本发明涉及上料，特别涉及一种上料装置和生产线。
背景技术：
1、目前，在电子产品等行业中，产品的上料大多通过人工进行上料，也即由人工将物料搬运至上料装置。然而，采用人工进行上料，容易出现人员受伤而导致存在一定的安全隐患。同时，人工上料的节拍也相对较低，导致上料效率相对较低。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提供一种上料装置，旨在提高上料过程中的安全性和上料效率。
2、为实现上述目的，本发明提出的上料装置用于对产品输送线进行上料，所述上料装置包括：
3、装置本体，所述装置本体包括第一料框输送机构和产品转移机构，所述第一料框输送机构用于输送料框，所述产品转移机构用于将位于所述料框内的产品转移至所述产品输送线上；和
4、agv小车，所述agv小车用于搭载料框，并可将所述料框转移至所述第一料框输送机构。
5、可选地，所述agv小车包括：
6、车本体；和
7、输送组件，所述输送组件设于所述车本体，并在所述agv小车和所述第一料框输送机构对接时，所述输送组件可带动位于所述agv小车上的所述料框移动至所述第一料框输送机构。
8、可选地，所述第一料框输送机构设有信号发射器，所述车本体设有信号接收器，并电连接于所述输送组件；
9、在所述agv小车和所述第一料框输送机构对接时，所述信号接收器和所述信号发射器相对并可接收所述信号发射器发出的信号。
10、可选地，所述装置本体还包括第一升降机构，所述第一升降机构包括：
11、第一升降驱动件；和
12、第一抵接件，所述第一抵接件连接于所述第一升降驱动件，并在被所述第一升降驱动件驱动上升时，所述第一抵接件可支撑带动堆叠于所述料框内的多个所述料盘脱离于所述料框。
13、可选地，所述第一升降机构还包括第一水平驱动件，所述第一水平驱动件连接于所述第一升降驱动件，所述第一抵接件连接于所述第一水平驱动件，并可被所述第一水平驱动件驱动至伸入堆叠于所述料框内的多个所述料盘的下方；
14、且/或，所述第一抵接件的数量为两个，两个所述第一抵接件呈相对设置。
15、可选地，所述装置本体还包括定位机构，所述定位机构包括至少两个定位驱动件和至少两个定位件，每一个所述定位件连接于一个所述定位驱动件，并可被所述定位驱动件驱动至抵接于位于所述第一升降机构上的料盘的侧表面，且至少两个所述定位件呈相对设置。
16、可选地，所述装置本体还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升驱动件和承载件，所述承载件连接于所述顶升驱动件，并可被所述顶升驱动件驱动升降；
17、所述产品转移机构包括第一转移机构和第二转移机构，所述第一转移机构用于将所述料框内的产品转移至所述承载件上，所述第二转移机构用于将所述承载件上产品转移至所述产品输送线上。
18、可选地，所述装置本体还包括空料盘转移机构和空料框，所述空料盘转移机构用于将位于所述第一升降机构上的空料盘转移至所述空料框内。
19、可选地，所述空料盘转移机构包括料盘搬运机构和第二升降机构，所述料盘搬运机构用于将位于所述第一升降机构上的空料盘转移至所述第二升降机构，所述第二升降机构用于带动所述空料盘下降转移至所述空料框内；
20、且/或，所述装置本体还包括第二料框输送线，所述空料框设于所述第二料框输送线；在所述agv小车和所述第二料框输送机构对接时，所述第二料框输送机构可带动位于所述第二料框输送机构上的所述空料框移动至所述agv小车上。
21、本发明还提出一种生产线，包括如上述的上料装置。
22、本发明的技术方案的上料装置在使用时，可以将容置于物料料盘放置到料框内，之后通过agv小车来搭载至和装置本体的第一料框输送机构进行对接，以将料框进一步地转移到第一料框输送机构上。之后通过第一料框输送机构将料框输送到预设位置后，即可通过产品转移机构来将料框内的产品转移到产品输送线上，从而完成了对产品输送线进行上料。并且，由于本方案中的上料装置通过agv小车和第一料框输送机构的对接配合，实现了在上料装置上的自动上料。如此替代了传统中采用人工手动搬运物料，能够降低出现人员受伤的可能，从而有利于提高上料过程中的安全性。同时，通过自动化上料也可以使得具有更快的上料节拍，从而有利于提高上料效率。
1.一种上料装置，用于对产品输送线进行上料，其特征在于，所述上料装置包括：
2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述agv小车包括：
3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一料框输送机构设有信号发射器，所述车本体设有信号接收器，并电连接于所述输送组件；
4.如权利要求1至3中任意一项所述的上料装置，其特征在于，所述装置本体还包括第一升降机构，所述第一升降机构包括：
5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第一升降机构还包括第一水平驱动件，所述第一水平驱动件连接于所述第一升降驱动件，所述第一抵接件连接于所述第一水平驱动件，并可被所述第一水平驱动件驱动至伸入堆叠于所述料框内的多个所述料盘的下方；
6.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述装置本体还包括定位机构，所述定位机构包括至少两个定位驱动件和至少两个定位件，每一个所述定位件连接于一个所述定位驱动件，并可被所述定位驱动件驱动至抵接于位于所述第一升降机构上的料盘的侧表面，且至少两个所述定位件呈相对设置。
7.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述装置本体还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升驱动件和承载件，所述承载件连接于所述顶升驱动件，并可被所述顶升驱动件驱动升降；
8.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述装置本体还包括空料盘转移机构和空料框，所述空料盘转移机构用于将位于所述第一升降机构上的空料盘转移至所述空料框内。
9.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述空料盘转移机构包括料盘搬运机构和第二升降机构，所述料盘搬运机构用于将位于所述第一升降机构上的空料盘转移至所述第二升降机构，所述第二升降机构用于带动所述空料盘下降转移至所述空料框内；
10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的上料装置。