可调偏式带式输送机自移机尾的制作方法

本发明属于煤矿井下运输机械，更具体而言，涉及一种可调偏式带式输送机自移机尾。

背景技术：

1、带式输送机用自移机尾是煤矿综采工作面顺槽作业主要的运输设备，安装在转载机机头和带式输送机机尾之间，其中转载机机头搭接在自移机尾机身导轨上。煤炭通过转载机机头卸载到自移机尾上，再转运给带式输送机，输送至地面。除此以外，自移机尾也可以安装在掘进巷配套部分。

2、目前市场上的自移机尾有一大部分不具备调偏功能，这样在煤炭运输过程中，当发生皮带跑偏时就无法直接调节，只能停机调整，生产效率低。即使是一部分自移机尾具备调偏功能，但也是采用整体底端贯穿的调偏方式实现调偏功能，该方式结构复杂，成本较高，调偏幅度小，并且安装维护不方便，特别是整机高度会加高，难于适应煤矿井下高度空间要求较为苛刻的环境。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种可调偏式带式输送机自移机尾，包括尾架、头架、连接在所述尾架和所述头架之间的中间架、以及设置在所述尾架、所述中间架及所述头架下部的轨道，所述尾架的远离所述中间架的一端的两侧设置有第一调高油缸组件，所述头架的远离所述中间架的一端的两侧设置有第二调高油缸组件，所述头架的靠近所述中间架的一端的两侧设置有第三调高油缸组件，所述中间架的两侧设置有第四调高油缸组件，所述尾架的远离所述中间架的一端的两侧设有第一推移油缸，所述头架的远离所述中间架的一端的两侧设有第二推移油缸，其特征在于，所述尾架的两侧设有第一调偏油缸，所述头架的两侧设有第二调偏油缸，其中：

2、所述第一调高油缸组件包括第一缸套组件和第一调高油缸，所述第一缸套组件套装在所述第一调高油缸的外周，所述第一缸套组件包括第一缸套、设置在所述第一缸套一侧的第一调偏油缸铰接耳、设置在所述第一缸套另一侧的第一推移油缸铰接耳、设置在所述第一缸套侧面的第一幅板、设置在所述第一幅板端面的第一合页，所述第一调高油缸以间隙配合的方式安装在所述第一缸套内周，所述第一缸套组件通过所述第一幅板以及所述第一合页铰接于所述尾架；

3、所述第二调高油缸组件包括第二缸套组件和第二调高油缸，所述第二缸套组件套装在所述第二调高油缸的外周，并且所述第二缸套组件包括第二缸套、设置在所述第二缸套一侧的第二调偏油缸铰接耳、设置在所述第二缸套侧面的第二幅板、设置在所述第二幅板端面的第二合页，所述第二调高油缸以间隙配合的方式安装在所述第二缸套内周，所述第二缸套组件通过所述第二幅板以及所述第二合页铰接于所述头架；

4、所述第三调高油缸组件包括第三缸套组件和第三调高油缸，所述第三缸套组件套装在所述第三调高油缸的外周，并且所述第三缸套组件包括第三缸套、设置在所述第三缸套一侧的第二推移油缸铰接耳、设置在所述第三缸套侧面的第三幅板、设置在所述第三幅板端面的第三合页，所述第三调高油缸以间隙配合的方式安装在所述第三缸套内周，所述第三缸套组件通过所述第三幅板以及所述第三合页铰接于所述头架；

5、所述第一调偏油缸的一端铰接于所述第一调偏油缸铰接耳，所述第一调偏油缸的另一端铰接于所述尾架，所述第二调偏油缸的一端铰接于所述第二调偏油缸铰接耳，所述第二调偏油缸的另一端铰接于所述头架；

6、所述第一推移油缸的一端铰接于所述第一推移油缸铰接耳，所述第一推移油缸的另一端铰接于安装在所述轨道上的第一固定块，所述第二推移油缸的一端铰接于所述第二推移油缸铰接耳，所述第二推移油缸的另一端铰接于安装在所述轨道上的第二固定块。

7、进一步地，在上述可调偏式带式输送机自移机尾中，所述第四调高油缸组件包括第四缸套组件和第四调高油缸，所述第四缸套组件套装在所述第四调高油缸的外周，并且所述第四缸套组件包括第四缸套、设置在所述第四缸套侧面的第四幅板、设置在所述第四幅板端面的第四合页，所述第四调高油缸以间隙配合的方式安装在所述第四缸套内周，所述第四缸套组件通过所述第四幅板以及所述第四合页铰接于所述中间架。

8、进一步地，在上述可调偏式带式输送机自移机尾中：

9、所述第一调高油缸组件还包括第一衬套，所述第一衬套安装在所述第一缸套组件的所述第一缸套的顶部；

10、所述第二调高油缸组件还包括第二衬套，所述第二衬套安装在所述第二缸套组件的所述第二缸套的顶部；

11、所述第三调高油缸组件还包括第三衬套，所述第三衬套安装在所述第三缸套组件的所述第三缸套的顶部；

12、所述第四调高油缸组件还包括第四衬套，所述第四衬套安装在所述第四缸套组件的所述第四缸套的顶部。

13、进一步地，在上述可调偏式带式输送机自移机尾中：

14、所述第一调高油缸组件还包括第一销轴，所述尾架的两侧面设有与所述第一幅板上的所述第一合页铰接的铰接耳及配对合页，所述第一销轴竖穿在所述尾架上的配对合页与所述第一幅板上的所述第一合页中；

