料框搬运方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及仓储，特别是涉及一种料框搬运方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着经济的快速发展，仓储技术已应用于生活中的各行各业，例如仓储技术已应用于制造业成品仓储、原材料仓储以及快递和物流行业集中周转仓储等。相关技术中，通常采用料框装载原烟。在搬运过程中，通常是利用搬运工具将装载有原烟的料框搬运至目标位置，然后由现场工作人员将料框进行堆叠。然而，人工堆叠的速度较慢。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提供一种料框搬运方法、装置、设备及存储介质，能够提高料框的堆垛效率。

2、第一方面，本申请实施例提供一种料框搬运方法，包括：

3、获取堆垛指令；

4、根据所述堆垛指令控制智能导航叉车将多个堆叠的第一目标料框从第一位置搬运至第一目标货位；

5、根据所述堆垛指令控制所述智能导航叉车将至少一个第二目标料框搬运至所述第一目标货位，并控制所述智能导航叉车将所述第二目标料框堆叠于多个所述第一目标料框中位于最上层的第一目标料框上。

6、在一些实施例中，所述智能导航叉车具有机身及货叉机构，所述货叉机构与所述机身连接的一端设置有图像采集装置；

7、所述控制所述智能导航叉车将所述第二目标料框堆叠于多个所述第一目标料框中位于最上层的第一目标料框上，包括：

8、获取图像采集设备采集的最上层的第一目标料框和所述第二目标料框的图像数据；

9、根据所述图像数据确定所述第二目标料框的位置信息和最上层的第一目标料框的位置信息；

10、根据所述第二目标料框的位置信息和最上层的第一目标料框的位置信息，控制所述智能导航叉车卸下所述第二目标料框，将所述第二目标料框堆叠于最上层的第一目标料框上。

11、在一些实施例中，在控制智能导航叉车将至少一个第二目标料框搬运至所述第一目标货位之前，还包括：

12、控制智能导航叉车依次将多个第二目标料框从所述第一位置搬运至暂存位置，且将在后搬运的所述第二目标料框堆叠于在先搬运的所述第二目标料框之上；其中，所述暂存位靠近所述第一位置设置；

13、所述控制所述智能导航叉车将至少一个第二目标料框搬运至所述第一目标货位，并控制所述智能导航叉车将所述第二目标料框堆叠于多个所述第一目标料框中位于最上层的第一目标料框上，包括：

14、将所述暂存位堆叠的多个所述第二目标料框搬运至所述第一目标货位，且将多个所述第二目标料框堆叠于最上层的所述第一目标料框上。

15、在一些实施例中，所述第一目标料框及第二目标料框用于承载原烟；

16、所述第一位置包括如下至少一个：原烟周转车间中转区、提升机辊道线栈位；

17、所述第一目标货位位于原烟周转车间存储区。

18、在一些实施例中，所述的料框搬运方法，还包括：

19、获取拆垛指令；

20、根据所述拆垛指令控制智能导航叉车将所述第二目标料框从最上层的第一目标料框拆垛后，将所述第二目标料框从所述第一目标货位搬运至第二目标货位；

21、根据所述拆垛指令控制智能导航叉车将多个所述第一目标料框从所述第一目标货位搬运至第三目标货位，且将多个所述第一目标料框拆垛。

22、在一些实施例中，所述第二目标料框具有多个，在将多个所述第二目标料框从所述第一目标货位搬运至第二目标货位之后，还包括：

23、控制智能导航叉车将多个所述第二目标料框拆垛。

24、在一些实施例中，所述第二目标货位及第三目标货位均位于所述原烟周转车间中转区。

25、第二方面，本申请实施例提供一种料框搬运装置，包括：

26、第一获取单元，用于获取堆垛指令；

27、第一控制单元，用于根据所述堆垛指令控制智能导航叉车将多个堆叠的第一目标料框从第一位置搬运至第一目标货位；

28、第二控制单元，用于根据所述堆垛指令控制所述智能导航叉车将至少一个第二目标料框搬运至所述第一目标货位，并控制所述智能导航叉车将所述第二目标料框堆叠于多个所述第一目标料框中位于最上层的第一目标料框上。

29、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述任一项所述的方法的步骤。

30、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现前述中任一项所述的方法的步骤。

31、本实施例提供的料框搬运方法、装置、设备及存储介质，通过获取堆垛指令，根据所述堆垛指令控制智能导航叉车将多个堆叠的第一目标料框从第一位置搬运至第一目标货位，根据所述堆垛指令控制所述智能导航叉车将至少一个第二目标料框搬运至所述第一目标货位，并控制所述智能导航叉车将所述第二目标料框堆叠于多个第一目标料框中位于最上层的第一目标料框上，从而实现料框搬运运送及堆垛的自动化，相对于人工操作来说，本实施例能够提高料框搬运及堆垛的效率，节省人力。而且，相对于人工操作来说，无需为操作人员预留较大的操作空间，本实施例利于提高料框堆叠存储的密度，提升仓库库容率，且具有较高的安全性。

32、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种料框搬运方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的料框搬运方法，其特征在于，所述智能导航叉车具有机身及货叉机构，所述货叉机构与所述机身连接的一端设置有图像采集装置；

3.根据权利要求1所述的料框搬运方法，其特征在于，在控制智能导航叉车将至少一个第二目标料框搬运至所述第一目标货位之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的料框搬运方法，其特征在于，所述第一目标料框及第二目标料框用于承载原烟；

5.根据权利要求1至4任一项所述的料框搬运方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的料框搬运方法，其特征在于，所述第二目标料框具有多个，在将多个所述第二目标料框从所述第一目标货位搬运至第二目标货位之后，还包括：

7.根据权利要求5所述的料框搬运方法，其特征在于，所述第二目标货位及第三目标货位均位于原烟周转车间中转区。

8.一种料框搬运装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种料框搬运方法、装置、设备及存储介质，涉及仓储技术领域，能够提高料框的堆垛效率。其中，料框搬运方法，包括：获取堆垛指令；根据堆垛指令控制智能导航叉车将多个堆叠的第一目标料框从第一位置搬运至第一目标货位；根据堆垛指令控制智能导航叉车将至少一个第二目标料框搬运至第一目标货位，并控制智能导航叉车将第二目标料框堆叠于多个第一目标料框中位于最上层的第一目标料框上。

技术研发人员：杨建辉,李陆洋,方牧,鲁豫杰,周沧
受保护的技术使用者：未来机器人（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12