本发明涉及撕膜设备,尤其涉及一种撕膜装置。
背景技术:
1、在电子产品生产工程中,为了保护电子产品配件在转移过程中不受损伤,需要在其表面贴一层保护膜进行保护,因此在电子产品配件使用前,需要先将保护膜撕下来再进行组装,比如在笔记本底壳安装前,需要先撕掉笔记本底壳上的保护膜。
2、目前多是采用人工撕除保护膜,即先掀起保护膜的一角,再将保护膜撕离,但是这种人工操作存中操作者易对产品造成污染,不利于无尘化生产管理,同时人工撕膜会造成操作者产生疲劳,撕膜效率会随之降低,也会造成产品品质不良,进而产品的生产成本较高。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种撕膜装置,以解决现有技术中人工撕膜会造成操作者产生疲劳,撕膜效率会随之降低,也会造成产品品质不良,进而产品的生产成本较高的问题。
2、为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
3、一方面,本发明提供一种撕膜装置,用于撕除待撕膜件上的薄膜,上述撕膜装置包括工作台以及:
4、承载台,上述承载台设于上述工作台上,用于承载上述待撕膜件;
5、定位机构,上述定位机构设于上述工作台上,用于对上述承载台上的上述待撕膜件进行抵接定位;
6、撕膜机构,上述撕膜机构包括吹膜组件、水平移动组件和夹爪组件,上述吹膜组件和上述水平移动组件均设于上述工作台上;上述吹膜组件用于将上述待撕膜件一端的上述薄膜吹开,上述夹爪组件用于夹持吹开的上述薄膜;上述水平移动组件的驱动端连接上述夹爪组件,用于沿第一方向移动上述夹爪组件。
7、作为上述撕膜装置的一种可选方案,上述夹爪组件包括支撑架、夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪,上述支撑架设于上述水平移动组件的驱动端,上述夹爪气缸设于上述支撑架上;上述夹爪气缸的驱动端连接上述第一夹爪和上述第二夹爪,用于驱动上述第一夹爪和上述第二夹爪沿竖直方向相互靠近或相互远离。
8、作为上述撕膜装置的一种可选方案,上述第一夹爪设于上述第二夹爪的下方,且上述第一夹爪的自由端设置有按压部,上述按压部能够抵接于上述待撕膜件的上述薄膜上。
9、作为上述撕膜装置的一种可选方案,上述第一夹爪的自由端设置有防滑纹,上述第二夹爪的自由端设置有包胶,上述第二夹爪上的上述包胶能够将上述薄膜抵压在上述第一夹爪的上述防滑纹上。
10、作为上述撕膜装置的一种可选方案,上述撕膜装置还包括直线导轨,上述直线导轨设于上述工作台上;上述直线导轨和上述水平移动组件沿第二方向设于上述承载台的相对两侧;上述夹爪组件能够沿上述第一方向滑动设于上述直线导轨上。
11、作为上述撕膜装置的一种可选方案,上述吹膜组件包括竖直驱动气缸和吹嘴,上述竖直驱动气缸设于上述工作台上;上述竖直驱动气缸的驱动端连接上述吹嘴,用于驱动上述吹嘴沿竖直方向移动;上述吹嘴用于吹开上述待撕膜件上的上述薄膜。
12、作为上述撕膜装置的一种可选方案,上述定位机构包括第一水平推动气缸和第二水平推动气缸,上述第一水平推动气缸和上述第二水平推动气缸均设于上述工作台上;上述第一水平推动气缸用于沿上述第一方向推动上述待撕膜件,上述第二水平推动气缸用于沿第二方向推动上述待撕膜件。
13、作为上述撕膜装置的一种可选方案,上述定位机构还包括第一定位块和第二定位块,上述第一定位块和上述第二定位块均设于上述承载台上;上述第一定位块和上述第一水平推动气缸沿上述第一方向设于上述承载台的相对两侧,以使上述第一水平推动气缸能够将上述待撕膜件推动抵接于上述第一定位块;上述第二定位块和上述第二水平推动气缸沿上述第二方向设于上述承载台的相对两侧,以使上述第二水平推动气缸能够将上述待撕膜件推动抵接于上述第二定位块。
14、作为上述撕膜装置的一种可选方案,上述承载台为真空吸附平台。
15、作为上述撕膜装置的一种可选方案,上述工作台上开设有脱料口,上述脱料口沿上述第一方向设于远离上述承载台的一端。
16、本发明的有益效果为:
