一种用于线缆加工的补偿式牵引系统的制作方法

本发明属于线缆加工，尤其涉及一种用于线缆加工的补偿式牵引系统。

背景技术：

1、电缆通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，多架设在空中或装在地下、水底，用于电讯或电力输送，电缆在加工过程中，需要将拉伸好的电缆收卷到卷辊上，但由于收卷速度与放线速度存在速度差，因此目前在收卷过程中都设有张紧装置，来防止线缆拉断，但是现有的张紧装置张紧力度不够灵敏，且不能张紧装置也存在一定的张紧极限，在突然停车的状态下，还是会拉断线缆，中断生产，影响生产速度。

2、为此，公开号为cn110902491b的专利说明书中公开了一种线缆加工用牵引机构，包括用于收卷电缆的收卷辊以及驱动收卷辊转动的牵引电机，收卷辊的输入端一侧设置有支撑台，支撑台的顶部固定安装有牵引架，牵引架的内侧安装有用于线缆张紧的导轮和张紧机构，张紧机构的一端与导轮转动连接；张紧机构对应包括第三张紧件、第二张紧件和第一张紧件，第三张紧件、第二张紧件和第一张紧件的弹力沿线缆的输送方向依次减小，当对电缆的收卷出现速度差，对线缆本身产生拉拽情况时，靠收卷辊最近，也是弹力最小的第一张紧件会首先收缩，然后第二张紧件和第一张紧件会顺次收缩，来增加线缆的缓冲距离，令张紧机构的反应更加灵敏，减缓对线缆的拉力变化。

3、但是这种线缆加工用牵引机构在使用过程中仍存在不足之处，一是其导向机构中拨动盒位移会线缆造成额外的拉扯，增加张力调节难度；二是其张紧弹片的弹力可靠性较差，进而导致各处张力的均衡性较差，不能自适应调节。因此，需要对其结构进行优化改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种用于线缆加工的补偿式牵引系统。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

3、一种用于线缆加工的补偿式牵引系统，包括：

4、收卷组件，所述收卷组件包括收卷架、收卷辊以及用于驱动收卷辊旋转的收卷电机；

5、布线机构，所述布线机构用于将线缆有条理地缠绕在收卷辊上；

6、布线拉扯补偿机构，所述布线拉扯补偿机构用于弥补布线机构带来的线缆拉扯长度差异；

7、张力机构，所述张力机构用于牵引过程中对线缆提供自适应的张力。

8、进一步地，上述用于线缆加工的补偿式牵引系统中，还包括框架，所述布线机构、布线拉扯补偿机构、张力机构依次安装在框架上；所述框架包括底板、第一侧板、第二侧板、上张力座和下张力座，所述底座的上侧并排固定有第一侧板和第二侧板，所述第二侧板相对于底板凸出的部分分别固定有上张力座和下张力座。

9、进一步地，上述用于线缆加工的补偿式牵引系统中，所述布线机构包括伺服电机、丝杆、第一导向杆和第一导线座，所述伺服电机固定在底板上，所述丝杆和第一导向杆并排设置在第一侧板和第二侧板之间，所述伺服电机的输出轴经联轴器与丝杆的一端进行固连，所述丝杆和第一导向杆的外侧共同套设有第一导线座。

10、进一步地，上述用于线缆加工的补偿式牵引系统中，所述第一导线座的下部开设有与丝杆配合的丝杆槽以及与第一导向杆配合的第一导向槽；所述第一导线座的上部设有第一导线槽和位于第一导线槽上方的第一压线柱。

11、进一步地，上述用于线缆加工的补偿式牵引系统中，所述布线拉扯补偿机构包括电动推杆、第二导向杆和第二导线座，所述第二导向杆与电动推杆的推进方向平行，所述第二导向杆安装在第一侧板和第二侧板之间，所述电动推杆的活动端安装有套设在第二导向杆上的第二导线座。

12、进一步地，上述用于线缆加工的补偿式牵引系统中，所述第二导线座的下部开设有与第二导向杆配合的第二导向槽，所述第二导线座的上部设有第二导线槽和位于第二导线槽上方的第二压线柱。

13、进一步地，上述用于线缆加工的补偿式牵引系统中，当所述第一导线座的位置发生变化时，所述布线拉扯补偿机构通过控制第二导线座的位置，使得经张力机构牵引出的线缆到卷绕辊缠绕点的行程值总和保持不变。

14、进一步地，上述用于线缆加工的补偿式牵引系统中，所述张力机构包括设于对应张力座内的主油腔和一排与主油腔连通的分支油腔，所述分支油腔中安装有活塞，所述活塞的外端安装有从所在张力座中伸出的撑杆，所述撑杆的上端安装有压线辊座，所述压线辊座中安装有压线辊，所述撑杆的外侧套设有压缩弹簧。

