一种用于纺织行业的多规格布卷自动分离系统的制作方法

本发明涉及纺织行业布卷输送，具体涉及一种用于纺织行业的多规格布卷自动分离系统。

背景技术：

1、布匹在加工完成后通常会进行打卷处理形成布匹卷料，在工厂实际生产过程中，常常会将不同规格(即不同直径，可为φ100～φ700)的布卷混合在同一料框内，而在后续的运转时需要将不同规格的布卷分离开来。目前的纺织行业通常的解决办法是人工拖拽布匹实现分离，这样存在损坏布卷、分离效率低的风险。虽然现有技术存在通过自动化设备对布卷进行分离的方案，如专利申请号为201910821372.3，申请公布号为cn110589420a，名称为布匹卷料倾倒分离输送系统，并具体公开了将装有布卷料的周转筐通过滚筒输送线向前输送，当周转筐移动至定位框内时，通过夹持组件将周转筐夹紧定位，随后通过翻转驱动装置驱动定位框带动周转筐向一侧翻转将布匹卷料倾倒至分离输送机构，并通过分离输送机构将布匹卷料逐一向前输送，从而实现布匹卷料的分离输送，减少人工干预，提高工作效率。但是上述公开的方案限于对同一尺寸的布匹卷料进行输送，即其目的是将位于周转筐内同一规格的布卷分离并逐一向前输送，而对于不同规格如φ100、φ200、φ300...φ700的布卷而言，由于相邻待分离的两布卷之间的尺寸可能存在较大差异，上述公开的技术方案无论是在对布卷的逐一输送还是逐一分离时均难以实现对不同布卷的高效分离。

技术实现思路

1、本发明提供一种能够实现将同一料框内不同规格的成品布卷自动分离成单卷布卷的分离系统。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种用于纺织行业的多规格布卷自动分离系统，包括用于驱动承装不同规格布卷料框输送的滚筒输送机构，还包括用于承载滚筒输送机构并能够周向翻转以将布卷逐一倾倒出的翻转机构、设置在翻转机构输出端的滚筒输送线以及设置在滚筒输送线输出端基于待分离布卷直径大小将布卷单个勾取并翻转至下一工序的分离机构。

4、优选的，所述料框包括用于与滚筒输送机构接触的底框以及设置在底框上且呈u型的放料框，所述放料框的两相对敞口侧设有阻挡件，该放料框的u型开口处为布卷出料口。

5、优选的，所述翻转机构包括安装架、设置在安装架顶部的翻转框、设置在安装架顶部用于驱动翻转框翻转的驱动组件以及设置在翻转框出口侧用于布卷排出的翻转组件，所述滚筒输送线设置在翻转机构翻转后的输出端，且滚筒输送线包括输送支架以及多个间隔转动设置在输送支架顶部的输送滚筒。

6、优选的，所述安装架包括底座以及设置在底座顶部的支撑框架，所述翻转框为内腔轴向设有与料框相匹配的置物槽的筒型框架，且翻转框周侧设有与置物槽相通的倾倒口，所述翻转框包括两相对平行设置的侧板以及设置在两侧板非倾倒口侧的连接框，所述倾倒口开设在侧板上。

7、优选的，所述驱动组件包括设置在底座顶部的翻转电机、设置在翻转电机输出端的驱动轴、设置在驱动轴上的主动齿轮、设置在侧板侧壁且与主动齿轮啮合的从动齿轮以及设置在底座顶部用于对翻转框周边支撑的导向轮。

8、优选的，所述翻转组件包括铰接在翻转框倾倒口的阻挡框以及设置在翻转框侧壁用于驱动阻挡框转动的翻转电缸。

9、优选的，所述分离机构包括支座、通过外部气缸转动设置在支座上的分离筒、固设在分离筒靠近滚筒输送线一侧的分离组件一以及设置在分离筒上且能够在内部气缸驱动下相对于分离组件一向滚筒输送线方向转动伸出的分离组件二，其中，所述分离机构能够基于来料布卷尺寸控制分离组件一或分离组件二对布卷承接并翻转以实现布卷逐一分离。

10、优选的，所述分离筒包括与支座转动相连的阻挡部以及呈扇形固设在阻挡部底端的勾取部，所述阻挡部靠近滚筒输送线一侧设有挡边，所述勾取部靠近滚筒输送线一侧设有与挡边相连的勾边，且所述分离筒靠近滚筒输送线的一侧还设有沿阻挡部竖向间隔分布用于安装分离组件二的安装槽。

11、优选的，所述分离组件一设置在相邻两安装槽之间的挡边上，所述分离组件一包括多个沿挡边竖向分布的滚筒一；所述分离组件二包括转动设置在安装槽内的分离板以及沿分离板长度方向间隔分布的滚筒二。

12、优选的，所述分离筒的扇形面转动连接有多个周向均布用于阻挡下一布卷的阻挡滚筒。

13、由以上技术方案可知，本发明具有如下有益效果：本发明中，滚筒输送机构驱动承装不同规格布料框向后输送，翻转机构能够通过自身的周向翻转实现料框翻转，以将布卷逐一倾倒出去，滚筒输送线设置在翻转机构输出端，这样一来，翻转后料框在将布卷逐一输送出去后，利用滚筒输送线将布卷向后方输送，由于分离机构设置在滚筒输送线输出端，且该分离机构能够基于待分离布卷直径大小将布卷单个勾取并翻转至下一工序，因此可基于待分离布卷的尺寸进行分离，以达到对同一料框中不同尺寸布卷的分离效果。