17、该撕膜装置包括工作台、承载台、定位机构和撕膜机构。承载台设于工作台上,用于承载待撕膜件,定位机构设于工作台上,用于对承载台上的待撕膜件进行抵接定位,以此提高待撕膜件的位置精度,方便撕除待撕膜件上的薄膜。其中,撕膜机构包括吹膜组件、水平移动组件和夹爪组件,吹膜组件和水平移动组件均设于工作台上,吹膜组件用于将待撕膜件一端的薄膜吹开,夹爪组件用于夹持吹开的薄膜,且水平移动组件的驱动端连接夹爪组件,用于沿第一方向移动夹爪组件,从而夹爪组件能够将待撕膜件上的薄膜撕掉,以此实现撕膜的自动化,提高撕膜效率,降低生产成本。同时,通过吹膜组件将待撕膜件一端的薄膜吹开,能够避免撕膜过程中对待撕膜件造成损伤,进而提高产品的生产质量。
1.一种撕膜装置,用于撕除待撕膜件(6)上的薄膜,其特征在于,所述撕膜装置包括工作台(1)以及:
2.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,所述夹爪组件(43)包括支撑架(431)、夹爪气缸(432)、第一夹爪(433)和第二夹爪(434),所述支撑架(431)设于所述水平移动组件(42)的驱动端,所述夹爪气缸(432)设于所述支撑架(431)上;所述夹爪气缸(432)的驱动端连接所述第一夹爪(433)和所述第二夹爪(434),用于驱动所述第一夹爪(433)和所述第二夹爪(434)沿竖直方向相互靠近或相互远离。
3.根据权利要求2所述的撕膜装置,其特征在于,所述第一夹爪(433)设于所述第二夹爪(434)的下方,且所述第一夹爪(433)的自由端设置有按压部(4331),所述按压部(4331)能够抵接于所述待撕膜件(6)的所述薄膜上。
4.根据权利要求2所述的撕膜装置,其特征在于,所述第一夹爪(433)的自由端设置有防滑纹,所述第二夹爪(434)的自由端设置有包胶,所述第二夹爪(434)上的所述包胶能够将所述薄膜抵压在所述第一夹爪(433)的所述防滑纹上。
5.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,所述撕膜装置还包括直线导轨(5),所述直线导轨(5)设于所述工作台(1)上;所述直线导轨(5)和所述水平移动组件(42)沿第二方向设于所述承载台(2)的相对两侧;所述夹爪组件(43)能够沿所述第一方向滑动设于所述直线导轨(5)上。
6.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,所述吹膜组件(41)包括竖直驱动气缸(411)和吹嘴(412),所述竖直驱动气缸(411)设于所述工作台(1)上;所述竖直驱动气缸(411)的驱动端连接所述吹嘴(412),用于驱动所述吹嘴(412)沿竖直方向移动;所述吹嘴(412)用于吹开所述待撕膜件(6)上的所述薄膜。
7.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,所述定位机构(3)包括第一水平推动气缸(31)和第二水平推动气缸(32),所述第一水平推动气缸(31)和所述第二水平推动气缸(32)均设于所述工作台(1)上;所述第一水平推动气缸(31)用于沿所述第一方向推动所述待撕膜件(6),所述第二水平推动气缸(32)用于沿第二方向推动所述待撕膜件(6)。
8.根据权利要求7所述的撕膜装置,其特征在于,所述定位机构(3)还包括第一定位块(33)和第二定位块(34),所述第一定位块(33)和所述第二定位块(34)均设于所述承载台(2)上;所述第一定位块(33)和所述第一水平推动气缸(31)沿所述第一方向设于所述承载台(2)的相对两侧,以使所述第一水平推动气缸(31)能够将所述待撕膜件(6)推动抵接于所述第一定位块(33);所述第二定位块(34)和所述第二水平推动气缸(32)沿所述第二方向设于所述承载台(2)的相对两侧,以使所述第二水平推动气缸(32)能够将所述待撕膜件(6)推动抵接于所述第二定位块(34)。
9.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,所述承载台(2)为真空吸附平台。
10.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,所述工作台(1)上开设有脱料口(11),所述脱料口(11)沿所述第一方向设于远离所述承载台(2)的一端。