15、进一步地，上述用于线缆加工的补偿式牵引系统中，所述上张力座和下张力座上的压线辊相互交错分布。

16、进一步地，上述用于线缆加工的补偿式牵引系统中，所述上张力座和下张力座中的主油腔通过管路相互连通。

17、本发明的有益效果是：

18、1、本发明在布线机构和张力机构之间增设有布线拉扯补偿机构，布线机构用于将线缆有条理地缠绕在收卷辊上，布线过程会带来线缆拉扯长度差异，布线拉扯补偿机构用于弥补布线机构带来的线缆拉扯长度差异，具体是通过控制第二导线座的位置，使得经张力机构牵引出的线缆到卷绕辊缠绕点的行程值总和保持不变，通过这种方式能够避免对张力系统造成较大的干扰，降低张力调节难度。

19、2、本发明的张力机构设计合理，其主要由主油腔、分支油腔、活塞、撑杆、压线辊座、压线辊和压缩弹簧构成，当局部压线辊受到线缆的拉力出现变化时，能够及时通过液压传导给其他压线辊，通过这种方式使得各处的张力均衡性较好，能够自适应调节。

20、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

技术特征：

1.一种用于线缆加工的补偿式牵引系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于线缆加工的补偿式牵引系统，其特征在于：还包括框架，所述布线机构、布线拉扯补偿机构、张力机构依次安装在框架上；所述框架包括底板、第一侧板、第二侧板、上张力座和下张力座，所述底座的上侧并排固定有第一侧板和第二侧板，所述第二侧板相对于底板凸出的部分分别固定有上张力座和下张力座。

3.根据权利要求2所述的用于线缆加工的补偿式牵引系统，其特征在于：所述布线机构包括伺服电机、丝杆、第一导向杆和第一导线座，所述伺服电机固定在底板上，所述丝杆和第一导向杆并排设置在第一侧板和第二侧板之间，所述伺服电机的输出轴经联轴器与丝杆的一端进行固连，所述丝杆和第一导向杆的外侧共同套设有第一导线座。

4.根据权利要求3所述的用于线缆加工的补偿式牵引系统，其特征在于：所述第一导线座的下部开设有与丝杆配合的丝杆槽以及与第一导向杆配合的第一导向槽；所述第一导线座的上部设有第一导线槽和位于第一导线槽上方的第一压线柱。

5.根据权利要求4所述的用于线缆加工的补偿式牵引系统，其特征在于：所述布线拉扯补偿机构包括电动推杆、第二导向杆和第二导线座，所述第二导向杆与电动推杆的推进方向平行，所述第二导向杆安装在第一侧板和第二侧板之间，所述电动推杆的活动端安装有套设在第二导向杆上的第二导线座。

6.根据权利要求5所述的用于线缆加工的补偿式牵引系统，其特征在于：所述第二导线座的下部开设有与第二导向杆配合的第二导向槽，所述第二导线座的上部设有第二导线槽和位于第二导线槽上方的第二压线柱。

7.根据权利要求6所述的用于线缆加工的补偿式牵引系统，其特征在于：当所述第一导线座的位置发生变化时，所述布线拉扯补偿机构通过控制第二导线座的位置，使得经张力机构牵引出的线缆到卷绕辊缠绕点的行程值总和保持不变。

8.根据权利要求7所述的用于线缆加工的补偿式牵引系统，其特征在于：所述张力机构包括设于对应张力座内的主油腔和一排与主油腔连通的分支油腔，所述分支油腔中安装有活塞，所述活塞的外端安装有从所在张力座中伸出的撑杆，所述撑杆的上端安装有压线辊座，所述压线辊座中安装有压线辊，所述撑杆的外侧套设有压缩弹簧。

9.根据权利要求8所述的用于线缆加工的补偿式牵引系统，其特征在于：所述上张力座和下张力座上的压线辊相互交错分布。

10.根据权利要求9所述的用于线缆加工的补偿式牵引系统，其特征在于：所述上张力座和下张力座中的主油腔通过管路相互连通。

技术总结
本发明属于线缆加工技术领域，尤其涉及一种用于线缆加工的补偿式牵引系统，包括收卷组件、布线机构、布线拉扯补偿机构和张力机构，收卷组件包括收卷架、收卷辊以及用于驱动收卷辊旋转的收卷电机；布线机构用于将线缆有条理地缠绕在收卷辊上；布线拉扯补偿机构用于弥补布线机构带来的线缆拉扯长度差异；张力机构用于牵引过程中对线缆提供自适应的张力。本发明在布线机构和张力机构之间增设有布线拉扯补偿机构，布线机构布线过程会带来线缆拉扯长度差异，布线拉扯补偿机构通过控制第二导线座的位置，使得经张力机构牵引出的线缆到卷绕辊缠绕点的行程值总和保持不变，能够避免对张力系统造成较大的干扰，降低张力调节难度。

技术研发人员：丁光利
受保护的技术使用者：常州安诚线缆机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12