1)，其利用设置在轿厢中的重量检测部(负载检测装置)检测轿厢内的载重量，根据该载重量计算载客率。专利文献1中，通过使显示装置的亮灯状态按照轿厢的载重量阶段性地变化，能够易于理解地显示轿厢的载客率。

2、另外，专利文献2公开了一种具有群管理装置的电梯系统的发明，其中，群管理装置用于将多个电梯作为一个组进行控制，对使用者提供效率更高的运行服务。在专利文献2中，认为多个电梯中的通过负载检测装置检测出的负载值为规定阈值以下的电梯中有空闲空间，将该电梯用作要在目标楼层停止的服务电梯。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2021-98577号公报

6、专利文献2：日本特开2018-167921号公报

技术实现思路

1、发明要解决的技术问题

2、然而，在电梯系统中，在利用负载检测装置检测轿厢的负载并基于其检测结果判断轿厢是否存在空闲空间的情况下，存在根据负载值预想的空闲空间与实际空闲空间不同的情况。例如，在大且轻的运载物占用了轿厢内空间的情况下，虽然实际上空闲空间较少，但采用负载值判断则可能会判断为存在空闲空间。

3、其结果，例如在电梯的群管理系统中采用负载值判断来计算空闲空间的情况下，会发生使实际上没有空闲空间的轿厢停止于规定的层站楼层的事例。另外，在显示轿厢载客率状况的结构中，也会发生显示错误信息的事例。

4、为此，本发明目的在于，提供一种空闲空间检测系统、空闲空间检测方法和电梯系统，能够检测轿厢内的空闲空间或乘客、运载物的占用空间的状况。

5、解决问题的技术手段

6、为了解决上述问题，达成本发明的目的，本发明的空闲空间检测系统具有距离传感器，其设置在轿厢内的天花板侧，能够测量与轿厢内的运载物之间的距离。另外，具有：有效范围设定部，其计算轿厢内的有效范围；传感器信息提取部，其使用距离传感器的安装位置坐标，计算与有效范围对应的距离传感器的数据获取范围。另外，具有：占用区域计算部，其使用由距离传感器检测出的距离数据以及数据获取范围，计算有效范围内的运载物所处的占用区域；空闲空间检测部，其在占用区域的周围的区域中，计算作为符合规定条件的区域的非有效区域，根据占用区域和非有效区域相对于有效范围的比例，计算有效范围内的空闲空间。

7、本发明的空闲空间检测方法计算轿厢内的有效范围。提取设置在轿厢内的天花板侧的、能够测量与轿厢内的运载物之间的距离的距离传感器的安装位置坐标。将安装位置坐标作为基准，计算与有效范围对应的所述距离传感器的数据获取范围。基于由距离传感器检测出的距离数据以及数据获取范围，计算有效范围内的检测出运载物的占用区域。然后，在占用区域的周围的区域中，计算作为符合规定条件的区域的非有效区域。根据占用区域和非有效区域相对于有效范围的比例，计算有效范围内的空闲空间。

8、本发明的电梯系统包括使轿厢升降移动的电梯和上述空闲空间检测系统。

9、发明效果

10、根据本发明，能够更准确地检测轿厢内空闲空间的状况。

技术特征：

1.一种检测轿厢内的空闲空间的空闲空间检测系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的空闲空间检测系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的空闲空间检测系统，其特征在于：

4.如权利要求1所述的空闲空间检测系统，其特征在于：

5.如权利要求1所述的空闲空间检测系统，其特征在于：

6.如权利要求1所述的空闲空间检测系统，其特征在于：

7.如权利要求1所述的空闲空间检测系统，其特征在于：

8.如权利要求2所述的空闲空间检测系统，其特征在于：

9.如权利要求1所述的空闲空间检测系统，其特征在于：

10.一种检测轿厢内的空闲空间的空闲空间检测方法，其特征在于：

11.一种控制电梯的运行的电梯系统，其特征在于，包括：

12.如权利要求11所述的电梯系统，其特征在于：

13.如权利要求11所述的电梯系统，其特征在于：

14.如权利要求12所述的电梯系统，其特征在于：

技术总结
基于由距离传感器检测出的距离数据以及数据获取范围，检测有效范围内的运载物，计算检测出运载物的占用区域，并计算符合规定条件的非有效区域，根据占用区域和非有效区域相对于有效范围的比例，计算有效范围内的空闲空间。

技术研发人员：羽鸟贵大,檀上容康
受保护的技术使用者：株式会社日立制作所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11