一种码垛一体机的制作方法

本发明涉及码垛设备领域，具体为一种码垛一体机。

背景技术：

1、目前国内液体条袋包装产品的灭菌基本为无序入托，随后装入灭菌车，输送至灭菌柜进行灭菌，灭菌后整理成有序进行装盒，后为配合研发载具有序装车进行灭菌，但实际工作过程中遇到了如下的问题：

2、①减少后道二次整理的强度和设备研发成本？

3、②如何减少无序整理成有序过程中对于条袋的挤压、变形、破包等的隐患？

4、③如何同时具备载具码垛和卸跺的功能？

5、④如何同时实现与前后道对接？

6、⑤设备该如何配合进行条袋实现入载具和出载具功能？

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种码垛一体机，以解决上述问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现。

3、一种码垛一体机,包括巷道车、一体机主体、垛组，所述一体机主体的一侧与巷道车适配，所述垛组可被巷道车和一体机主体运输操作，

4、所述一体机主体包括一体机框架、载具阻挡气缸、码垛高料位光电、满载具阻挡气缸、码垛夹紧装置、卸跺工位载具有无检测装置、提升动力设备、卸跺低料位光电、上层出料机构、上层输送机、分离机构、下层输送机。

5、优选的，所述载具阻挡气缸设置在上层输送机上，所述码垛高料位光电设置在一体机框架上方，所述满载具阻挡气缸设置在上层出料机构中间位置，所述码垛夹紧装置设置在上层输送机的上下两侧，所述码垛夹紧装置由夹紧气缸、夹紧板组成，可对垛组进行夹紧工作，所述卸跺工位载具有无检测装置有两组分别设置在上层输送机与下层输送机的一侧，所述提升动力设备设置在一体机框架的底部，所述卸跺低料位光电设置在一体机框架上，所述上层出料机构设置在上层输送机上，所述分离机构设置在下层输送机上，所述上层输送机与下层输送机两者都设置在一体机框架上，在立体空间上同时实现了载具的卸跺和码垛功能，节省了设备的占地空间，设备的码垛和卸跺功能采用同一动力实现，结构简单稳定可靠，同时也节省了能耗，减少了后道二次整理的强度和设备研发成本，设备根据码垛和卸跺的工序配备了上下双层输送机，通过双层输送机上的载具缓存，能够实现前道条包入载具的同时，后道进行码垛或者卸跺功能，工序规划更为合理，整线连续性较好，稳定性较高，实现了条袋入载具后，垛组的整个转运和码垛整个转运功能，转运过程短，过程可控，因过程较短，对于载具本身的兼容性较好，整个设备稳定可靠。

6、优选的，所述提升动力设备包括伺服电机、提升连杆、曲柄，所述伺服电机通过带轮传动连接曲柄，所述曲柄连接动力提升连杆，且在提升动力设备上设有四组，所述动力提升连杆上设有动力卸垛提升板。

7、优选的，所述上层出料机构包括上层接料杆、上层出料电机、上层出料曲柄、上层出料连杆、上层出料原点检测光电、上层出料板，所述上层接料杆上设有滑槽，所述上层出料板与上层接料杆滑块式连接，所述上层出料电机设在上层出料板上，且输出端连接上层出料曲柄，所述上层出料曲柄连接上层出料连杆。

8、优选的，所述分离机构包括第一分离气缸、第二分离气缸、一段提升工位、第一分离检测光电、第二分离检测光电、一段提升光电，所述第一分离气缸与第二分离气缸两者相对设置，可实现栈板的分离工作，所述一段提升工位设置在分离机构一侧，所述第一分离检测光电与第二分离检测光电分别设置在下层输送机朝向分离机构中栈板的一侧上，所述一段提升光电设置在下层输送机朝向一段提升光电的一侧上。

9、优选的，所述一段提升工位上设有一段提升机构，所述一段提升机构包括提升板、提升曲柄、提升导向杆、提升固定板、提升连杆，所述提升导向杆穿过提升固定板与提升板连接，所述提升连杆与提升曲柄和提升板两者分别连接，所述提升曲柄一侧设有一段提升电机，所述提升固定板固定在下层输送带上。

