本发明涉及一种集装箱移载用托盘。
背景技术:
1、作为将集装箱移载到停止状态的拖车上的起重机系统,专利文献1中公开了如下系统,即,设置于集装箱起重机的支脚部的传感器向装卸车道的上方空间沿水平方向扫描照射激光从而检测装卸车道上的拖车。
2、以往技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:日本特开2005-239343号公报
技术实现思路
1、发明要解决的技术课题
2、然而,在集装箱起重机试图将集装箱自动移载到拖车的情况下,需要检测停止状态的拖车的底盘与集装箱起重机之间的相对位置。对此,若在底盘直接设置检测用靶标,则靶标的位置有时成为问题。由此,要求很好地进行向底盘移载集装箱的自动化。
3、因此,本发明的目的在于提供一种能够很好地进行向底盘移载集装箱的自动化的集装箱移载用托盘。
4、用于解决技术课题的手段
5、本发明的一种实施方式所涉及的集装箱移载用托盘具备:主体部,可装卸地安装在用于移载由集装箱起重机搬运的集装箱的底盘,并且集装箱的底部载置于所述主体部上;及被检测部,能够被用于检测集装箱起重机与主体部之间的相对位置的检测部检测。
6、在该集装箱移载用托盘中,主体部可装卸地安装在用于移载由集装箱起重机搬运的集装箱的底盘。并且,集装箱的底部载置在主体部上。此时,通过使主体部采用模仿了集装箱的底部的结构,能够使用底盘用于接收集装箱的机构来相对于底盘进行装卸。并且,集装箱能够经由主体部而移载到底盘。并且,集装箱移载用托盘具备被检测部,所述被检测部能够被用于检测集装箱起重机与主体部之间的相对位置的检测部检测。如此,抑制被检测部受到由底盘侧的结构产生的配置上的限制,能够以适当的布局配置于主体部。由此,能够适当地进行将集装箱移载到底盘的自动化。
7、检测部可以是摄影装置,被检测部可以是能够被设置在集装箱起重机的悬吊部的摄影装置拍摄的靶标标记。由此,能够将靶标标记以适当的布局配置于主体部。
8、检测部可以是设置在集装箱起重机的支脚部的第1扫描仪,被检测部可以是能够通过第1扫描仪检测集装箱起重机的行驶方向上的相对位置的行驶方向检测靶标。由此,能够将行驶方向检测靶标以适当的布局配置于主体部。
9、检测部可以是设置在集装箱起重机的悬吊部的第2扫描仪,被检测部可以是能够通过第2扫描仪检测集装箱起重机的横移方向上的相对位置的横移方向检测靶标。由此,能够将横移方向检测靶标以适当的布局配置于主体部。
10、在主体部中,可以形成有抑制集装箱沿水平方向偏移的引导部。此时,在抑制了集装箱沿水平方向偏移的状态下,能够将集装箱移载到集装箱移载用托盘。
11、主体部经由设置在底盘的锁定机构而能够装卸于底盘。此时,能够将集装箱移载用托盘安装于具有锁定机构的装载底盘。
12、主体部经由设置在底盘的抑制集装箱沿水平方向偏移的引导机构而能够装卸于底盘进行装卸。此时,能够将集装箱移载用托盘安装于具有引导机构的场内底盘。
13、发明效果
14、根据本发明,能够很好地进行向底盘移载集装箱的自动化。
1.一种集装箱移载用托盘,其特征在于,具备:
2.根据权利要求1所述的集装箱移载用托盘,其特征在于,
3.根据权利要求1或2所述的集装箱移载用托盘,其特征在于,
4.根据权利要求1至3中任一项所述的集装箱移载用托盘,其特征在于,
5.根据权利要求1至4中任一项所述的集装箱移载用托盘,其特征在于,
6.根据权利要求1至5中任一项所述的集装箱移载用托盘,其特征在于,
7.根据权利要求1至6中任一项所述的集装箱移载用托盘,其特征在于,