一种剪叉式升降机推力油缸的助力缓冲机构的制作方法

本发明涉及升降机，尤其是一种剪叉式升降机推力油缸的助力缓冲机构。

背景技术：

1、剪叉式升降机一般包括底盘总成、剪叉总成和推力油缸，其中推力油缸是主要动力机构，由于推力油缸随着剪叉总成的收放其角度会发生变化，在启动时会产生较大的水平向分力，故在启动和收叠时会产生较大的冲击波动，影响升降机的平稳性。目前采取的措施主要是底盘上设置弹性缓冲件，但缓冲效果不理想，且容易造成底盘的局部形变。

技术实现思路

1、故，本发明设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该剪叉式升降机推力油缸的助力缓冲机构的出现。

2、为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种剪叉式升降机推力油缸的助力缓冲机构，剪叉式升降机包括底盘总成、剪叉总成和推力油缸，所述剪叉总成包括多层相铰接的内臂架和外臂架，所述剪叉总成最下层内臂架的下端与所述底盘总成的前侧相铰接，所述剪叉总成的最下层内臂架上半部固定连接有向下延伸的油缸左支架板和油缸右支架板，所述推力油缸的底端两侧分别经铰接轴与所述油缸左支架板和油缸右支架板铰接，在所述油缸左支架板和油缸右支架板下端设有连接于两者之间的支承板；所述底盘总成包括底框架上面板、左侧板、右侧板、前挡板和后挡板，在所述底框架上面板上对应于所述支承板的正下方设有通孔，在所述后挡板上设有弹簧棒座，在所述弹簧棒座上竖直安装有可上下移动的左弹簧棒和右弹簧棒，所述左弹簧棒和右弹簧棒的顶端穿过底框架上面板的通孔；还包括两个左右对称设置的联动支撑机构，位于左侧的联动支撑机构用于支撑所述左弹簧棒的底部，位于右侧的联动支撑机构用于支撑所述右弹簧棒的底部；所述联动支撑机构包括滚轮座、连杆、气弹簧和地坪支板，在所述左弹簧棒或右弹簧棒受压下移过程中，所述滚轮座和连杆带动所述地坪支板向内收回，同时气弹簧对连杆形成向下的推力；在所述左弹簧棒或右弹簧棒的上方压力解除上移过程中，气弹簧复位并对连杆形成向下推力，带动所述地坪支板向外打开。

3、作为本发明所公开技术方案的进一步改进，所述滚轮座通过第一转轴可转动地安装于所述后挡板上，所述滚轮座一端经销轴可转动地安装有压轮，所述压轮与所述左弹簧棒或右弹簧棒的底面接触，所述滚轮座的另一端经第二转轴与所述连杆的一端连接，所述地坪支板的前后两端分别经第三转轴与所述前挡板和后挡板相铰接，所述连杆的另一端与地坪支板的后端经第四转轴连接，所述第四转轴与所述第三转轴偏心设置，所述气弹簧连接在所述连杆与后挡板之间；在所述后挡板上还设有用于限制所述滚轮座摆动上下幅度的弧形槽，所述弧形槽的圆心与所述第一转轴轴线重合，所述第二转轴的后端位于所述弧形槽内。

4、作为本发明所公开技术方案的进一步改进，所述地坪支板前端内侧设有第一前侧块和第二前侧块，所述第一前侧块、第二前侧块和前挡板上设有与第三转轴匹配的轴孔；所述地坪支板后端内侧设有第一后侧块、第二后侧块和第三后侧块，所述第一后侧块、第二后侧块和后挡板上设有与第三转轴匹配的轴孔，所述第二后侧块、第三后侧块和连杆上还设有与第四转轴匹配的轴孔。

5、作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，所述弹簧棒座包括上折弯板、下折弯板、左套筒和右套筒，所述上折弯板和下折弯板上下设置，所述上折弯板和下折弯板的竖直面与所述后挡板固定连接，所述左套筒和右套筒都竖直穿过所述上折弯板和下折弯板并焊接固定。

