本发明涉及用于电梯的安全钳装置、包括安全钳的电梯以及电梯安全钳装置的操作方法。
背景技术：
1、电梯具有安全钳，以在紧急情况下（例如在轿厢的超速情况下）停止电梯轿厢移动。通常，超速调节器和安全钳是单独的装置。在已知的解决方案中，安全钳由机械超速调节器激活，该机械超速调节器具有联接到安全钳并经由调速器滑轮运行的调节器绳索。在超速情况下，调节器滑轮由离心停止机构停止。这导致调节器绳索的停止，这进一步导致安全钳的激活，使得安全钳的夹持机构移动到抵靠轿厢的导轨的夹持位置。
2、通常情况是，电梯轿厢具有设置在轿厢的相对侧上的两个这样的安全钳。它们通过共同的同步轴互连，这确保了两个安全钳将在超速调节器的离心停止机构的操作时被激活。同步轴与安全钳一起需要轿厢上方或下方的空间以确保正确操作。
3、在现代电梯中，空间效率是一个日益重要的因素。因此，需要即使在紧急情况下也可靠地操作但也节省空间的安全解决方案。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种用于电梯的安全钳装置、电梯以及电梯的安全钳装置的操作方法。本发明的另一目的是安全钳装置、电梯和方法提供了一种可靠且节省空间的解决方案，即使在电梯紧急情况下也提供制动。
2、本发明的目的通过如由相应的独立权利要求限定的用于电梯的安全钳装置、电梯和电梯的安全钳装置的操作方法来实现。
3、根据第一方面，提供了一种用于电梯的安全钳装置。安全钳装置包括夹持机构，所述夹持机构具有夹持位置和非活动位置，其中，所述夹持机构构造成在所述夹持位置夹持轨道以提供制动。此外，该装置包括电致动器（诸如电动机）以及电致动器与夹持机构之间的联接机构，其中联接机构适于通过电致动器的操作（诸如由电致动器产生的力）将夹持机构布置到夹持位置。此外，该装置包括超速调节器，该超速调节器至少包括电能源，该电能源布置为至少在电梯的超速情况下向电致动器提供电力。响应于基于超速调节器的操作确定存在超速情况，夹持机构布置到夹持位置。
4、在一些实施例中，超速调节器可以包括用于确定电梯轿厢的超速的速度传感器，其中电能源包括电池。
5、可替代地或另外地，电能源可以包括发电机，该发电机用于确定电梯轿厢的超速并且布置成当电能源相对于轨道移动时被操作以产生电力。此外，发电机可以布置成通过超速调节器的驱动元件旋转。在优选实施例中，驱动元件可以布置成与轨道进行非接触电磁相互作用。更进一步地，驱动元件可以包括永磁体，用于在轨道中产生涡流以引起驱动元件的旋转。
6、在各种实施例中，电致动器可以是dc马达，诸如无刷dc马达。
7、可替代地或另外地，电能源可以是dc发电机，例如无刷dc发电机。
8、更进一步地，dc发电机可以经由可控电源开关联接至dc马达。
9、在各种实施例中，超速情况可以配置为基于发电机的输出电压来确定。
10、安全钳装置可以包括用于确定该装置的安全钳楔形件的位置的位置或接近传感器。
11、在一些实施例中，安全钳装置可以包括至少两个夹持机构，每个夹持机构配置为基于由超速调节器确定超速情况来操作。
12、在各种实施例中，联接机构可以适于借助于由电致动器经由联接机构产生到夹持机构的力（诸如通过拉动或推动运动）将夹持机构布置到夹持位置。
13、此外，夹持机构可以适于提供双向制动。
14、在一些实施例中，联接机构可以包括绳索、线或带，用于将由电致动器产生的力传递到夹持机构。
15、在各种实施例中，联接机构可以包括用于平衡该装置的安全钳楔形件的质量的配重。配重可以布置到绳索、线或带。
16、根据第二方面，提供了一种电梯。电梯包括可在电梯井道中移动的电梯轿厢、沿着电梯井道延伸的至少一个轨道（诸如导轨）、以及根据第一方面的安全钳装置，该安全钳装置联接到电梯轿厢并且布置成提供关于至少一个轨道的制动。
17、根据第三方面，提供了一种电梯的安全钳装置的操作方法。该方法包括基于超速调节器的操作来确定超速情况，并且响应于超速情况的确定，将由超速调节器产生或存储在超速调节器中的电力提供给电致动器，以将该装置的夹持机构移动到夹持位置，以提供相对于轨道（例如导轨）的制动，其中电致动器通过联接机构机械地联接到安全钳的夹持机构。
18、本发明提供了安全钳装置、电梯和电梯的安全钳装置的操作方法。本发明提供了优于已知解决方案的优点，因为集成的超速调节器和安全钳节省空间，同时不需要外部电源，因为安全钳装置由其超速调节器的电能源供电。
