一种行李运输节拍控制系统和方法与流程

本申请涉及交通物流，尤其涉及一种行李运输节拍控制系统和方法。

背景技术：

1、随着我国机场建设规模的不断扩大，各地机场的航站楼设施也在不断地进行扩建以满足日益增长的运营需求，航站楼的行李处理设施也愈来愈复杂。航站楼是民航服务于旅客的主体设施，是旅客流、物流、信息流的交流汇聚点，如何把旅客、行李、信息流合理、有机、协调地进行高效处理，则体现了民航的行业特色。

2、航站楼旅客托运行李系统是机场运行中的重要组成部分之一，是影响运行效率最重要的系统，直接影响着航站楼的整体运营情况，其中，行李的输送和正确目的地分拣是行李托运系统规划追求的目标，是航站楼流程中的重要环节。

3、但是在以上航空货物和行李分拣场景中，经常发生多件行李同时出现在分拣工作区域内的情况。例如在航空行李的履带传输系统中经常发生行李间相互接触的情况，如两件或多件行李相互堆叠，同一通道界面出现两件或多件行李并行。当该情况发生时，为了方便后续的不同行李的分拣和测量，需要将行李分离并将相邻的行李的间距控制在一定范围。现阶段，为解决以上问题，往往需要人工参与将行李分离，这不利于未来航空行李运输过程中的无人化、自动化。

技术实现思路

1、本申请提供了一种行李运输节拍控制系统和方法，以解决发生多件行李同时出现在分拣工作区域内的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种行李运输节拍控制系统，包括：第一传送带，第二传送带和第三传送带，所述第三传送带设置于所述第一传送带和所述第二传送带之间；

3、视觉引导组件，设置于所述第一传送带的上方，用于获取进入视觉引导组件范围的行李的分布数据；

4、次序调整组件，设置于所述第一传送带上方，位于所述视觉引导组件的传输方向的后方，根据所述分布数据将在后行李阻挡在所述第一传送带上；

5、所述第三传送带边缘设置变速触发传感器，所述变速触发传感器监测在先行李进入所述第三传送带，调节所述第三传送带的速度增加。

6、进一步，所述视觉引导组件包括：相机和视觉引导触发传感器；

7、所述相机设置于所述第一传送带的上方，用于采集行李图像；

8、所述视觉引导触发传感器设置于所述相机的视线边缘，用于触发所述相机进行图像采集。

9、进一步，所述次序调整组件包括：固定转轴，推杆电缸，与所述固定转轴连接，可绕所述固定转轴转动连接；挡板与所述推杆电缸连接，且与所述推杆电缸呈夹角。

10、进一步，所述挡板的下表面设置多个万向球。

11、进一步，所述次序调整组件还包括：行李接近传感器，所述行李接近传感器发射的信号光位于所述挡板在所述第一传送带的阴影范围内。

12、进一步，所述行李接近传感器为对射传感器，包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别位于所述第一传送带的两侧。

13、有益效果：

14、本申请提供了一种行李运输节拍控制系统，包括：第一传送带和设置于第一传送带上方的视觉引导组件、次序调整组件和第二传送带。第三传送带设置于第一传送带与第二传送带之间。视觉引导组件，获取进入视觉引导组件范围的行李的分布数据，所述分布数据包括：行李的宽度、高度、间距、相对基准线位置以及沿输送方向的相对位置。次序调整组件，设置于所述第一传送带上，根据行李的分布数据将堆叠或并行的行李调整为先后顺序的行李。第三传送带设置于第一传送带与第二传送带之间，为变速阻尼传送带，在先行李经进入第三传送带时，调节第三传送带的速度为第二速度，在先行李进入第三传送带前，第三传送带的速度为第一速度，第一速度小于、大于或等于第二速度。本申请通过将堆叠或并行的行李进行次序调整，将相邻的行李调整为先后顺序进行输送，而后利用第三传送带的变速，将相邻行李的间距控制在预设范围内，避免多个行李同时出现在分拣区域。

