对齐辊道控制方法与流程

本发明涉及轧钢，具体而言，涉及一种对齐辊道控制方法。

背景技术：

1、在生产圆钢的过程中，飞剪剪切后的倍尺经输入辊道输送至动齿，动齿步进将倍尺输送至对齐辊道上，对齐辊道将倍尺输送至对齐挡板使其端部对齐，对齐辊道是人工控制启停且频率设置最大、没有调节，通常生产时辊道电机长期运行，倍尺在对齐辊道第3槽到第4槽就对齐了，后面还有4到5槽倍尺头部抵着对齐挡板由动齿继续向后输送，不仅造成电能浪费、加快辊道磨损速度，在轧圆钢时还会造成圆钢表面磨损等质量问题。

技术实现思路

1、本发明实施例要解决的技术问题：对齐辊道是人工启停，且生产时是长期运行，会造成电能浪费，加快辊道磨损速度，产品表面磨损等问题。

2、本发明的目的包括提供了一种对齐辊道控制方法，其能够控制倍尺钢在对齐辊道最后1到2槽时对齐，减缓辊道磨损速度，避免圆钢表面磨损。

3、本发明的实施例可以这样实现：

4、本发明提供一种对齐辊道控制方法，对齐辊道控制方法包括：

5、s1：计算动齿动作的平均时间t平；

6、s2：根据平均时间t平，计算倍尺钢在对齐辊道槽内的可移动时间t平；

7、s3：根据可移动时间t平，计算在第n-1个槽时，实现倍尺钢在对齐辊道内对齐所需要的运行速度v，其中，n为对齐辊道的槽数；

8、s4：根据运行速度v，计算电机设定频率△f；

9、s5：基于摩擦力和电机设定频率△f，控制电机频率f，实现倍尺钢在对齐辊道内对齐。

10、在可选的实施方式中，s1包括：

11、获取钢坯倍尺总长度l总、终轧速度v末以及每根钢坯剪切的倍尺根数x，得到动齿动作的平均时间t平。

12、在可选的实施方式中，在s1中，动齿动作的平均时间t平＝l总/(v末*x)。

13、在可选的实施方式中，s2包括：

14、获取动齿时间动齿动作后将倍尺钢举起脱离对齐辊道的时间t1、将倍尺钢落到下一个槽的时间t2，得到倍尺钢在对齐辊道槽内的可移动时间t平。

15、在可选的实施方式中，在s2中，倍尺钢在对齐辊道槽内的可移动时间t平＝t平-x*(t2-t1)。

16、在可选的实施方式中，s3包括：

17、获取对齐辊道的槽数n、倍尺钢卸到动齿上时倍尺钢左端到冷床左端的距离△l，得到在第n-1个槽时，实现倍尺钢在对齐辊道内对齐所需要的运行速度v。

18、在可选的实施方式中，在s3中，运行速度v＝△l/{(n-1)*t平}。

19、在可选的实施方式中，s4包括：

20、获取对齐辊道减速比i、电机极对数p、输出辊子直径d，并根据运行速度v，得到电机设定频率△f。

21、在可选的实施方式中，在s4中，电机设定频率△f＝△lip/{7πd*(l总/(v末*x)-x*(t2-t1))}，其中，i为对齐辊道减速比，p为电机极对数，d为输出辊子直径，π是常数3.14。

22、在可选的实施方式中，在s5中，电机频率f＝△f+f调，其中，f调为手动加减频率值。

23、本实施例提供的对齐辊道控制方法包括以下有益效果：

24、1.通过控制逻辑优化，使实现对齐辊道自动启停控制，并结合倍尺钢上床距离等参数，自动调节对齐辊运行时的速度，使倍尺钢在对齐辊道最后1到2槽对齐；

25、2.可以有效的节约电能损耗，降低生产成本，提高经济效益；

26、3.减小倍尺钢对齐后对对齐辊的磨损；

27、4.减小对齐辊道在倍尺钢对齐后对倍尺钢的表面磨损，提高产品表面质量。

技术特征：

1.一种对齐辊道控制方法，其特征在于，所述对齐辊道控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的对齐辊道控制方法，其特征在于，s1包括：

3.根据权利要求2所述的对齐辊道控制方法，其特征在于，在s1中，动齿(6)动作的平均时间t平＝l总/(v末*x)。

4.根据权利要求2所述的对齐辊道控制方法，其特征在于，s2包括：

5.根据权利要求4所述的对齐辊道控制方法，其特征在于，在s2中，倍尺钢(10)在对齐辊道(7)槽内的可移动时间t平＝t平-x*(t2-t1)。

6.根据权利要求4所述的对齐辊道控制方法，其特征在于，s3包括：

7.根据权利要求6所述的对齐辊道控制方法，其特征在于，在s3中，运行速度v＝△l/{(n-1)*t平}。

8.根据权利要求4所述的对齐辊道控制方法，其特征在于，s4包括：

9.根据权利要求8所述的对齐辊道控制方法，其特征在于，在s4中，电机设定频率△f＝△lip/{7πd*(l总/(v末*x)-x*(t2-t1))}，其中，i为对齐辊道(7)减速比，p为电机极对数，d为输出辊子直径，π是常数3.14。

10.根据权利要求1所述的对齐辊道控制方法，其特征在于，在s5中，电机频率f＝△f+f调，其中，f调为手动加减频率值。

技术总结
本发明的实施例提供了一种对齐辊道控制方法，涉及轧钢技术领域。对齐辊道控制方法包括：S1：计算动齿动作的平均时间t<subgt;平</subgt;；S2：根据平均时间t<subgt;平</subgt;，计算倍尺钢在对齐辊道槽内的可移动时间T<subgt;平</subgt;；S3：根据可移动时间T<subgt;平</subgt;，计算在第N‑1个槽时，实现倍尺钢在对齐辊道内对齐所需要的运行速度V，其中，N为对齐辊道的槽数；S4：根据运行速度V，计算电机设定频率△f；S5：基于摩擦力和电机设定频率△f，控制电机频率f，实现倍尺钢在对齐辊道内对齐。对齐辊道控制方法能够控制倍尺钢在对齐辊道最后1到2槽时对齐，减缓辊道磨损速度，避免圆钢表面磨损。

技术研发人员：殷园,易清,徐文华,高峰,王娟
受保护的技术使用者：宝武集团鄂城钢铁有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11