机器人物品运送方法、装置、电子设备和介质与流程

本公开涉及机器人，尤其涉及一种机器人物品运送方法、装置、电子设备和介质。

背景技术：

1、目前物联网与智能家居是全球许多科技行业重点发展的方向，随着人工智能技术的发展以及人们对生活水平要求的提高，机器人配送货物的需求越来越大。机器人作为一种智能产品，存在越来越多的使用场景，该设备市场前景广阔。

2、目前，在酒店、医院等场景下，用户的行李物品都需要搬运，但是现在的机器人都没有很好的适配这一场景，由此，亟需一种更好的方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人物品运送方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中机器人配送场景下作业效率低的问题。

2、本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人物品运送方法，包括：接收目标任务，根据所述目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和运送模式；基于所述货物信息，确定所述至少一个目标货物的货仓尺寸；基于所述运送模式，调度预先配置所述货仓尺寸的机器人运送所述目标货物。

3、本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人物品运送装置，包括：信息获取单元，被配置成接收目标任务，根据所述目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和运送模式；尺寸确定单元，被配置成基于所述货物信息，确定所述至少一个目标货物的货仓尺寸；货物配送单元，被配置成基于所述运送模式，调度预先配置所述货仓尺寸的机器人运送所述目标货物。

4、本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

5、本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

6、本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和运送模式，基于货物信息，确定至少一个目标货物的货仓尺寸，基于运送模式，调度预先配置货仓尺寸的机器人运送目标货物，本公开提供的方法，提供了机器人物品运送方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和运送模式，基于货物信息，确定至少一个目标货物的货仓尺寸，基于运送模式，调度预先配置货仓尺寸的机器人运送目标货物。由于可以根据目标货物的尺寸适配合适的带有货仓的配送机器人，并根据不同的模式进行运送，提高了机器人的配送效率，节省了人力。

技术特征：

1.一种机器人物品运送方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人物品运送方法，其特征在于，所述接收目标任务，根据所述目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和运送模式，包括：

3.根据权利要求1所述的机器人物品运送方法，其特征在于，所述根据所述运送模式，调度预先配置所述货仓尺寸的机器人配送所述目标货物，包括：

4.根据权利要求1所述的机器人物品运送方法，其特征在于，所述根据所述运送模式，调度预先配置所述货仓尺寸的机器人配送所述目标货物，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调度预先配置所述货仓尺寸的机器人前往所述初始位置，并获取所述至少一个目标货物，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在获取到所述至少一个目标货物的情况下，调度预先配置所述货仓尺寸的机器人前往所述目的位置，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种机器人物品运送装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及机器人控制技术领域，提供了机器人物品运送方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和运送模式，基于货物信息，确定至少一个目标货物的货仓尺寸，基于运送模式，调度预先配置货仓尺寸的机器人运送目标货物。该实施方式可以接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和运送模式，基于货物信息，确定至少一个目标货物的货仓尺寸，基于运送模式，调度预先配置货仓尺寸的机器人运送目标货物，由于可以根据目标货物的尺寸适配合适的带有货仓的配送机器人，并根据不同的模式进行运送，提高了机器人的配送效率，节省了人力。

技术研发人员：齐心,支涛
受保护的技术使用者：河南云迹智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12