一种试管小车的制作方法

本发明涉及一种试管小车，属于试管装夹。

背景技术：

1、在医疗检测作业中，当前通常结合自动化流水线检测设备进行批量检测，盛装有待检样本的试管需要通过流水线进行输送，为确保试管在流水线上的稳定运动，需要使用匹配于试管的试管小车来对试管进行输送。当前的试管小车多采用钢丝夹爪，钢丝夹爪的弹性好，不易发生损坏，且能够适应于不同直径的试管，但是钢丝夹爪通常夹持强度大，对于试管夹持的过于牢固会造成机械手无法从试管小车中将试管取出。也有部分试管小车采用塑性材料的夹爪，利用材料自身的弹性对试管进行夹持，同样也可以适应于不同直径的试管，但是这种试管小车至少存在两个问题，首先，不同直径的试管在该小车中深入度不一致，造成基准高度不一致，其次，该小车夹持较多管径较大的试管后，会造成夹爪的变形量过大，再夹持管径较小的试管时会夹持失效，也会产生夹爪疲劳断裂的风险。

技术实现思路

1、本发明提供了一种试管小车，能够至少解决上述背景技术提及的问题之一。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种试管小车，包括承载座和夹持件，所述承载座的内部设置为用于容置试管的容置空间；所述夹持件设置为若干组，活动设置于承载座的内部，所述夹持件用于夹持试管，构造为通过活动改变夹持空间的大小。

3、作为优选方案，所述试管小车还包括夹紧件，所述夹紧件套设于夹持件的外侧。

4、作为优选方案，所述夹紧件是弹性体，弹性体可以采用弹簧或者弹性橡胶。

5、作为优选方案，所述承载座包括呈上下分布的容置部和支撑部，所述容置部和支撑部之间连接有隔板，所述隔板设有使夹持件通过的连通孔，所述连通孔的数量和夹持件的数量匹配。

6、作为优选方案，所述夹持件包括夹持座以及连接于夹持座一端的夹持杆，所述夹持杆穿过连通孔至容置部，所述夹持座的另一端转动连接于设置于隔板下端面的第一柱体。通过夹持座相对于第一柱体的转动，带动夹持杆在连通孔内向靠近或远离容置部轴线的方向运动。

7、作为优选方案，所述连通孔的内径大于夹持杆的外径，使夹持杆在连通孔内有一定的活动空间，同时，连通孔也能够对夹持座的转动空间进行限定。

8、作为优选方案，所述试管小车还包括限位板，所述限位板活动连接于夹持件的底端，构造为带动各夹持件同步运动。

9、作为优选方案，所述限位板设有和第一柱体匹配的第一槽孔，所述第一槽孔呈弧形；于夹持座的底端、夹持杆的相对面还连接有第二柱体，所述限位板设有和第二柱体匹配的第二槽孔，所述第二槽孔呈直条形，第二柱体可在第二槽孔内滑动。当试管插入至容置部时，任一夹持杆所在的一端能够以第一柱体为转动圆心、顺势向远离容置部轴线的方向运动，并带动相应的第二柱体同向同步运动，第二柱体滑动于第二槽孔内，顺势推动限位板转动的同时，其他第二槽孔推动对应的第二柱体滑动，并带动对应的夹持杆同步运动，从而实现所有夹持杆的同步运动。

10、作为优选方案，所述第一柱体穿过第一槽孔，第一柱体靠近底端处设有用于连接紧固件的环形凹槽，防止限位板和夹持件从承载座底端脱落。

11、作为优选方案，所述承载座的底部还连接有固定底座，固定底座的内部还设有用于安装定位磁片的定位部。

12、本发明所提供的试管小车具备以下有益效果：

13、1)本发明提供的试管小车通过采用活动连接于承载座内部第一柱体的夹持件，其夹持杆能够向靠近或远离容置部轴线的方向运动，利用该夹持件夹持试管，能够避免传统技术中仅通过夹爪的塑性夹紧试管而产生的夹爪易疲劳断裂或夹持力减弱的问题，且不同直径的试管于该小车中基准高度一致；

14、2)通过采用弹性体作用于夹持杆使其夹紧试管，其夹紧力适宜，不会出现传统技术中使用钢丝夹爪而导致夹持强度过大的问题；

15、3)通过采用限位板作用于夹持件，使各夹持杆同步运动，结合夹紧件的作用，能够确保试管在小车中的位置为小车的几何中心。

技术特征：

1.一种试管小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的试管小车，其特征在于，所述试管小车还包括夹紧件(7)，所述夹紧件(7)套设于夹持件(2)的外侧。

3.根据权利要求2所述的试管小车，其特征在于，所述夹紧件(7)是弹性体。

4.根据权利要求1所述的试管小车，其特征在于，所述承载座(1)包括呈上下分布的容置部(101)和支撑部(102)，所述容置部(101)和支撑部(102)之间连接有隔板(3)，所述隔板(3)设有使夹持件(2)通过的连通孔(4)，所述连通孔(4)的数量和夹持件(2)的数量匹配。

5.根据权利要求4所述的试管小车，其特征在于，所述夹持件(2)包括夹持座(202)以及连接于夹持座(202)一端的夹持杆(201)，所述夹持杆(201)穿过连通孔(4)至容置部(101)，所述夹持座(202)的另一端转动连接于设置于隔板(3)下端面的第一柱体(5)。

6.根据权利要求5所述的试管小车，其特征在于，所述连通孔(4)的内径大于夹持杆(201)的外径。

7.根据权利要求5所述的试管小车，其特征在于，所述试管小车还包括限位板(9)，所述限位板(9)活动连接于夹持件(2)的底端，构造为带动各夹持件(2)同步运动。

8.根据权利要求7所述的试管小车，其特征在于，所述限位板(9)设有和第一柱体(5)匹配的第一槽孔(901)，所述第一槽孔(901)呈弧形；

9.根据权利要求8所述的试管小车，其特征在于，所述第一柱体(5)穿过第一槽孔(901)，第一柱体(5)靠近底端处设有用于连接紧固件的环形凹槽(501)。

10.根据权利要求1所述的试管小车，其特征在于，所述承载座(1)的底部还连接有固定底座(6)，固定底座(6)的内部还设有用于安装定位磁片的定位部。

技术总结
本发明涉及一种试管小车，包括承载座和夹持件，所述承载座的内部设置为用于容置试管的容置空间；所述夹持件设置为若干组，活动设置于承载座的内部，所述夹持件用于夹持试管，构造为通过活动改变夹持空间的大小，还包括套设于夹持件外侧的夹紧件。本发明提供的试管小车通过活动的夹持件夹持试管，能够避免传统技术中仅通过夹爪的塑性夹紧试管而产生的夹爪易疲劳断裂或夹持力减弱的问题，且不同直径的试管于该小车中基准高度一致；通过采用弹性体作用于夹持杆使其夹紧试管，其夹紧力适宜，不会出现传统技术中使用钢丝夹爪而导致夹持强度过大的问题。

技术研发人员：乔永强,孟德明,高海荣,王云,胡桂华,张立海
受保护的技术使用者：烟台艾德康生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12