垃圾中转站及其垃圾箱对接锁紧装置的制作方法

本发明涉及垃圾处理，特别地，涉及一种垃圾箱对接锁紧装置和采用所述垃圾箱对接锁紧装置的垃圾中转站。

背景技术：

1、目前，垃圾中转站一般是通过垃圾压缩机将垃圾压缩处理成块状之后，再将压缩后的块状垃圾推送到垃圾转运车的垃圾箱内，以快速排出生活垃圾中的污水并提高垃圾的密度，从而提高垃圾转运效率，并方便后续的垃圾处理作业。因此需要在作业过程将垃圾转运车的垃圾箱精准对接至垃圾压缩机的压缩箱上。

2、对此，中国发明专利cn106742993a公开了一种垃圾压缩机与垃圾箱的对接锁紧装置，其通过顶升油缸驱动支撑件转动并将垃圾箱顶起至合适的高度，支撑件同时带动连接件转动至水平状态，以使连接件上的钩部锁住垃圾箱，实现垃圾箱与压缩机的对接锁紧。然而，由于垃圾转运车的停放位置会由于驾驶员的操作不同而出现偏差，即垃圾箱相对垃圾压缩机的距离不一，导致锁钩与车箱横梁之间需预留有较大空隙，因此在垃圾箱与垃圾压缩机之间也会存有较大缝隙，无法完全密封，从而在推送垃圾块及压紧压实垃圾块的过程中会有较多污水和残渣从缝隙间流出，严重污染环境。

技术实现思路

1、本发明首要提供一种垃圾箱对接锁紧装置，以解决现有对接锁紧装置难以将垃圾箱紧密对接锁紧至垃圾压缩机的压缩箱上的技术问题。

2、本发明还提供一种垃圾中转站，采用上述垃圾箱对接锁紧装置。

3、根据本发明的第一方面，提供一种垃圾箱对接锁紧装置，用于将垃圾箱对接锁紧至垃圾压缩机的压缩箱上，所述垃圾箱对接锁紧装置包括升降机构和平移机构，以及与所述升降机构连接的支撑座和与所述平移机构连接的锁钩，所述支撑座和所述锁钩中的其中一个设有沿所述锁钩的锁紧方向延伸的第一滑槽，另一个设有插接于所述第一滑槽内并用于相对所述第一滑槽滑动的第一连接销；

4、所述升降机构用于安装在地面上并驱动所述支撑座转动从而顶起垃圾箱，且通过所述第一连接销和所述第一滑槽的配合带动所述锁钩同步转动；

5、所述平移机构用于安装在垃圾压缩机上并驱动所述锁钩相对所述支撑座平移，从而在所述支撑座将所述垃圾箱顶起至预设高度时通过所述锁钩带动所述垃圾箱沿朝向所述垃圾压缩机的方向移动，进而将所述垃圾箱对接锁紧至所述垃圾压缩机的压缩箱上。

6、优选地，所述支撑座包括分设于所述锁钩相对两侧的两个支撑臂，所述第一滑槽开设于所述锁钩上并穿透所述锁钩的相对两面，所述第一连接销穿设于所述第一滑槽中，所述第一连接销的两端与两个支撑臂一一对应连接。

7、优选地，所述支撑座还包括设于两个支撑臂之间并将两个支撑臂连接成整体的连接座，所述连接座位于所述支撑座上的沿长度方向的中段位置；

8、所述升降机构包括底座和升降油缸，所述底座用于安装在地面上并与所述支撑座的第一端铰接，所述升降油缸的第一端与所述底座铰接，所述升降油缸的第二端与所述连接座铰接，所述升降油缸用于驱动所述支撑座相对所述底座转动从而带动所述支撑座的第二端升降移动。

9、优选地，所述支撑座上设有用于支撑所述垃圾箱的支撑轮和/或供所述垃圾箱上预设的滚轮滚动的滑道。

10、优选地，所述垃圾箱对接锁紧装置还包括用于设置在垃圾箱上的导正机构，所述导正机构包括分设于所述支撑座的相对两侧并沿所述垃圾箱的平移方向呈“v”型布设的两个导正条，两个导正条用于在所述锁钩带动所述垃圾箱沿朝向所述垃圾压缩机的方向移动时将所述垃圾箱相对所述支撑座导正，从而使所述垃圾箱对准所述垃圾压缩机的压缩箱。

