起重机行程监测装置的制作方法

文档序号:33526262发布日期:2023-03-22 07:17阅读:26来源:国知局
起重机行程监测装置的制作方法

1.本发明涉及一种起重机行程监测装置。


背景技术:

2.目前,对于超过200吨的大型起重机,国家规定需要加设安全监控设备,其中包括行程监测。
3.为了适应复杂工况环境,行程监测一般不选用电子类的行程(或者位置)传感器,而是采用机械式,可以将编码器安装在轨道上方的车轮上,编码器可以测量利用车轮转动的路程,进而进行监测,比如申请公布号为cn113582014a、专利公开公告日为2021.11.02的专利就公开了这种技术。
4.但是,车轮都是动力轮,有时候也会打滑,打滑状态时,起重机静止,车轮还是在转动,编码器监测的数据失真,给行程进行监测带来不便。


技术实现要素:

5.本发明要解决的技术问题:如何设计出一种机械式的起重机行程监测装置,在车轮打滑时,编码器监测的数据也是准确的。
6.本发明的技术方案具体为:一种起重机行程监测装置,包括起重机端梁,起重机端梁上固定支架,支架的下方设有轴套,支架与轴套在水平方向同步移动,轴套内设有转轴,转轴通过轴承连接在轴套内,转轴的一个端部固定被动轮,转轴的另一个端部固定编码器的测量终端,编码器固定在轴套上,被动轮的表面固定摩擦环。
7.支架的下方固定两个竖杆,轴套的上方设有两个盲孔,竖杆的下端部插在对应的盲孔内,在支架与轴套之间设有压簧。
8.摩擦环为橡胶轮胎。
9.相对于现有技术,本发明的技术效果为,本发明设有被动轮,在车轮打滑时,被动轮也是静止的,编码器监测的数据也是准确的,能给行程进行监测带来方便。
附图说明
10.图1是本发明的示意图。
11.图2为编码器的左侧示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本发明。
13.如图1-2,一种起重机行程监测装置,包括起重机端梁2,起重机端梁2上固定支架3,支架3的下方设有轴套5,支架3与轴套5在水平方向同步移动。
14.轴套5内设有转轴51,转轴51通过轴承52连接在轴套5内,转轴51的一个端部固定
被动轮4,转轴51的另一个端部固定编码器7的测量终端71,编码器7固定在轴套5上,被动轮4的表面固定摩擦环41。
15.如图1,在路面不平时,为了使被动轮4上下浮动,支架3的下方固定两个竖杆61,轴套5的上方设有两个盲孔53,竖杆61的下端部插在对应的盲孔53内,在支架3与轴套5之间设有压簧6。这样,通过竖杆61的下端部插在盲孔53内的不同深度就能实现被动轮4的上下浮动。
16.摩擦环41为橡胶轮胎。
17.其工作原理为:安装:先将轴套5、转轴51、轴承52、编码器7装配在一起,再用力压紧压簧6使其收缩,将竖杆61的下端部插在对应的盲孔53内,最后松开压簧6,通过压簧6的恢复力使摩擦环41接触到地面100。
18.监测:当车轮正常行驶时,起重机运动,被动轮类似于前驱车的后轮,因为静摩擦力也进行转动,编码器监测的数据和现有技术一样正常监测;当车轮打滑时,起重机静止,被动轮也是静止的,编码器测量的数据也是零,非常准确,这样能使行程监测更加准确。
19.其他内容参见现有技术。
20.以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本发明的保护范围。


技术特征:
1.一种起重机行程监测装置,包括起重机端梁(2),其特征在于:起重机端梁(2)上固定支架(3),支架(3)的下方设有轴套(5),支架(3)与轴套(5)在水平方向同步移动,轴套(5)内设有转轴(51),转轴(51)通过轴承(52)连接在轴套(5)内,转轴(51)的一个端部固定被动轮(4),转轴(51)的另一个端部固定编码器(7)的测量终端(71),编码器(7)固定在轴套(5)上,被动轮(4)的表面固定摩擦环(41)。2.如权利要求1所述的起重机行程监测装置,其特征在于:支架(3)的下方固定两个竖杆(61),轴套(5)的上方设有两个盲孔(53),竖杆(61)的下端部插在对应的盲孔(53)内,在支架(3)与轴套(5)之间设有压簧(6)。3.如权利要求2所述的起重机行程监测装置,其特征在于:摩擦环(41)为橡胶轮胎。

技术总结
一种起重机行程监测装置,包括起重机端梁,起重机端梁上固定支架,支架的下方设有轴套,支架与轴套在水平方向同步移动,轴套内设有转轴,转轴通过轴承连接在轴套内,转轴的一个端部固定被动轮,转轴的另一个端部固定编码器的测量终端,编码器固定在轴套上,被动轮的表面固定摩擦环。相对于现有技术,本发明的技术效果为,本发明设有被动轮,在车轮打滑时,被动轮也是静止的,编码器监测的数据也是准确的,能给行程进行监测带来方便。能给行程进行监测带来方便。能给行程进行监测带来方便。


技术研发人员:崔鹏 侯永强 吴海召 胡成国 陈长钊 郭珍吉 陈彭飞 乔军凯 谢军强 陈航 白瑞刚 张玉茂 闫纪军
受保护的技术使用者:河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日:2023.01.13
技术公布日:2023/3/21
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