转运组件及设备的制作方法

本发明涉及光伏新能源设备，具体涉及一种转运组件及设备。

背景技术：

1、相关技术中，在对硅棒进行加工时，通常通过人力搬运硅棒，劳动强度大且工作效率低，因此，开发出用于搬运硅棒的转运设备，但在实际应用中发现，转运设备与切片机之间的定位要求较高，而且转运设备的一级伸出、二次送料导致送料节拍慢，转运效率低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种转运组件及设备。

2、为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

3、本发明实施例提供一种转运组件，包括：支架、连接件、第一浮动机构和第二浮动机构；所述连接件具有第一端和第二端，所述连接件的第一端设置有导向机构；所述第一浮动机构包括第一转动单元、第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元安装在所述第一转动单元上，所述第二移动单元安装在所述第一移动单元上，所述第一转动单元与所述连接件的第一端连接，所述第二移动单元与所述支架连接；所述第二浮动机构包括第三移动单元和第四移动单元，所述第三移动单元与所述连接件的第二端连接，所述第四移动单元安装在所述第三移动单元上，且与所述支架连接；其中，所述第一移动单元和所述第三移动单元的的移动方向在第一投影平面内相互平行，所述第二移动单元和所述第四移动单元的移动方向在所述第一投影平面内相互平行，所述第一移动单元和所述第二移动单元的移动方向在所述第一投影平面内相互垂直。

4、在一些实施例中，第一转动单元包括转动套接的第一轴套和第二轴套，其中，所述第一轴套与所述连接件连接，所述第二轴套与所述第一移动单元连接，或者，所述第一轴套与所述第一移动单元连接，所述第二轴套与所述连接件连接。

5、在一些实施例中，所述第二移动单元沿第一方向移动，所述第二移动单元和所述第四移动单元在所述第一投影平面内沿第一方向排布。

6、在一些实施例中，所述第一移动单元沿第一方向移动，所述第一移动单元和所述第三移动单元在所述第一投影平面内沿第一方向排布。

7、在一些实施例中，所述连接件的所述第一端和所述第二端沿所述第一方向分布。

8、在一些实施例中，所述连接件为连接板，所述连接板安装有伸缩机构，或者，所述连接件为伸缩机构。

9、在一些实施例中，所述伸缩机构包括第一滑动单元和第二滑动单元，所述第二滑动单元安装在所述第一滑动单元上，所述第一滑动单元和所述第二滑动单元的滑动方向相同。

10、在一些实施例中，所述伸缩机构设置或连接有物料抓取件。

11、在一些实施例中，所述导向机构包括导向块和导向轮，所述导向轮安装在所述导向块上，所述导向块与所述连接件连接。

12、在一些实施例中，所述第一浮动机构和所述第二浮动机构连接有锁具。

13、本发明实施例还提供一种转运设备，包括上述的转运组件。

14、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

15、本发明实施例通过第一浮动机构和第二浮动机构使连接板的朝向可以微调，降低定位精度。

16、下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

技术特征：

1.一种转运组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转运组件，其特征在于：第一转动单元包括转动套接的第一轴套和第二轴套，其中，所述第一轴套与所述连接件连接，所述第二轴套与所述第一移动单元连接，或者，所述第一轴套与所述第一移动单元连接，所述第二轴套与所述连接件连接。

3.根据权利要求1或2所述的转运组件，其特征在于：所述第二移动单元沿第一方向移动，所述第二移动单元和所述第四移动单元在所述第一投影平面内沿第一方向排布。

4.根据权利要求1或2所述的转运组件，其特征在于：所述第一移动单元沿第一方向移动，所述第一移动单元和所述第三移动单元在所述第一投影平面内沿第一方向排布。

5.根据权利要求1所述的转运组件，其特征在于：所述连接件为连接板，所述连接板安装有伸缩机构，或者，所述连接件为伸缩机构。

6.根据权利要求5所述的转运组件，其特征在于：所述伸缩机构包括第一滑动单元和第二滑动单元，所述第二滑动单元安装在所述第一滑动单元上，所述第一滑动单元和所述第二滑动单元的滑动方向相同。

7.根据权利要求5或6所述的转运组件，其特征在于：所述伸缩机构设置或连接有物料抓取件。

8.根据权利要求1所述的转运组件，其特征在于：所述导向机构包括导向块和导向轮，所述导向轮安装在所述导向块上，所述导向块与所述连接件连接。

9.根据权利要求1所述的转运组件，其特征在于：所述第一浮动机构和所述第二浮动机构连接有锁具。

10.一种转运设备，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的转运组件。

技术总结
本发明提供一种转运组件及设备，包括支架、连接件、第一浮动机构和第二浮动机构；连接件具有第一端和第二端，连接件的第一端设置有导向机构；第一浮动机构包括第一转动单元、第一移动单元和第二移动单元，第一移动单元安装在第一转动单元上，第二移动单元安装在第一移动单元上，第一转动单元与连接件的第一端连接，第二移动单元与支架连接；第二浮动机构包括第三移动单元和第四移动单元，第三移动单元与连接件的第二端连接，第四移动单元安装在第三移动单元上且与支架连接；第一移动单元和第三移动单元的、第二移动单元和第四移动单元的移动方向平行，第一移动单元和第二移动单元的移动方向相互垂直。本发明的应用能降低AGV停靠对接时的定位精度。

技术研发人员：陈琼,李飞军,昝学彦,李佛根,李道龙,刘嘉兴,王元伟,邹家帅,阮伟杰,李发频,杨雄国,蒋干胜,徐波
受保护的技术使用者：珠海创智科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13