15、所述第二调高油缸组件还包括第二销轴，所述头架的两侧面设有与所述第二幅板上的所述第二合页铰接的铰接耳及配对合页，所述第二销轴竖穿在所述头架上的配对合页与所述第二幅板上的所述第二合页中；

16、所述第三调高油缸组件还包括第三销轴，所述头架的两侧面设有与所述第三幅板上的所述第三合页铰接的铰接耳及配对合页，所述第三销轴竖穿在所述头架上的配对合页与所述第三幅板上的所述第三合页中；

17、所述第四调高油缸组件还包括第四销轴，所述中间架的两侧面设有与所述第四幅板上的所述第四合页铰接的铰接耳及配对合页，所述第四销轴竖穿在所述中间架上的配对合页与所述第四幅板上的所述第四合页中。

18、进一步地，在上述可调偏式带式输送机自移机尾中，所述第一幅板、所述第二幅板、所述第三幅板、以及所述第四幅板为避开底部滚轮的异形结构。

19、进一步地，在上述可调偏式带式输送机自移机尾中：

20、所述第一推移油缸的与所述第一推移油缸铰接耳铰接的一端设置有第一铰接耳，所述第一铰接耳处设有关节轴承；

21、所述第二推移油缸的与所述第二推移油缸铰接耳铰接的一端设置有第二铰接耳，所述第二铰接耳处设有关节轴承。

22、本发明的可调偏式带式输送机自移机尾具有如下优点和有益效果：

23、1、尾架、中间架及头架两侧均设有调高油缸，尾架及头架两侧均设有调偏油缸和推移油缸，由此可以实现整机方便、快捷、准确的行走及调偏，同时，由于中间架两侧没有如现有技术中那样设置调偏油缸及推移油缸，由此能够有效降低结构复杂度，节省成本；

24、2、可以便捷地实现自移机尾的自主侧面调偏，具有结构简单紧凑、调偏方便快捷、安全可靠的优势，并且可以最大限度降低自移机尾的整体高度，能够适应多种工况尺寸要求严格的情况，特别是对于煤层较低的场合具有良好的适应性，对于巷道高度较低的情况具有独特的优势。

技术特征：

1.一种可调偏式带式输送机自移机尾，包括尾架、头架、连接在所述尾架和所述头架之间的中间架、以及设置在所述尾架、所述中间架及所述头架下部的轨道，所述尾架的远离所述中间架的一端的两侧设置有第一调高油缸组件，所述头架的远离所述中间架的一端的两侧设置有第二调高油缸组件，所述头架的靠近所述中间架的一端的两侧设置有第三调高油缸组件，所述中间架的两侧设置有第四调高油缸组件，所述尾架的远离所述中间架的一端的两侧设有第一推移油缸，所述头架的远离所述中间架的一端的两侧设有第二推移油缸，其特征在于，所述尾架的两侧设有第一调偏油缸，所述头架的两侧设有第二调偏油缸，其中：

2.如权利要求1所述的可调偏式带式输送机自移机尾，其特征在于，所述第四调高油缸组件包括第四缸套组件和第四调高油缸，所述第四缸套组件套装在所述第四调高油缸的外周，并且所述第四缸套组件包括第四缸套、设置在所述第四缸套侧面的第四幅板、设置在所述第四幅板端面的第四合页，所述第四调高油缸以间隙配合的方式安装在所述第四缸套内周，所述第四缸套组件通过所述第四幅板以及所述第四合页铰接于所述中间架。

3.如权利要求2所述的可调偏式带式输送机自移机尾，其特征在于：

4.如权利要求2所述的可调偏式带式输送机自移机尾，其特征在于：

5.如权利要求4所述的可调偏式带式输送机自移机尾，其特征在于，所述第一幅板、所述第二幅板、所述第三幅板、以及所述第四幅板为避开底部滚轮的异形结构。

6.如权利要求1至5中任一项所述的可调偏式带式输送机自移机尾，其特征在于：

技术总结
公开了一种可调偏式带式输送机自移机尾，包括尾架、头架、中间架、轨道，尾架、头架、中间架的两侧设置有调高油缸组件，尾架、头架的两侧设有推移油缸和调偏油缸，尾架和头架两侧的调高油缸组件包括缸套组件和调高油缸，缸套组件包括缸套、调偏油缸铰接耳、推移油缸铰接耳、幅板和合页，尾架两侧的调偏油缸的一端铰接于调偏油缸铰接耳、另一端铰接于尾架，头架两侧的调偏油缸的一端铰接于调偏油缸铰接耳、另一端铰接于头架，尾架两侧的推移油缸的一端铰接于推移油缸铰接耳、另一端铰接于轨道上的固定块，头架两侧的推移油缸的一端铰接于推移油缸铰接耳、另一端铰接于轨道上的固定块。本发明结构简单紧凑、调偏方便快捷，能降低自移机尾的整体高度。

技术研发人员：樊建军,杨涛,高丽霞,谢地
受保护的技术使用者：山西煤矿机械制造股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12