本发明涉及钢结构加工设备领域，具体是一种钢结构部件加工用转运装置。
背景技术：
1、钢结构是钢结构工程主要的建筑结构类型之一，是现代建筑工程中较普通的结构形式之一，同时钢结构是以钢材制作为主的结构。
2、在钢结构中，钢结构的类型多种多样，既有立体的t型钢结构，又有长方体钢结构，同时还存在圆柱体钢结构，圆柱体钢结构与其他钢结构相比，由于表面曲形光滑，不存在凸出直角提供夹持力点，因此转运难度较高。
3、目前针对圆柱体钢结构一般采用传送履带的方式进行转运，传送履带表面上间隔分布开设有置放槽，传送履带内侧通过传动齿轮进行驱动运转；在通过传送履带进行圆柱体钢结构的转运时，先通过机械臂抓起待转运的圆柱体钢结构放置在传送履带的置放槽中，接着启动传动齿轮，传动齿轮运转拖动传送履带进行循环往复位移，在传送履带进行循环往复位移的过程中，实现圆柱体钢结构的转运，在圆柱体钢结构转运至传送履带末端位置处时，圆柱体钢结构从传送履带的置放槽中脱落下来，在收集箱进行暂存后接着再次通过机械臂进行抓取摆放整齐；
4、通过传送履带转运圆柱体钢结构的优势在于一次性可以同时转运多根圆柱体钢结构，量大，缺点在于，后期传送履带卸料的过程中，由于传送履带是持续性作业不能进行暂停，因此必须先放置一个暂存箱对传送履带转运的圆柱体钢结构进行暂存，同时对转运的机械臂设计速度提出了更高的要求，如果转运的机械臂设计速度较慢的话，暂存箱内部就会积存大量的圆柱体钢结构，因此对控制机械臂的编程代码设计较为复杂，无形中增加了转运生产线的成本。
5、针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供一种钢结构部件加工用转运装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种钢结构部件加工用转运装置，以解决上述背景技术中提出的圆柱体钢结构的转运生产线设计成本过高的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种钢结构部件加工用转运装置，所述钢结构部件加工用转运装置包括：
4、转运架以及底座，所述转运架分布在底座上端左右两侧，转运架与底座形成u形，转运架内壁上分布有滑轨，滑轨上端滑动安装有下转运板，下转运板上安装有用于转运柱状钢构的转运机构；下转运板一侧通过驱动机构驱动运转，驱动机构设置在底座上；
5、所述转运架上端位置处设有安装架，安装架上端放置有支撑机构；所述底座后端位置处为收集箱，收集箱内壁两侧安装有收集垫板；其中，底座前端位置处设有机械臂，底座后端与收集箱前端之间安装有机械臂。
6、作为本发明进一步的方案：所述转运机构包括上转运板，所述上转运板上端左右两侧对称分布有放置座，设置的放置座中间开设有置放槽；所述上转运板下端左右两侧通过电动推杆安装在下转运板上端。
7、作为本发明进一步的方案：所述支撑机构包括前置座以及延伸架，前置座安装固定在安装架上端，前置座结构组成与放置座结构组成相同，前置座中间内部开设有置放槽；所述安装架上端位于前置座一侧的位置处还设有安装座，安装座上转动安装有延伸架。
8、作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括安装箱、活动架以及输出箱，所述安装箱位于下转运板中间下端，安装箱中间内部开设有轴环；所述活动架一端安置在安装箱中间内部开设的轴环位置中，活动架另一端活动安装在输出箱内部；所述输出箱设置在底座上。
9、作为本发明进一步的方案：所述活动架中间开设有矩形槽，矩形槽内壁一侧安装固定有齿段；所述活动架滑动安装在输出箱内部，输出箱中间设有输出齿轮，输出齿轮中间安装有电机的驱动轴，电机设置在输出箱内部下端；同时输出齿轮外侧与矩形槽内壁一侧安装固定的齿段外侧啮合。
10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11、所述的钢结构部件加工用转运装置通过结构改进设计，将原先传送履带转运圆柱体钢结构的方式替换成转运机构与驱动机构结合的方式，同时设计的转运机构采用上转运板、电动推杆以及下转运板结合的方式，一次性只转运一根圆柱体钢结构，转运速度缓慢且随时可以止停，因此转运后无需放置暂存箱对转运而来的钢结构进行暂存，同时也为接下来的机械臂转运提供了充足的时间，无需对机械臂的运行速度提高编程设计要求，缩小整个转运装置的设计制造成本。
1.一种钢结构部件加工用转运装置，其包括：转运架(2)以及底座(1)，所述转运架(2)分布在底座(1)上端左右两侧，转运架(2)与底座(1)形成u形；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的钢结构部件加工用转运装置，其特征在于：所述转运机构包括上转运板(12)，所述上转运板(12)上端左右两侧对称分布有放置座(11)，设置的放置座(11)中间开设有置放槽；所述上转运板(12)下端左右两侧通过电动推杆(5)安装在下转运板(4)上端。
3.根据权利要求1所述的钢结构部件加工用转运装置，其特征在于：所述支撑机构包括前置座(9)以及延伸架(8)，前置座(9)安装固定在安装架(6)上端，前置座(9)结构组成与放置座(11)结构组成相同，前置座(9)中间内部开设有置放槽；所述安装架(6)上端位于前置座(9)一侧的位置处还设有安装座(7)，安装座(7)上转动安装有延伸架(8)。
4.根据权利要求1所述的钢结构部件加工用转运装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装箱(13)、活动架(19)以及输出箱(21)，所述安装箱(13)位于下转运板(4)中间下端，安装箱(13)中间内部开设有轴环(14)；所述活动架(19)一端安置在安装箱(13)中间内部开设的轴环(14)位置中，活动架(19)另一端活动安装在输出箱(21)内部；所述输出箱(21)设置在底座(1)上。
5.根据权利要求4所述的钢结构部件加工用转运装置，其特征在于：所述活动架(19)中间开设有矩形槽(20)，矩形槽(20)内壁一侧安装固定有齿段(24)；所述活动架(19)滑动安装在输出箱(21)内部，输出箱(21)中间设有输出齿轮(25)，输出齿轮(25)中间安装有电机的驱动轴，电机设置在输出箱(21)内部下端；同时输出齿轮(25)外侧与矩形槽(20)内壁一侧安装固定的齿段(24)外侧啮合。