19、基于以下详细描述，各种其他优点对于技术人员将变得清楚。
20、表述“多个”可以指从二（2）开始的任何正整数，即，至少两个、两个、三个、四个等。
21、术语“第一”、“第二”和“第三”在本文中用于将一个元件与其他元件区分开，并且如果没有另外明确说明，则不特别地对它们进行优先级排序或排序。
22、本文呈现的本发明的示例性实施例不应被解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在本文中用作开放式限制，其不排除也存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可相互自由组合。
23、在所附权利要求中特别阐述了被认为是本发明的特性的新颖特征。然而，当结合附图阅读时，从以下具体实施例的描述中将最好地理解本发明本身，关于其构造和其操作方法，以及其附加目的和优点。
1.一种用于电梯（1000）的安全钳装置（100），所述安全钳装置（100）包括：
2.根据权利要求1所述的安全齿轮装置（100），其中，所述超速调节器（20）包括用于确定电梯轿厢（60）的超速的速度传感器，其中，所述电能源（22）包括电池。
3.根据权利要求1所述的安全钳装置（100），其中，所述电能源（22）包括发电机，所述发电机用于确定电梯轿厢（60）的超速并且布置成当所述电能源（22）相对于所述轨道（18）移动时操作以产生电力。
4.根据权利要求3所述的安全钳装置（100），其中，所述发电机布置成由所述超速调节器（20）的驱动元件（21）旋转。
5.根据权利要求4所述的安全钳装置（100），其中，所述驱动元件（21）布置成与所述轨道（18）进行非接触电磁相互作用（102）。
6.根据权利要求5所述的安全钳装置（100），其中所述驱动元件（21）包括永磁体（21a、21b），所述永磁体用于在所述轨道（18）中产生涡流（104）以引起所述驱动元件（21）的旋转。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的安全钳装置（100），其中，所述电致动器（30）是dc马达，诸如无刷dc马达。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的安全钳装置（100），其中，所述电能源（22）是dc发电机，诸如无刷dc发电机。
9.根据权利要求7和8所述的安全钳装置（100），其中，所述dc发电机经由可控电源开关（25）联接到所述dc马达。
10.根据权利要求3-9中的任一项所述的安全钳装置（100），其中，所述超速情况配置为基于所述发电机的输出电压来确定。
11.根据权利要求1-10中的任一项所述的安全钳装置（100），包括用于确定所述装置（100）的安全钳楔形件（52）的位置的位置或接近传感器（50）。
12.根据权利要求1-11中的任一项所述的安全钳装置（100），包括至少两个夹持机构（10），所述至少两个夹持机构中的每一个配置为基于由所述超速调节器（20）确定的超速情况而操作。
13.根据权利要求1-12中的任一项所述的安全钳装置（100），其中，所述联接机构（40）适于借助于由所述电致动器（30）经由所述联接机构（40）向所述夹持机构（10）产生的力而将所述夹持机构（40）布置到所述夹持位置。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的安全钳装置（100），其中，所述夹持机构（10）适于提供双向制动。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的安全钳装置（100），其中，所述联接机构（40）包括绳索（46）、线或带，用于将由所述电致动器产生的力传递到所述夹持机构（10）。
16.根据权利要求1-15中的任一项所述的安全钳装置（100），其中，所述联接机构（40）包括用于平衡所述装置（100）的安全钳楔形件（52）的质量的配重（44）。
17.根据权利要求15和16所述的安全钳装置（100），其中，所述配重（44）布置到所述绳索（46）、线或带。
18.一种电梯（1000），包括：
19.一种电梯（1000）的安全钳装置（100）的操作方法，所述方法包括：