本发明涉及新兴战略产业中的自动化设备的,特别是涉及一种纺织衣物自动打折设备。
背景技术:
1、车间在对成品纺织衣物进行打包整理前需要将衣物打折叠成方形形状,从而方便衣物装袋、装箱或运输工作,而现有的衣物折叠方式主要是依靠工人通过手动折叠的方式来完成,由于纺织衣物加工速度快,工作量大,人工折叠的方式无法满足工厂加工需求,因此在该工位上一般需要增设大量工人,这也就导致了人工成本的大量投入,并且由于工人长时间重复工作,体力和精力消耗较大,同时人工折叠衣物的形状大小和整齐性较差。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本发明提供一种纺织衣物自动打折设备。
2、为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
3、一种纺织衣物自动打折设备,包括托板,托板上方设置有下压板,托板和下压板均处于水平状态,托板下方相对设置有两个翻转板,两个翻转板均处于竖直状态,两个翻转板的外侧均设置有弧形导向板,托板在弧形导向板上滑动。
4、进一步地,托板的尾端相对固定有两个弧形滑槽板,弧形滑槽板内滑动设置有第一滑块,第一滑块与翻转板固定连接,第一滑块的外侧壁上倾斜转动设置有第一气缸,第一气缸的固定端转动安装在托板的尾端。
5、进一步地,托板顶部固定有两个导向框,导向框顶部穿过下压板,下压板在导向框上滑动,导向框的顶部倾斜转动设置有调节板,两个调节板的方向相对,调节板的外端设置有第二滑块,并且调节板与第二滑块转动连接,第二滑块水平滑动安装在下压板顶部;
6、还包括两个第一丝杠,两个第一丝杠穿过两个导向框和两个第二滑块,并且第二滑块与第一丝杠螺纹连接,下压板顶部固定有第一电机,第一电机的输出端设置有第一传动轮,第一丝杠上设置有第二传动轮,两个第二传动轮均与第一传动轮传动连接;
7、其中,第一丝杠外壁左右两侧的螺纹旋向相反,两个第二滑块分别螺装在第一丝杠外壁左右两侧的螺纹上。
8、进一步地,还包括传动轴,传动轴上转动套设有两个第一支撑套,第一支撑套外壁上连接有支撑板,支撑板固定在托板的尾端,传动轴的中部设置有第一直齿轮,其中一个第一支撑套上固定有第二电机,第二电机的输出端设置有第二直齿轮,第二直齿轮与第一直齿轮啮合连接;
9、传动轴的每端均设置有第二支撑套和第三直齿轮,弧形导向板的内侧壁上设置有弧形导轨和弧形齿排,第二支撑套滑动安装在弧形导轨上,第三直齿轮啮合安装在弧形齿排上;
10、其中,托板的侧壁上固定有加强板,加强板的外端与第二支撑套外壁固定连接。
11、进一步地,托板的外侧设置有弓形外板,弓形外板左右两侧的每个内侧壁上均开设有第一导向槽和第二导向槽,第一导向槽竖直,第二导向槽倾斜,弧形导向板的两端均设置有滑柱,其中一个滑柱滑动安装在第一导向槽内,另一个滑柱滑动安装在第二导向槽内。
12、进一步地,弧形导向板的外侧壁上固定有滑板,滑板上滑动套设有滑套,并且滑板与滑套之间连接有板簧,弓形外板的外侧壁左右两侧均设置有第三电机,第三电机与滑套传动连接。
13、进一步地,弓形外板内侧壁左右两侧均固定有第四电机,第四电机的输出端设置有第二丝杠,第二丝杠上螺装套设有螺套,螺套的外壁横向滑动安装在弓形外板的内侧壁上,螺套上固定有曲臂,曲臂的外端设置有夹持结构,夹持结构用于对衣物进行夹持固定;
14、曲臂在水平面上的投影为u型,曲臂在垂直于第二丝杠的竖直面上的投影为u型。
15、进一步地,夹持结构包括固定在曲臂上的第一夹板和转动安装在曲臂上的第二夹板,曲臂上转动设置有第二气缸,第二气缸的活动端转动设置有副板,副板与第二夹板连接。
