一种用于机床待加工工件的固定式运输车及其运输方法与流程

本发明涉及一种运输车，尤其是涉及一种用于机床待加工工件的固定式运输车及其运输方法。

背景技术：

1、目前模具及非标零件cnc加工中心、数控镗床、深孔钻、edm数控电火花成型机的加工的工件较重，重达几百千克甚至几十吨，因此，机器人机械手无法抓取待加工工件上机加工。一般是工人将待加工工件固定到行吊车上，然后通过行吊车将待加工工件吊到机床工作台上。目前，人工上下工件存在多方面问题，主要问题如下：因机加工都是中大型工件，全都人工操作，尤其在搬运过程中，机器人机械手无法抓取上机，无法实现智能化，每年都出现很多人身伤亡的安全事故；并且还存在工作效率低下，招工难，人工成本高等问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种安全可靠、可提高工作效率且降低人工成本的用于机床待加工工件的固定式运输车及其运输方法。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于机床待加工工件的固定式运输车，包括车架，所述的车架的底部滑动设置在轨道上且沿所述的轨道做滑行运动，所述的车架的顶部设置有用于与机床或物料中心的工作台搭接的横截面呈凸型的固定基板，所述的车架内设置有用于调节所述的固定基板高度的第一伺服液压缸，所述的固定基板上设置有用于夹紧或吸取待加工工件的取工件机构，所述的固定基板中设置有用于带动所述的取工件机构沿所述的固定基板前后移动的传动机构。

3、进一步，所述的传动机构包括至少两个链条安装腔和至少两根安装在所述的链条安装腔内的传动链条，所述的链条安装腔对称设置在所述的固定基板中且沿所述的固定基板的前后方向设置，所述的传动链条上设置有驱动所述的传动链条转动的链条驱动组件。

4、进一步，所述的链条驱动组件包括一个链条驱动电机、两个前链轮和两个后链轮，所述的链条驱动电机安装在所述的固定基板的后端，所述的前链轮设置在所述的链条安装腔的前端，所述的后链轮设置在所述的链条驱动电机的输出轴上，所述的传动链条的一端与所述的前链轮转动连接且其另一端与所述的后链轮转动连接。

5、进一步，所述的传动机构包括一个丝杆驱动电机、一个丝杆安装腔和一个丝杆，所述的丝杆驱动电机安装在所述的固定基板的后端，所述的丝杆安装腔设置在所述的固定基板中且沿所述的固定基板的前后方向设置，所述的丝杆安装在所述的丝杆安装腔内，所述的丝杆的一端与所述的丝杆驱动电机的输出轴连接且其另一端延伸至所述的固定基板的前端，所述的取工件机构通过丝杆螺母与所述的丝杆活动连接。

6、进一步，所述的固定基板的前端底部设置有用于与机床的工作台卡嵌配合的卡槽。

7、进一步，所述的取工件机构包括一个夹持臂支架和两个夹持臂组件，所述的夹持臂支架上固定设置有两根上下相互平行的夹持臂导向杆；一个所述的夹持臂组件包括滑动连接块和上下两个支臂，所述的滑动连接块套设在所述的夹持臂导向杆上且沿所述的夹持臂导向杆左右滑动，所述的支臂一端固定在所述的滑动连接块上且其另一端朝向机床工作台上的待加工工件，四个所述的支臂之间形成待加工工件的夹持运输区间，所述的夹持臂支架的底部固定连接在所述的传动链条上并随所述的传动链条前后移动或者所述的夹持臂支架的底部固定连接在所述的丝杆螺母上并随所述的丝杆螺母前后移动。利用夹持臂将物品夹紧固定，从而将物品拖运至车架中，方便运输车进行运输，减少人工成本，大大提高了运输车的实用性，利用驱动组件带动夹持臂移动，增加了夹持臂的灵活性与活动范围，从而便于夹持臂对物品进行抓取，大大提高了运输车的运输效率。

8、进一步，所述的滑动连接块上设置有用于驱动所述的滑动连接块左右移动的第二伺服液压缸，所述的第二伺服液压缸的底座固定在所述的夹持臂支架的一侧板上，所述的第二伺服液压缸的活塞杆顶部与所述的滑动连接块固定连接。

9、进一步，所述的滑动连接块上设置有用于卡装所述的第二伺服液压缸的定位槽，所述的第二伺服液压缸穿过其中一个所述的滑动连接块的定位槽与另一个所述的滑动连接块固定连接。对第二伺服液压缸起到一定的支撑作用，同时可以避位另一个第二伺服液压缸。

10、进一步，所述的取工件机构为两个用于吸取待加工工件的吸取盘，所述的吸取盘通过连接件固定连接在所述的传动链条上并随所述的传动链条前后移动或者所述的吸取盘通过连接件固定连接在所述的丝杆螺母上并随所述的丝杆螺母前后移动。

11、上述用于机床待加工工件的固定式运输车的运输方法，其特征在于包括以下步骤：

12、第一步、送料：将待加工工件输送至物料输送平台的上料位置；

13、第二步、上料：将车架通过轨道滑行至物料输送平台位置，通过第一伺服液压缸将固定基板的底面调整至物料输送平台的上表面位置，将固定基板3伸入物料输送平台上，通过链条驱动组件将取工件机构输送至待加工工件处并夹紧或吸取待加工工件后，将待加工工件输送至固定基板位置；