10、优选的，所述上层输送机与下层输送机之间还设有二段提升装置、水平接料装置，所述二段提升装置包括二段提升电机、二段提升块、二段提升链条，所述二段提升链条连接二段提升电机，且两侧对应设置二段提升块，可带动栈板在上层出料机构与水平接料装置之间活动，所述水平接料装置包括水平曲柄、水平连杆、水平接料杆，所述水平连杆两端分别连接水平曲柄与水平接料杆，所述水平曲柄由水平电机驱动，所述水平曲柄连接水平电机，且由水平电机驱动，所述水平接料杆在水平接料装置上可滑块式限位滑动。

11、优选的，所述上层输送机上还设有载具检测光电。

12、优选的，所述巷道车包括升降架、升降动力机构、水平移动动力机构、伸缩货叉，所述升降架设置在升降动力机构上，升降架可在升降动力机构中上下垂直移动，所述升降动力机构与水平移动动力机构连接，且升降动力机构可在水平移动动力机构上水平移动，所述伸缩货叉可伸缩式的设置在升降架上。

13、优选的，所述垛组由若干个栈板组成。

14、相比于现有技术而言，本发明公开了一种码垛一体机，包括巷道车、一体机主体、垛组，三者相互结合使用发挥作用，

15、1.在立体空间上同时实现了载具的卸跺和码垛功能，节省了设备的占地空间；

16、2.设备的码垛和卸跺功能采用同一动力实现，结构简单稳定可靠，同时也节省了能耗，减少了后道二次整理的强度和设备研发成本；

17、3.设备根据码垛和卸跺的工序配备了上下双层输送机，通过双层输送机上的载具缓存，能够实现前道条包入载具的同时，后道进行码垛或者卸跺功能，工序规划更为合理，整线连续性较好，稳定性较高；

18、4.实现了条袋入载具后，垛组的整个转运和码垛整个转运功能，转运过程短，过程可控，因过程较短，对于载具本身的兼容性较好，整个设备稳定可靠。

技术特征：

1.一种码垛一体机，其特征在于：包括巷道车(010)、一体机主体(020)、垛组(030)，所述一体机主体(020)的一侧与巷道车(010)适配，所述垛组(030)可被巷道车(010)和一体机主体(020)运输操作，

2.根据权利要求1所述的码垛一体机，其特征在于：所述载具阻挡气缸(0201)设置在上层输送机(0209)上，所述码垛高料位光电(0202)设置在一体机框架(0200)上方，所述满载具阻挡气缸(0203)设置在上层出料机构(0208)中间位置，所述码垛夹紧装置(0204)设置在上层输送机(0209)的上下两侧，所述码垛夹紧装置(0204)由夹紧气缸、夹紧板组成，可对垛组(030)进行夹紧工作，所述卸跺工位载具有无检测装置(0205)有两组分别设置在上层输送机(0209)与下层输送机(0211)的一侧，所述提升动力设备(0206)设置在一体机框架(0200)的底部，所述卸跺低料位光电(0207)设置在一体机框架(0200)上，所述上层出料机构(0208)设置在上层输送机(0209)上，所述分离机构(0210)设置在下层输送机(0211)上，所述上层输送机(0209)与下层输送机(0211)两者都设置在一体机框架(0200)上。

3.根据权利要求1所述的码垛一体机，其特征在于：所述提升动力设备(0206)包括伺服电机(02061)、动力提升连杆(02062)、曲柄(02063)，所述伺服电机(02061)通过带轮传动连接曲柄(02063)，所述曲柄(02063)连接动力提升连杆(02062)，且在提升动力设备(0206)上设有四组，所述动力提升连杆(02062)上设有动力卸垛提升板(02064)。