11、进一步地，所述垃圾箱对接锁紧装置还包括用于控制所述升降机构和所述平移机构的控制器，以及分别与所述控制器电连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述垃圾箱的高度，所述第二传感器用于检测所述垃圾箱相对所述压缩箱的间距。

12、进一步地，所述平移机构包括均用于安装在所述垃圾压缩机上的平移油缸和固定座，以及设于所述固定座上的连杆组件，所述连杆组件的第一端与所述平移油缸铰接，所述连杆组件的第二端与所述锁钩铰接；

13、所述固定座上开设有沿所述锁钩的锁紧方向延伸的第二滑槽，所述锁钩设有插接于所述第二滑槽内并用于相对所述第二滑槽滑动的第二连接销，所述支撑座用于在转动时通过所述第一连接销和所述第一滑槽的配合带动所述锁钩相对所述第二滑槽转动，所述平移油缸用于驱动所述连杆组件转动并通过所述连杆组件的转动动作带动所述锁钩沿所述第二滑槽滑动。

14、更进一步地，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述平移油缸铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述锁钩铰接；

15、所述第一连杆位于其第一端和第二端之间的位置与所述固定座铰接，以使所述第一连杆能够在所述平移油缸的驱动下绕所述固定座转动并带动所述第二连杆动作，从而通过所述第二连杆带动所述锁钩沿所述第二滑槽平移。

16、更进一步地，所述平移机构还包括安装于所述固定座上的限位件，所述限位件上开设有与所述第二滑槽相对应的限位孔，所述第二连接销上设有穿设于所述限位孔内并用于沿所述限位孔滑动的限位销。

17、根据本发明的第二方面，还提供一种垃圾中转站，包括垃圾压缩机和上述垃圾箱对接锁紧装置，所述垃圾箱对接锁紧装置的平移机构安装于所述垃圾压缩机上。

18、本发明具有以下有益效果：

19、本发明提供的垃圾箱对接锁紧装置在支撑座和锁钩之间设有第一连接销和第一滑槽，使升降机构驱动支撑座转动顶起垃圾箱的过程中能够通过第一连接销和第一滑槽的配合带动锁钩同步转动，将锁钩带动至水平状态，并使锁钩能够在平移机构的驱动下沿第一滑槽滑动从而将垃圾箱钩拉至垃圾压缩机的压缩箱上，实现垃圾箱的对接锁紧作业，通过第一连接销和第一滑槽的协同配合使锁钩能够分别进行转动和平移动作，保证垃圾箱相对垃圾压缩机的对接精度和密封效果，有效避免出现污水、残渣泄露的问题。其次，由于升降机构用于安装在地面上，平移机构用于安装在垃圾压缩机上，地面只需承载垃圾箱的竖直压力，垃圾箱的水平拉力由垃圾压缩机承载，不仅能够提升垃圾箱与垃圾压缩机之间的密封强度，还能够降低对地面强度的要求，减少土建成本。

20、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种垃圾箱对接锁紧装置，用于将垃圾箱(31)对接锁紧至垃圾压缩机(2)的压缩箱(21)上，其特征在于，所述垃圾箱对接锁紧装置包括升降机构(11)和平移机构(12)，以及与所述升降机构(11)连接的支撑座(13)和与所述平移机构(12)连接的锁钩(14)，所述支撑座(13)和所述锁钩(14)中的其中一个设有沿所述锁钩(14)的锁紧方向延伸的第一滑槽(141)，另一个设有插接于所述第一滑槽(141)内并用于相对所述第一滑槽(141)滑动的第一连接销(131)；

