一种行车轨道安全防护系统及方法与流程

本发明涉及定位导航和自动控制，具体为一种行车轨道安全防护系统及方法。

背景技术：

1、目前垃圾仓作为垃圾焚烧发电厂的核心区域，其重要性不言而喻，而由于垃圾仓属于受限空间，并且其内部垃圾发酵产生的有毒有害气体较多、内部空间较大、垂直坠落高度高，以及垃圾吊行车运行时操作人员视野受限，无法全方位的监测检修人员作业情况，导致在开展垃圾仓内检修作业时存在较大困难，尤其是当检修人员登上行车轨道时，若人员处于构造柱与行车之间，则易造成机械挤压导致人身伤亡，其安全隐患较大，是使得垃圾仓成为垃圾焚烧发电行业安全稳定运行的掣肘之一。

2、目前在不断电停设备的前提下，检修人员登上行车尤其是涉及垃圾焚烧发电行厂垃圾仓内行吊顶部检修时，如何避免由于视野盲区导致行车移动时将检修人员挤压致伤残事故，有以下解决方法：

3、1、断电或停止设备运行：当人员进入行车顶部前，将行车设备停电或通过制度限制人员对行车进行任何操作。但此方法有两类困难：一是无法保证生产紧张时因检修工作导致设备停工；二是无法通过制度或措施完全彻底限制人员误操作或控制行车运行。

4、2、安装门禁系统：在行车入口设置门禁开关，当人员进入时开关动作导致设备断电。此方法同方法1，依然有三类困难：

5、一、无法保证生产紧张时，因检修工作导致设备停工；

6、二、若轨道上同时由数台行车，一旦检修则全体行车无法工作；

7、三、门禁系统仅能针对起点与终点，若检修人员半途返回或临时休息，则易造成事故，并且若检修人员返回时未及时复位，行车将无法运行。

8、3、基于图像识别技术：在地面贴显著性标记物，如纯色的条带、二维码，采用摄像头识别标记物，基于图像的定位和控制算法，完成行车和人员移动轨迹测算。但此方法不仅造价较高，同时在行车上由于视野受限，常出现因视野遮挡致使摄像机盲区；以及，在垃圾焚烧电厂垃圾仓等环境中，由于腐蚀性气体较多，摄像机或云台等电子设备过多易导致腐蚀而损坏。

9、因此我们对此做出改进，提出一种行车轨道安全防护系统及方法。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

2、本发明提供了一种行车轨道安全防护系统及方法，包括垃圾仓、人员识别模块、计算机控制系统，所述垃圾仓的内部安装有轨道，所述垃圾仓通过所述轨道安装有若干个行车，所述垃圾仓的内部固定安装有若干个构造柱；

3、若干个所述行车的内部均安装有行车识别模块，若干个所述构造柱的外壁均安装有障碍物收发一体模块，所述行车与所述障碍物收发一体模块均与所述计算机控制系统电性连接，所述人员识别模块与所述行车识别模块的内部均设置有rfid电子标签。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述障碍物收发一体模块的内部设置有阅读器与天线，所述阅读器与所述rfid电子标签相适配。

5、一种行车轨道安全防护方法，还包括以下步骤：

6、s1、检修人员在进入垃圾仓的内部前需携带人员识别模块；

7、s2、检修人员在进入垃圾仓的内部后，障碍物收发一体模块内部的天线可接收到行车识别模块与人员识别模块内部rfid电子标签所发射的射频信号；

8、s3、阅读器将采读对应天线接收的信号并进行编码，计算机控制系统将根据阅读器编码后的信息进行判断，并根据以下情况发出不同指令：

9、s3-1、障碍物收发一体模块同时识别到行车识别模块与人员识别模块发射的两种不同信号，即检修人员在轨道周围进行检修且后方有行车移动，计算机控制系统将对检修人员后方的行车发送急停指令，行车将停止移动；

10、s3-2、障碍物收发一体模块仅识别到行车识别模块或人员识别模块发射的一种信号，即检修人员检修完成后未在轨道周围，且行车处于急停状态，或检修人员与行车距离较远，行车未在检修人员周围，且行车处于急停状态，计算机控制系统将对行车发送复位指令，行车将开始移动。

11、本发明的有益效果是：

12、一、本发明将检修人员、行车、构造柱合并为智能自动化控制，只需算法识别，即可完成危险源识别，行车上检修人员只要正确佩戴设备，不需要它人协助，即可完成路径安全。

13、二、当检修人员或行车位置发生任意移动变化时，系统可自适应识别，能够快速完成危险源判定，保证检修人员的安全。

14、三、本发明不在检修人员、行车、构造柱之外的环境添加额外的标记物、设备等，部署简洁，提高设备的易用性。

技术特征：

1.一种行车轨道安全防护系统，包括垃圾仓(1)、人员识别模块(2)、计算机控制系统(4)，其特征在于，所述垃圾仓(1)的内部安装有轨道(9)，所述垃圾仓(1)通过所述轨道(9)安装有若干个行车(3)，所述垃圾仓(1)的内部固定安装有若干个构造柱(10)；

2.根据权利要求1所述的一种行车轨道安全防护系统，其特征在于，所述障碍物收发一体模块(5)的内部设置有阅读器(7)与天线(8)，所述阅读器(7)与所述rfid电子标签相适配。

3.一种行车轨道安全防护方法，包括如权利要求1-2所述的一种行车轨道安全防护系统，其特征在于，还包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及定位导航和自动控制技术领域，公开了一种行车轨道安全防护系统及方法，包括垃圾仓、人员识别模块、计算机控制系统，所述垃圾仓的内部安装有轨道，所述垃圾仓通过所述轨道安装有若干个行车，所述垃圾仓的内部固定安装有若干个构造柱；若干个所述行车的内部均安装有行车识别模块，若干个所述构造柱的外壁均安装有障碍物收发一体模块。该种行车轨道安全防护系统及方法，使得检修人员安全的在垃圾仓内部的轨道上进行检修作业，在检修作业进行时，能及时停止轨道上的行车，保障检修人员的安全，以及在作业完成，检修人员离开垃圾仓内部后，能够自动控制轨道上的行车进行运转。

技术研发人员：贾琎,王晓军,封全武,张敬争,张祥
受保护的技术使用者：中节能（合肥）可再生能源有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13