16、与现有技术相比本发明的有益效果为:通过采用自动按压、折叠、翻转的方式对衣物进行自动折叠处理,可有效简化衣物折叠方式,降低折叠工作的繁琐性,提高车间加工衣物的自动化程度,节省人工折叠时的体力和精力,降低人工成本,同时通过采用自动折叠的方式,可方便使衣物折叠后的形状大小更加整齐、一致,有效提高了折叠质量,方便后续衣物的装袋、装箱工作。
1.一种纺织衣物自动打折设备,其特征在于,包括托板(1),托板(1)上方设置有下压板(2),托板(1)和下压板(2)均处于水平状态,托板(1)下方相对设置有两个翻转板(3),两个翻转板(3)均处于竖直状态,两个翻转板(3)的外侧均设置有弧形导向板(4),托板(1)在弧形导向板(4)上滑动。
2.如权利要求1所述的一种纺织衣物自动打折设备,其特征在于,托板(1)的尾端相对固定有两个弧形滑槽板(5),弧形滑槽板(5)内滑动设置有第一滑块(6),第一滑块(6)与翻转板(3)固定连接,第一滑块(6)的外侧壁上倾斜转动设置有第一气缸(7),第一气缸(7)的固定端转动安装在托板(1)的尾端。
3.如权利要求2所述的一种纺织衣物自动打折设备,其特征在于,托板(1)顶部固定有两个导向框(8),导向框(8)顶部穿过下压板(2),下压板(2)在导向框(8)上滑动,导向框(8)的顶部倾斜转动设置有调节板(9),两个调节板(9)的方向相对,调节板(9)的外端设置有第二滑块(10),并且调节板(9)与第二滑块(10)转动连接,第二滑块(10)水平滑动安装在下压板(2)顶部;
4.如权利要求3所述的一种纺织衣物自动打折设备,其特征在于,还包括传动轴(15),传动轴(15)上转动套设有两个第一支撑套(16),第一支撑套(16)外壁上连接有支撑板(17),支撑板(17)固定在托板(1)的尾端,传动轴(15)的中部设置有第一直齿轮(18),其中一个第一支撑套(16)上固定有第二电机(19),第二电机(19)的输出端设置有第二直齿轮(20),第二直齿轮(20)与第一直齿轮(18)啮合连接;
5.如权利要求4所述的一种纺织衣物自动打折设备,其特征在于,托板(1)的外侧设置有弓形外板(25),弓形外板(25)左右两侧的每个内侧壁上均开设有第一导向槽(26)和第二导向槽(27),第一导向槽(26)竖直,第二导向槽(27)倾斜,弧形导向板(4)的两端均设置有滑柱(28),其中一个滑柱(28)滑动安装在第一导向槽(26)内,另一个滑柱(28)滑动安装在第二导向槽(27)内。
6.如权利要求5所述的一种纺织衣物自动打折设备,其特征在于,弧形导向板(4)的外侧壁上固定有滑板(29),滑板(29)上滑动套设有滑套(30),并且滑板(29)与滑套(30)之间连接有板簧(31),弓形外板(25)的外侧壁左右两侧均设置有第三电机(32),第三电机(32)与滑套(30)传动连接。
7.如权利要求6所述的一种纺织衣物自动打折设备,其特征在于,弓形外板(25)内侧壁左右两侧均固定有第四电机(33),第四电机(33)的输出端设置有第二丝杠(34),第二丝杠(34)上螺装套设有螺套(35),螺套(35)的外壁横向滑动安装在弓形外板(25)的内侧壁上,螺套(35)上固定有曲臂(36),曲臂(36)的外端设置有夹持结构,夹持结构用于对衣物进行夹持固定;
8.如权利要求7所述的一种纺织衣物自动打折设备,其特征在于,夹持结构包括固定在曲臂(36)上的第一夹板(37)和转动安装在曲臂(36)上的第二夹板(38),曲臂(36)上转动设置有第二气缸(39),第二气缸(39)的活动端转动设置有副板(40),副板(40)与第二夹板(38)连接。