14、第三步、运料：将车架通过轨道输送到机床的工作台外侧；

15、第四步、放料：通过第一伺服液压缸将固定基板的底面调整至机床工作台的上表面位置，将固定基板伸入机床工作台上表面，将待加工工件通过取工件机构输送至机床的工作台上。

16、与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开了一种用于机床待加工工件的固定式运输车及其运输方法，由于车架沿轨道直线运动，伸缩式桥梁机构为重达几百千克甚至几十吨的待加工工件提供输送、导向基础，通过取工件机构和传动机构实现夹取/吸取且前后移动待加工工件作用，可现实低空自动化操作，降低劳动力需求，提高工作环境的安全性；自动化操作，避免工人重复做或偷懒不做，提高工作效率；降低对工人的需求，解决工厂招工难的问题，最终实现模具及非标零件智能化加工，有利于工厂可持续性发展。

技术特征：

1.一种用于机床待加工工件的固定式运输车，包括车架，所述的车架的底部滑动设置在轨道上且沿所述的轨道做滑行运动，其特征在于：所述的车架的顶部设置有用于与机床或物料中心的工作台搭接的横截面呈凸型的固定基板，所述的车架内设置有用于调节所述的固定基板高度的第一伺服液压缸，所述的固定基板上设置有用于夹紧或吸取待加工工件的取工件机构，所述的固定基板中设置有用于带动所述的取工件机构沿所述的固定基板前后移动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于机床待加工工件的固定式运输车，其特征在于：所述的传动机构包括至少两个链条安装腔和至少两根传动链条，所述的链条安装腔对称设置在所述的固定基板中且沿所述的固定基板的前后方向设置，所述的传动链条安装在所述的链条安装腔内，所述的传动链条上设置有驱动所述的传动链条转动的链条驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于机床待加工工件的固定式运输车，其特征在于：所述的链条驱动组件包括一个链条驱动电机、两个前链轮和两个后链轮，所述的链条驱动电机安装在所述的固定基板的后端，所述的前链轮设置在所述的链条安装腔的前端，所述的后链轮设置在所述的链条驱动电机的输出轴上，所述的传动链条的一端与所述的前链轮转动连接且其另一端与所述的后链轮转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机床待加工工件的固定式运输车，其特征在于：所述的传动机构包括一个丝杆驱动电机、一个丝杆安装腔和一个丝杆，所述的丝杆驱动电机安装在所述的固定基板的后端，所述的丝杆安装腔设置在所述的固定基板中且沿所述的固定基板的前后方向设置，所述的丝杆安装在所述的丝杆安装腔内，所述的丝杆的一端与所述的丝杆驱动电机的输出轴连接且其另一端延伸至所述的固定基板的前端，所述的取工件机构通过丝杆螺母与所述的丝杆活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于机床待加工工件的固定式运输车，其特征在于：所述的固定基板的前端底部设置有用于与机床的工作台卡嵌配合的卡槽。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的一种用于机床待加工工件的固定式运输车，其特征在于：所述的取工件机构包括一个夹持臂支架和两个夹持臂组件，所述的夹持臂支架上固定设置有两根上下相互平行的夹持臂导向杆；一个所述的夹持臂组件包括滑动连接块和上下两个支臂，所述的滑动连接块套设在所述的夹持臂导向杆上且沿所述的夹持臂导向杆左右滑动，所述的支臂一端固定在所述的滑动连接块上且其另一端朝向机床工作台上的待加工工件，四个所述的支臂之间形成待加工工件的夹持运输区间，所述的夹持臂支架的底部固定连接在所述的传动链条上并随所述的传动链条前后移动或者所述的夹持臂支架的底部固定连接在所述的丝杆螺母上并随所述的丝杆螺母前后移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于机床待加工工件的固定式运输车，其特征在于：所述的滑动连接块上设置有用于驱动所述的滑动连接块左右移动的第二伺服液压缸，所述的第二伺服液压缸的底座固定在所述的夹持臂支架的一侧板上，所述的第二伺服液压缸的活塞杆顶部与所述的滑动连接块固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于机床待加工工件的固定式运输车，其特征在于：所述的滑动连接块上设置有用于卡装所述的第二伺服液压缸的定位槽，所述的第二伺服液压缸穿过其中一个所述的滑动连接块的定位槽与另一个所述的滑动连接块固定连接。

9.根据权利要求2-5中任一项所述的一种用于机床待加工工件的固定式运输车，其特征在于：所述的取工件机构为两个用于吸取待加工工件的吸取盘，所述的吸取盘通过连接件固定连接在所述的传动链条上并随所述的传动链条前后移动或者所述的吸取盘通过连接件固定连接在所述的丝杆螺母上并随所述的丝杆螺母前后移动。

10.一种根据权利要求1所述的用于机床待加工工件的固定式运输车的运输方法，其特征在于包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种用于机床待加工工件的固定式运输车及其运输方法，包括车架，车架的底部滑动设置在轨道上且沿轨道做滑行运动，特点是车架的顶部设置有用于与机床或物料中心的工作台搭接的横截面呈凸型的固定基板，车架内设置有用于调节固定基板高度的第一伺服液压缸，固定基板上设置有用于夹紧或吸取待加工工件的取工件机构，固定基板中设置有用于带动取工件机构沿固定基板前后移动的传动机，优点是安全可靠、可提高工作效率且降低人工成本。

技术研发人员：张传文
受保护的技术使用者：宁波市亚赛帕科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12