一种香菇菌原料棒的叠放装置

本发明属于农用机械设备，涉及一种香菇菌原料棒的叠放装置。

背景技术：

1、香菇菌基质棒是一种富含有机质的棒状原料，它用于种植菌类农作物。基质棒在生产过程中，也需要对原料棒进行多道加工工序，然后原料棒也少不了运输这道工序，在原料棒运输之前需要进行打包到集装箱中。目前，将原料棒进行打包的工作需要人工手工操作完成，整个过程费时费力。所以，迫切需要一种能够自动将原料棒进行包装叠放的设备来代替人工操作。

2、而在叠放的过程中，原料棒需要倾倒放置，对于倾倒着的原料棒如和进行夹持，也需要独立开发一套设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的香菇菌原料棒的包装过程无法通过设备实现自动化的问题，而提出的一种香菇菌原料棒的叠放装置。该叠放装置的目的是将从输送带逐渐运送而来的原料棒取出，然后将原料棒以从下往上堆叠的形式整齐地放置到收集箱中。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种香菇菌原料棒的叠放装置，其特征在于：包括支架体、立向滑动设置在支架体上的升降台、固定设置在支架体上并用于驱动升降台进行升降运动的升降驱动装置、横向固定设置在升降台底部的横向滑轨、滑动设置在横向滑轨上的滑动台、固定设置在升降台上并用于驱动滑动台进行横向运动的滑动驱动装置、固定设置在滑动台上的进料气缸、固定设置在进料气缸的活塞杆端部的进料板、固定设置在进料板上的多组夹料组件，每组夹料组件中包括两个夹料气缸，夹料气缸的活塞杆端部连接有夹料杆，进料气缸的活塞杆、夹料气缸的活塞杆以及滑动台的运动方向均为横向，每组夹料组件中的两个夹料杆之间的间距小于原料棒的直径，两个夹料杆能从原料棒的底部两侧插入并将该原料棒托起。

4、在上述的一种香菇菌原料棒的叠放装置中，所述的升降驱动装置包括固定在支架体上的升降驱动平台、固定在升降驱动平台上的升降驱动电机、设置在升降驱动电机输出轴上的驱动链轮、转动设置在升降驱动平台上的定链轮、一端固定在支架体上另一端固定在升降台上的链条，链条挂设在驱动链轮和定链轮上。

5、在上述的一种香菇菌原料棒的叠放装置中，所述的滑动驱动装置包括固定设置在升降台上的滑动驱动电机、横向转动设置在升降台上的滑动驱动丝杆、固定设置在滑动台上并具有与滑动驱动丝杆匹配的螺纹孔的滑动驱动滑块，滑动驱动滑块与滑动驱动丝杆配合，滑动驱动电机用于驱动滑动驱动丝杆的转动。

6、与现有技术相比，本叠放装置能够自动完成香菇菌原料棒的堆叠过程，让原料棒的叠放包装过程具备高自动化能力。

技术特征：

1.一种香菇菌原料棒的叠放装置，其特征在于：包括支架体、立向滑动设置在支架体上的升降台、固定设置在支架体上并用于驱动升降台进行升降运动的升降驱动装置、横向固定设置在升降台底部的横向滑轨、滑动设置在横向滑轨上的滑动台、固定设置在升降台上并用于驱动滑动台进行横向运动的滑动驱动装置、固定设置在滑动台上的进料气缸、固定设置在进料气缸的活塞杆端部的进料板、固定设置在进料板上的多组夹料组件，每组夹料组件中包括两个夹料气缸，夹料气缸的活塞杆端部连接有夹料杆，进料气缸的活塞杆、夹料气缸的活塞杆以及滑动台的运动方向均为横向，每组夹料组件中的两个夹料杆之间的间距小于原料棒的直径，两个夹料杆能从原料棒的底部两侧插入并将该原料棒托起。

2.根据权利要求1所述的一种香菇菌原料棒的叠放装置，其特征在于：所述的升降驱动装置包括固定在支架体上的升降驱动平台、固定在升降驱动平台上的升降驱动电机、设置在升降驱动电机输出轴上的驱动链轮、转动设置在升降驱动平台上的定链轮、一端固定在支架体上另一端固定在升降台上的链条，链条挂设在驱动链轮和定链轮上。

3.根据权利要求1所述的一种香菇菌原料棒的叠放装置，其特征在于：所述的滑动驱动装置包括固定设置在升降台上的滑动驱动电机、横向转动设置在升降台上的滑动驱动丝杆、固定设置在滑动台上并具有与滑动驱动丝杆匹配的螺纹孔的滑动驱动滑块，滑动驱动滑块与滑动驱动丝杆配合，滑动驱动电机用于驱动滑动驱动丝杆的转动。

技术总结
本发明提供了一种香菇菌原料棒的叠放装置，属于农用机械设备技术领域。它解决了现有的香菇菌原料棒的包装过程无法通过设备实现自动化的问题。本香菇菌原料棒的叠放装置包括支架体、升降台、升降驱动装置、横向滑轨、滑动台、滑动驱动装置、进料气缸、进料板和多组夹料组件，每组夹料组件中包括两个夹料气缸，夹料气缸的活塞杆端部连接有夹料杆。与现有技术相比，本叠放装置能够自动完成香菇菌原料棒的堆叠过程，让原料棒的叠放包装过程具备高自动化能力。

技术研发人员：林雪,黄鹏程,林炜力,霍静宜,周顺寅
受保护的技术使用者：金华职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15