4.根据权利要求1所述的码垛一体机，其特征在于：所述上层出料机构(0208)包括上层接料杆(02081)、上层出料电机(02082)、上层出料曲柄(02083)、上层出料连杆(02084)、上层出料原点检测光电(02085)、上层出料板(02086)，所述上层接料杆(02081)上设有滑槽，所述上层出料板(02086)与上层接料杆(02081)滑块式连接，所述上层出料电机(02082)设在上层出料板(02086)上，且输出端连接上层出料曲柄(02083)，所述上层出料曲柄(02083)连接上层出料连杆(02084)。

5.根据权利要求1所述的码垛一体机，其特征在于：所述分离机构(0210)包括第一分离气缸(02101)、第二分离气缸(02102)、一段提升工位(02103)、第一分离检测光电(02104)、第二分离检测光电(02105)、一段提升光电(02106)，所述第一分离气缸(02101)与第二分离气缸(02102)两者相对设置，可实现栈板的分离工作，所述一段提升工位(02103)设置在分离机构(0210)一侧，所述第一分离检测光电(02104)与第二分离检测光电(02105)分别设置在下层输送机(0211)朝向分离机构(0210)中栈板的一侧上，所述一段提升光电(02106)设置在下层输送机(0211)朝向一段提升光电(02106)的一侧上。

6.根据权利要求1所述的码垛一体机，其特征在于：所述一段提升工位(02103)上设有一段提升机构(021031)，所述一段提升机构(021031)包括提升板(0210310)、提升曲柄(020311)、提升导向杆(020312)、提升固定板(020313)、提升连杆(0210314)，所述提升导向杆(020312)穿过提升固定板(020313)与提升板(0210310)连接，所述提升连杆(0210314)与提升曲柄(020311)和提升板(0210310)两者分别连接，所述提升曲柄(020311)一侧设有一段提升电机，所述提升固定板(020313)固定在下层输送带上。

7.根据权利要求2所述的码垛一体机，其特征在于：所述上层输送机(0209)与下层输送机(0211)之间还设有二段提升装置(0212)、水平接料装置(0213)，所述二段提升装置(0212)包括二段提升电机(02121)、二段提升块(02122)、二段提升链条(02123)，所述二段提升链条(02123)连接二段提升电机(02121)，且两侧对应设置二段提升块(02122)，可带动栈板在上层出料机构(0208)与水平接料装置(0213)之间活动，所述水平接料装置(0213)包括水平曲柄(02131)、水平连杆(02132)、水平接料杆(02133)，所述水平连杆(02132)两端分别连接水平曲柄(02131)与水平接料杆(02133)，所述水平曲柄(02131)由水平电机驱动，所述水平曲柄(02131)连接水平电机，且由水平电机驱动，所述水平接料杆(02133)在水平接料装置(0213)上可滑块式限位滑动。

8.根据权利要求2所述的码垛一体机，其特征在于：所述上层输送机(0209)上还设有载具检测光电(02091)。

9.根据权利要求1所述的码垛一体机，其特征在于：所述巷道车(010)包括升降架(0100)、升降动力机构(0101)、水平移动动力机构(0102)、伸缩货叉(0103)，所述升降架(0100)设置在升降动力机构(0101)上，升降架(0100)可在升降动力机构(0101)中上下垂直移动，所述升降动力机构(0101)与水平移动动力机构(0102)连接，且升降动力机构(0101)可在水平移动动力机构(0102)上水平移动，所述伸缩货叉(0103)可伸缩式的设置在升降架(0100)上。

10.根据权利要求1所述的码垛一体机，其特征在于：所述垛组(030)由若干个栈板组成。

技术总结
本发明公开了一种码垛一体机，包括巷道车、一体机主体、垛组，三者相互结合使用发挥作用，在立体空间上同时实现了载具的卸跺和码垛功能，节省了设备的占地空间，设备的码垛和卸跺功能采用同一动力实现，结构简单稳定可靠，同时也节省了能耗，减少了后道二次整理的强度和设备研发成本，实现了条袋入载具后，垛组的整个转运和码垛整个转运功能，转运过程短，过程可控，因过程较短，对于载具本身的兼容性较好，整个设备稳定可靠。

技术研发人员：陈鹏,殷祥根,胡玉洁,贺凯,姚鑫
受保护的技术使用者：江苏仅一联合智造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12