升降装置及搬运台架的制作方法

本公开涉及一种包含推链的升降装置，以及具备该升降装置的搬运台架。

背景技术：

1、专利文献1中，揭示了一种在汽车生产线上组装车体零件的组装线中所使用之搬运台架，其具有进行搬运及升降车体的功能。在专利文献1中，用于支撑车体的支撑部，其升降运作系使用咬合链。

2、[先前技术文献]

3、[专利文献]

4、[专利文献1]日本特开2015-30304号公报

技术实现思路

1、[发明所欲解决的问题]

2、从降低成本或简化装置的观点来看，可以考虑用单条的推链来取代专利文献1中的咬合链。然而，在这种情况下，为了减少推链的屈曲，需要在支撑部的升降方向上设置具有一定高度的推链导引件，甚至导致了升降机构在支撑部的升降方向上尺寸的增加。

3、因此，在具备上述升降机构的搬运台架中，也致使利用上述升降机构来升降的底板部高度的提高，该底板部系对车体等进行作业的作业人员所乘坐者。为了将升降机构在升降方向上的高度维持在原先高度的同时抑制底板部的高度，升降机构或底板部的结构必将变得复杂，又会有缩短升降机构可升降的距离的情况。

4、[解决问题的技术手段]

5、本公开之一态样的升降装置，具备：推链，其具有沿着第一方向的第一直杆部、沿着不同于所述第一方向的第二方向的第二直杆部、位于所述第一直杆部与所述第二直杆部之间的折曲部，且在所述第一方向与所述第二方向上进退移动；载台，其形成于所述第一直杆部上，并通过所述推链的进退移动，沿所述第一方向升降；导引件，其至少通过所述第一折曲部来引导所述推链的进退移动；以及链轮，其在相较所述第一折曲部更靠所述第二直杆部之一侧与所述推链卡合，并驱动所述推链的进退移动。

6、[发明功效]

7、根据本公开之一态样，可以实现在减少推链屈曲的同时降低升降装置在载台升降方向上的高度的设计。

技术特征：

1.一种升降装置，其特征在于，系具备：

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述链轮系从所述推链的靠所述载台之一侧与所述推链卡合。

3.根据权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的升降装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的升降装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的升降装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的升降装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的升降装置，其特征在于，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的升降装置，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，

11.一种搬运台架，其特征在于，

技术总结
本发明之升降装置可以实现在减少推链屈曲的同时降低升降装置在载台升降方向上的高度的设计。升降装置具备推链(10)、载台(12)、导引件(14)和链轮(16)。推链具有沿着第一方向(D1)的第一直杆部(10A)、沿着第二方向(D2)的第二直杆部(10B)、及位于第一直杆部与第二直杆部之间的第一折曲部(10C)。载台形成于第一直杆部并沿第一方向升降。链轮在相较第一折曲部更靠第二直杆部之一侧与推链卡合。

技术研发人员：大江正浩
受保护的技术使用者：株式会社大福
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13