6、作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，所述滚轮座包括相同结构的第一座板和第二座板，所述第一座板和第二座板平行设置且两者之间通过定位轴固定连接，所述压轮两端分别可转动地安装于第一座板和第二座板。

7、作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，所述滚轮座在所述压轮安装处设有弧形部，在所述弧形部的一侧为内凹的梯形槽部，在所述弧形部的另一侧为以第一转轴轴线为圆心的扇形部。

8、作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，所述滚轮座在所述第一转轴安装处设有耐磨轴套。

9、作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，所述第一转轴与第二转轴之间的间距为所述第一转轴与压轮之间间距的3-5倍。

10、作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，所述后挡板上还设有与所述第二转轴联动的开关组合，该开关组合用于检测第二转轴在所述弧形槽内的位置。

11、作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，所述左弹簧棒和右弹簧棒为氮气弹簧。

12、在本发明所公开的技术方案中，通过油缸左支架板、油缸右支架板和支承板来加强了推力油缸的支撑结构强度，通过左弹簧棒和右弹簧棒形成双平衡缓冲，并借助于联动支撑机构将最终受力单元转嫁至左右侧的地坪支板。在剪叉总成需要打开上升时，气弹簧通过联动支撑机构将地坪支板打开的同时，经左弹簧棒和右弹簧棒对推力油缸下的支承板形成向上推力，对剪叉总成的打开形成强有力的助力，有助于推力油缸启动时的平稳性。在剪叉总成收叠下降至末端时，推力油缸下的支承板先与左弹簧棒和右弹簧棒形成第一级缓冲，同时联动支撑机构的气弹簧形成第二级缓冲，最终带动左右地坪支板向内收回形成第三级缓冲，最后的力形成在底盘总成的前后侧板上的反向拉力而抵消，极大提升了升降机升降平稳性。

技术特征：

1.一种剪叉式升降机推力油缸的助力缓冲机构，剪叉式升降机包括底盘总成、剪叉总成和推力油缸，所述剪叉总成包括多层相铰接的内臂架和外臂架，所述剪叉总成最下层内臂架的下端与所述底盘总成的前侧相铰接，其特征在于，所述剪叉总成的最下层内臂架上半部固定连接有向下延伸的油缸左支架板和油缸右支架板，所述推力油缸的底端两侧分别经铰接轴与所述油缸左支架板和油缸右支架板铰接，在所述油缸左支架板和油缸右支架板下端设有连接于两者之间的支承板；所述底盘总成包括底框架上面板、左侧板、右侧板、前挡板和后挡板，在所述底框架上面板上对应于所述支承板的正下方设有通孔，在所述后挡板上设有弹簧棒座，在所述弹簧棒座上竖直安装有可上下移动的左弹簧棒和右弹簧棒，所述左弹簧棒和右弹簧棒的顶端穿过底框架上面板的通孔；还包括两个左右对称设置的联动支撑机构，位于左侧的联动支撑机构用于支撑所述左弹簧棒的底部，位于右侧的联动支撑机构用于支撑所述右弹簧棒的底部；所述联动支撑机构包括滚轮座、连杆、气弹簧和地坪支板，在所述左弹簧棒或右弹簧棒受压下移过程中，所述滚轮座和连杆带动所述地坪支板向内收回，同时气弹簧对连杆形成向下的推力；在所述左弹簧棒或右弹簧棒的上方压力解除上移过程中，气弹簧复位并对连杆形成向下推力，带动所述地坪支板向外打开。