2.根据权利要求1所述的垃圾箱对接锁紧装置，其特征在于，所述支撑座(13)包括分设于所述锁钩(14)相对两侧的两个支撑臂(132)，所述第一滑槽(141)开设于所述锁钩(14)上并穿透所述锁钩(14)的相对两面，所述第一连接销(131)穿设于所述第一滑槽(141)中，所述第一连接销(131)的两端与两个支撑臂(132)一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的垃圾箱对接锁紧装置，其特征在于，所述支撑座(13)还包括设于两个支撑臂(132)之间并将两个支撑臂(132)连接成整体的连接座(133)，所述连接座(133)位于所述支撑座(13)上的沿长度方向的中段位置；

4.根据权利要求1所述的垃圾箱对接锁紧装置，其特征在于，所述支撑座(13)上设有用于支撑所述垃圾箱(31)的支撑轮和/或供所述垃圾箱(31)上预设的滚轮(32)滚动的滑道(1321)。

5.根据权利要求4所述的垃圾箱对接锁紧装置，其特征在于，所述垃圾箱对接锁紧装置还包括用于设置在垃圾箱(31)上的导正机构(15)，所述导正机构(15)包括分设于所述支撑座(13)的相对两侧并沿所述垃圾箱(31)的平移方向呈“v”型布设的两个导正条(151)，两个导正条(151)用于在所述锁钩(14)带动所述垃圾箱(31)沿朝向所述垃圾压缩机(2)的方向移动时将所述垃圾箱(31)相对所述支撑座(13)导正，从而使所述垃圾箱(31)对准所述垃圾压缩机(2)的压缩箱(21)。

6.根据权利要求1所述的垃圾箱对接锁紧装置，其特征在于，所述垃圾箱对接锁紧装置还包括用于控制所述升降机构(11)和所述平移机构(12)的控制器，以及分别与所述控制器电连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述垃圾箱(31)的高度，所述第二传感器用于检测所述垃圾箱(31)相对所述压缩箱(21)的间距。

7.根据权利要求1所述的垃圾箱对接锁紧装置，其特征在于，所述平移机构(12)包括均用于安装在所述垃圾压缩机(2)上的平移油缸(121)和固定座(122)，以及设于所述固定座(122)上的连杆组件(123)，所述连杆组件(123)的第一端与所述平移油缸(121)铰接，所述连杆组件(123)的第二端与所述锁钩(14)铰接；

8.根据权利要求7所述的垃圾箱对接锁紧装置，其特征在于，所述连杆组件(123)包括第一连杆(1231)和第二连杆(1232)，所述第一连杆(1231)的第一端与所述平移油缸(121)铰接，所述第一连杆(1231)的第二端与所述第二连杆(1232)的第一端铰接，所述第二连杆(1232)的第二端与所述锁钩(14)铰接；

9.根据权利要求8所述的垃圾箱对接锁紧装置，其特征在于，所述平移机构(12)还包括安装于所述固定座(122)上的限位件(124)，所述限位件(124)上开设有与所述第二滑槽(1221)相对应的限位孔(1241)，所述第二连接销(142)上设有穿设于所述限位孔(1241)内并用于沿所述限位孔(1241)滑动的限位销。

10.一种垃圾中转站，包括垃圾压缩机(2)，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任意一项所述的垃圾箱对接锁紧装置，所述垃圾箱对接锁紧装置的平移机构(12)安装于所述垃圾压缩机(2)上。

技术总结
本发明公开了一种垃圾中转站及其垃圾箱对接锁紧装置，其中，所述垃圾箱对接锁紧装置包括升降机构和平移机构，以及与升降机构连接的支撑座和与平移机构连接的锁钩，所述支撑座和锁钩中的其中一个设有第一滑槽，另一个设有插接于第一滑槽内的第一连接销；所述升降机构用于安装在地面上并驱动支撑座转动顶起垃圾箱，且通过第一连接销和第一滑槽的配合带动锁钩同步转动；所述平移机构用于安装在垃圾压缩机上并驱动锁钩相对支撑座平移，从而通过锁钩带动垃圾箱沿朝向垃圾压缩机的方向移动，进而将垃圾箱对接锁紧至垃圾压缩机的压缩箱上。本发明提供的垃圾箱对接锁紧装置能够有效提升垃圾箱和压缩箱的对接密封效果，避免出现污水和残渣泄露的问题。

技术研发人员：孙昌俊,唐慧永
受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12