15、另一方面，本申请还提供了一种行李运输节拍控制方法，包括：

16、获取行李的宽度、高度、间距、相对基准线位置以及沿输送方向的相对位置，判断相邻行李的先后状态；

17、根据相邻行李的信息，利用在后行李对应的挡板对在后行李阻挡，使得在先行李进入第三传送带，在后行李阻挡在挡板后方；

18、第三传送带检测到在先行李后，加速运行；

19、在先行李在第二传送带运送预设间距范围后，释放在后行李，使得在后的行李进入第三传送带。

20、有益效果：

21、本申请提供了一种行李运输节拍控制方法，包括：获取行李的宽度、高度、间距、相对基准线位置以及沿输送方向的相对位置，判断相邻行李的先后状态；根据相邻行李的信息，利用在后行李对应的挡板对在后行李阻挡，使得在先行李进入第三传送带，在后行李阻挡在挡板后方；第三传送带检测到在先行李后，加速运行；在先行李在第二传送带运送预设间距范围后，释放在后行李，使得在后的行李进入第三传送带。本申请通过将同时进入第一传送带的行李进行次序调整，将相邻的行李调整为先后顺序进行输送，而后利用第三传送带的变速，将相邻行李的间距控制在预设范围内，避免多个行李同时出现在分拣区域。

技术特征：

1.一种行李运输节拍控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的行李运输节拍控制系统，其特征在于，所述视觉引导组件(100)包括：相机和视觉引导触发传感器(101)；

3.根据权利要求1所述的行李运输节拍控制系统，其特征在于，所述次序调整组件(400)包括：

4.根据权利要求3所述的行李运输节拍控制系统，其特征在于，所述挡板(4013)与所述推杆电缸(4012)的夹角为锐角。

5.根据权利要求3所述的行李运输节拍控制系统，其特征在于，所述挡板(4013)的下表面设置多个万向球。

6.根据权利要求3所述的行李运输节拍控制系统，其特征在于，所述次序调整组件(400)还包括：行李接近传感器(403)，所述行李接近传感器(403)发射的信号光位于所述挡板在所述第一传送带(200)的阴影范围内。

7.根据权利要求6所述的行李运输节拍控制系统，其特征在于，所述行李接近传感器(403)为对射传感器，包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别位于所述第一传送带的两侧。

8.一种行李运输节拍控制方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的行李运输节拍控制方法，其特征在于，所述获取行李的宽度、高度、间距、相对基准线位置以及沿输送方向的相对位置前，还包括：视觉引导触发传感器探测到行李进入视线范围内，触发相机对视线范围内的行李进行图像采集，对进入视觉组件范围内的行李轮廓和姿态进行检测。

10.根据权利要求8所述的行李运输节拍控制方法，其特征在于，所述根据在后行李和在先行李的信息，利用在后行李对应的挡板对在后行李阻挡，使得在先行李进入第三传送带，在后行李阻挡在挡板后方包括：

技术总结
本申请提供了一种行李运输节拍控制系统和方法，该系统包括：第一传送带和设置于第一传送带上方的视觉引导组件、次序调整组件和第二传送带。第三传送带设置于第一传送带与第二传送带之间。视觉引导组件对获取进入视觉引导组件范围的行李的分布数据。次序调整组件设置于所述第一传送带上，根据行李的分布数据将相邻行李调整为先后顺序的行李。第三传送带设置于第一传送带与第二传送带之间，为变速阻尼传送带，在先行李经进入第三传送带时，加速运行。本申请通过将堆叠或并行的行李进行次序调整，将相邻的行李调整为先后顺序进行输送，而后利用第三传送带的变速，将相邻行李的间距控制在预设范围内，避免多个行李同时出现在分拣区域。

技术研发人员：秦杨,张勇,杨艺
受保护的技术使用者：凌云光技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13