2.根据权利要求1所述的剪叉式升降机推力油缸的助力缓冲机构，其特征在于，所述滚轮座通过第一转轴可转动地安装于所述后挡板上，所述滚轮座一端经销轴可转动地安装有压轮，所述压轮与所述左弹簧棒或右弹簧棒的底面接触，所述滚轮座的另一端经第二转轴与所述连杆的一端连接，所述地坪支板的前后两端分别经第三转轴与所述前挡板和后挡板相铰接，所述连杆的另一端与地坪支板的后端经第四转轴连接，所述第四转轴与所述第三转轴偏心设置，所述气弹簧连接在所述连杆与后挡板之间；在所述后挡板上还设有用于限制所述滚轮座摆动上下幅度的弧形槽，所述弧形槽的圆心与所述第一转轴轴线重合，所述第二转轴的后端位于所述弧形槽内。

3.根据权利要求2所述的剪叉式升降机推力油缸的助力缓冲机构，其特征在于，所述地坪支板前端内侧设有第一前侧块和第二前侧块，所述第一前侧块、第二前侧块和前挡板上设有与第三转轴匹配的轴孔；所述地坪支板后端内侧设有第一后侧块、第二后侧块和第三后侧块，所述第一后侧块、第二后侧块和后挡板上设有与第三转轴匹配的轴孔，所述第二后侧块、第三后侧块和连杆上还设有与第四转轴匹配的轴孔。

4.根据权利要求2所述的剪叉式升降机推力油缸的助力缓冲机构，其特征在于，所述弹簧棒座包括上折弯板、下折弯板、左套筒和右套筒，所述上折弯板和下折弯板上下设置，所述上折弯板和下折弯板的竖直面与所述后挡板固定连接，所述左套筒和右套筒都竖直穿过所述上折弯板和下折弯板并焊接固定。

5.根据权利要求2所述的剪叉式升降机推力油缸的助力缓冲机构，其特征在于，所述滚轮座包括相同结构的第一座板和第二座板，所述第一座板和第二座板平行设置且两者之间通过定位轴固定连接，所述压轮两端分别可转动地安装于第一座板和第二座板。

6.根据权利要求5所述的剪叉式升降机推力油缸的助力缓冲机构，其特征在于，所述滚轮座在所述压轮安装处设有弧形部，在所述弧形部的一侧为内凹的梯形槽部，在所述弧形部的另一侧为以第一转轴轴线为圆心的扇形部。

7.根据权利要求6所述的剪叉式升降机推力油缸的助力缓冲机构，其特征在于，所述滚轮座在所述第一转轴安装处设有耐磨轴套。

8.根据权利要求7所述的剪叉式升降机推力油缸的助力缓冲机构，其特征在于，所述第一转轴与第二转轴之间的间距为所述第一转轴与压轮之间间距的3-5倍。

9.根据权利要求2所述的剪叉式升降机推力油缸的助力缓冲机构，其特征在于，所述后挡板上还设有与所述第二转轴联动的开关组合，该开关组合用于检测第二转轴在所述弧形槽内的位置。

10.根据权利要求2所述的剪叉式升降机推力油缸的助力缓冲机构，其特征在于，所述左弹簧棒和右弹簧棒为氮气弹簧。

技术总结
本发明涉及及升降机技术领域，尤其是一种剪叉式升降机推力油缸的助力缓冲机构。通过油缸左支架板、油缸右支架板和支承板来加强了推力油缸的支撑结构强度，并借助于联动支撑机构将最终受力单元转嫁至左右侧的地坪支板。在剪叉总成需要打开上升时，经左弹簧棒和右弹簧棒对推力油缸下的支承板形成向上推力，对剪叉总成的打开形成强有力的助力，有助于推力油缸启动时的平稳性。在剪叉总成收叠下降至末端时，推力油缸下的支承板先与左弹簧棒和右弹簧棒形成第一级缓冲，同时联动支撑机构的气弹簧形成第二级缓冲，最终带动左右地坪支板向内收回形成第三级缓冲，最后的力形成在底盘总成的前后侧板上的反向拉力而抵消，极大提升了升降机升降平稳性。

技术研发人员：戚海平
受保护的技术使用者：苏州斯特博尔智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13