技术特征：

1.一种用于纺织行业的多规格布卷自动分离系统，包括用于驱动承装不同规格布卷料框(10)输送的滚筒输送机构(20)，其特征在于，还包括用于承载滚筒输送机构(20)并能够周向翻转以将布卷逐一倾倒出的翻转机构(30)、设置在翻转机构(30)输出端的滚筒输送线(40)以及设置在滚筒输送线(40)输出端基于待分离布卷直径大小将布卷单个勾取并翻转至下一工序的分离机构(50)。

2.根据权利要求1所述的用于纺织行业的多规格布卷自动分离系统，其特征在于，所述料框(10)包括用于与滚筒输送机构(20)接触的底框以及设置在底框上且呈u型的放料框(110)，所述放料框(110)的两相对敞口侧设有阻挡件(120)，该放料框(110)的u型开口处为布卷出料口。

3.根据权利要求2所述的用于纺织行业的多规格布卷自动分离系统，其特征在于，所述翻转机构(30)包括安装架(310)、设置在安装架(310)顶部的翻转框(320)、设置在安装架(310)顶部用于驱动翻转框(320)翻转的驱动组件以及设置在翻转框(320)出口侧用于布卷排出的翻转组件，所述滚筒输送线(40)设置在翻转机构(30)翻转后的输出端，且滚筒输送线(40)包括输送支架(410)以及多个间隔转动设置在输送支架(410)顶部的输送滚筒(420)。

4.根据权利要求3所述的用于纺织行业的多规格布卷自动分离系统，其特征在于，所述安装架(310)包括底座(311)以及设置在底座(311)顶部的支撑框架(312)，所述翻转框(320)为内腔轴向设有与料框(10)相匹配的置物槽的筒型框架，且翻转框(320)周侧设有与置物槽相通的倾倒口，所述翻转框(320)包括两相对平行设置的侧板(321)以及设置在两侧板(321)非倾倒口侧的连接框(322)，所述倾倒口开设在侧板(321)上。

5.根据权利要求4所述的用于纺织行业的多规格布卷自动分离系统，其特征在于，所述驱动组件包括设置在底座(311)顶部的翻转电机(331)、设置在翻转电机(331)输出端的驱动轴(332)、设置在驱动轴(332)上的主动齿轮、设置在侧板(321)侧壁且与主动齿轮啮合的从动齿轮以及设置在底座(311)顶部用于对翻转框(320)周边支撑的导向轮(333)。

6.根据权利要求4所述的用于纺织行业的多规格布卷自动分离系统，其特征在于，所述翻转组件包括铰接在翻转框(320)倾倒口的阻挡框(341)以及设置在翻转框(320)侧壁用于驱动阻挡框(341)转动的翻转电缸(342)。

7.根据权利要求6所述的用于纺织行业的多规格布卷自动分离系统，其特征在于，所述分离机构(50)包括支座(510)、通过外部气缸(520)转动设置在支座(510)上的分离筒(530)、固设在分离筒(530)靠近滚筒输送线(40)一侧的分离组件一以及设置在分离筒(530)上且能够在内部气缸(540)驱动下相对于分离组件一向滚筒输送线(40)方向转动伸出的分离组件二，其中，所述分离机构(50)能够基于来料布卷尺寸控制分离组件一或分离组件二对布卷承接并翻转以实现布卷逐一分离。

8.根据权利要求7所述的用于纺织行业的多规格布卷自动分离系统，其特征在于，所述分离筒(530)包括与支座(510)转动相连的阻挡部(531)以及呈扇形固设在阻挡部(531)底端的勾取部(532)，所述阻挡部(531)靠近滚筒输送线(40)一侧设有挡边(5311)，所述勾取部(532)靠近滚筒输送线(40)一侧设有与挡边(5311)相连的勾边(5321)，且所述分离筒(530)靠近滚筒输送线(40)的一侧还设有沿阻挡部(531)竖向间隔分布用于安装分离组件二的安装槽(533)。

9.根据权利要求8所述的用于纺织行业的多规格布卷自动分离系统，其特征在于，所述分离组件一设置在相邻两安装槽(533)之间的挡边(5311)上，所述分离组件一包括多个沿挡边(5311)竖向分布的滚筒一(541)；所述分离组件二包括转动设置在安装槽(533)内的分离板(551)以及沿分离板(551)长度方向间隔分布的滚筒二(552)。

10.根据权利要求8所述的用于纺织行业的多规格布卷自动分离系统，其特征在于，所述分离筒(530)的扇形面转动连接有多个周向均布用于阻挡下一布卷的阻挡滚筒(534)。

技术总结
本发明提供一种用于纺织行业的多规格布卷自动分离系统，包括用于驱动承装不同规格布料框输送的滚筒输送机构，还包括用于承载滚筒输送机构并能够周向翻转以将布卷逐一倾倒出的翻转机构、设置在翻转机构输出端的滚筒输送线以及设置在滚筒输送线输出端基于待分离布卷直径大小将布卷单个勾取并翻转至下一工序的分离机构，本发明翻转后料框在将布卷逐一输送出去后，利用滚筒输送线将布卷向后方输送，由于分离机构设置在滚筒输送线输出端，且该分离机构能够基于待分离布卷直径大小将布卷单个勾取并翻转至下一工序，因此可基于待分离布卷的尺寸进行分离，以达到对同一料框中不同尺寸布卷的分离效果。

技术研发人员：荣华虹,李喜梅,仲严,马李军,钟智敏,陈波
受保护的技术使用者：科大智能物联技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13