一种搬运移动装置

本发明涉及搬运机械，尤其是指一种搬运移动装置。

背景技术：

1、智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人代替人工搬运货物。目前，搬运机器人的货架上的货物在搬运过程中货物从物料台移动至搬运机器人上的过程效率低，且工作稳定性差，容易出现货物脱离或者转移不到位的情况。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的问题提供一种搬运移动装置，设计巧妙，减少人工搬运难度和人工成本，提高工作效率，提高将物料从物料台转移至传输台上的效率，本发明能够实现物料转移，且提高物料转移效率，能够提高物料从物料台转移至升降载料架上的稳定性和可靠性。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供了一种搬运移动装置，其包括移动架体，所述移动架体的底部设置有移动单元，所述移动架体装设有升降单元，所述移动架体上滑动设置有升降载料架，所述升降载料架上转动设置有传输带，所述升降单元用于驱使所述升降载料架上下移动；

4、所述升降载料架的两侧上端设置有支撑板，所述支撑板的外侧壁装设有前后移动组件，所述前后移动组件连接有前后移动板体，所述前后移动板体的外侧壁装设有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的输出端连接有安装板，所述安装板装设有夹持组件；

5、所述安装板的前端还装设有摆动驱动件，所述摆动驱动件的输出端连接有挡条。

6、其中，所述移动架体的后端装设有配重块。

7、其中，所述夹持组件包括夹持板和夹持驱动件，所述夹持驱动件装设在所述安装板上，所述夹持板与所述夹持驱动件的输出端连接。

8、其中，所述摆动驱动件的输出端设置有安装块，所述安装块设置有卡槽，所述挡条的一端与所述卡槽插接，所述安装块装配有锁紧所述挡条的锁紧螺丝；

9、所述安装块贯穿设置有穿孔，所述穿孔与所述卡槽连通，所述挡条的一端设置有与所述锁紧螺丝配合螺接的锁紧螺孔。

10、其中，所述升降载料架的底部设置有多个伸缩杆，所述伸缩杆滑动穿设于所述移动架体。

11、其中，所述伸缩杆包括外套杆和内套杆，所述外套杆滑动套设于所述内套杆的外周；

12、所述外套杆的下端外周设置有第一限位环台，所述外套杆滑动穿设于所述移动架体，所述第一限位环台用于与所述移动架体配合抵接；

13、所述内套杆的上端与所述升降载料架固定连接；

14、所述内套杆的下端外周设置有第二限位环台，所述第二限位环台与所述外套杆的内壁滑动抵接，所述外套杆的上端内壁设置有第三限位环台，所述第二限位环台与所述第三限位环台配合抵接。

15、其中，所述升降单元包括第一升降驱动件、第二升降驱动件和升降钢板，所述第一升降驱动件装设在所述移动架体上，所述升降钢板位于所述升降载料架和所述移动架体之间，所述第一升降驱动件的输出端与所述升降钢板连接；

16、所述第二升降驱动件装设在所述升降钢板，所述第二升降驱动件的下端滑动穿设于所述移动架体，所述移动架体设置有供所述第二升降驱动件穿过的滑孔，所述第二升降驱动件的输出端与所述升降载料架的底部连接。

17、其中，所述滑孔的内壁设置有滑套，所述第二升降驱动件滑动套设于所述滑套内。

18、其中，所述升降载料架的前端和后端分别转动设置有从动轴辊和主动轴辊，所述传输带绕设于所述从动轴辊和主动轴辊，所述升降载料架的一侧壁装设有传输驱动件，所述传输驱动件的输出端与所述主动轴辊的一端驱动连接。

19、其中，所述移动单元包括四个移动机构，四个移动机构分别设置于所述移动架体的底部四个边角处。

20、本发明的有益效果：

21、本发明设计巧妙，移动架体在移动单元的作用下，通过升降载料架承载物料，可以实现物料的移动和转移，减少人工搬运难度和人工成本，提高工作效率；本发明在实际工作时，移动至物料台或者物料架旁，升降单元驱使升降载料架移动使得传输带与物料台的台面位于同一水平面，前后移动组件驱使前后移动板体前移伸出，进一步的，伸缩驱动件驱使安装板伸出至待转移物料的两侧，然后夹持驱动件驱使夹持板夹住物料的两侧，再进一步的是，夹持组件夹住物料后，摆动驱动件驱使挡条转动至物料的后端，然后，伸缩驱动件以及前后移动组件工作进行复位，使得在将物料转移至传输带上进行承载时，挡条可以起到挡料和推料的作用，且利用伸缩驱动件以及前后移动组件同时进行复位，提高将物料从物料台转移至传输台上的效率，本发明能够实现物料转移，且提高物料转移效率，能够提高物料从物料台转移至升降载料架上的稳定性和可靠性。

技术特征：

1.一种搬运移动装置，其特征在于：包括移动架体(1)，所述移动架体(1)的底部设置有移动单元(2)，所述移动架体(1)装设有升降单元，所述移动架体(1)上滑动设置有升降载料架(3)，所述升降载料架(3)上转动设置有传输带(4)，所述升降单元用于驱使所述升降载料架(3)上下移动；

2.根据权利要求1所述的一种搬运移动装置，其特征在于：所述移动架体(1)的后端装设有配重块(12)。

3.根据权利要求1所述的一种搬运移动装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持板(13)和夹持驱动件(14)，所述夹持驱动件(14)装设在所述安装板(9)上，所述夹持板(13)与所述夹持驱动件(14)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运移动装置，其特征在于：所述摆动驱动件(10)的输出端设置有安装块(15)，所述安装块(15)设置有卡槽(16)，所述挡条(11)的一端与所述卡槽(16)插接，所述安装块(15)装配有锁紧所述挡条(11)的锁紧螺丝(17)；

5.根据权利要求1所述的一种搬运移动装置，其特征在于：所述升降载料架(3)的底部设置有多个伸缩杆，所述伸缩杆滑动穿设于所述移动架体(1)。

6.根据权利要求5所述的一种搬运移动装置，其特征在于：所述伸缩杆包括外套杆(20)和内套杆(21)，所述外套杆(20)滑动套设于所述内套杆(21)的外周；

7.根据权利要求1所述的一种搬运移动装置，其特征在于：所述升降单元包括第一升降驱动件(25)、第二升降驱动件(26)和升降钢板(27)，所述第一升降驱动件(25)装设在所述移动架体(1)上，所述升降钢板(27)位于所述升降载料架(3)和所述移动架体(1)之间，所述第一升降驱动件(25)的输出端与所述升降钢板(27)连接；

8.根据权利要求7所述的一种搬运移动装置，其特征在于：所述滑孔(28)的内壁设置有滑套(29)，所述第二升降驱动件(26)滑动套设于所述滑套(29)内。

9.根据权利要求1所述的一种搬运移动装置，其特征在于：所述升降载料架(3)的前端和后端分别转动设置有从动轴辊和主动轴辊，所述传输带(4)绕设于所述从动轴辊和主动轴辊，所述升降载料架(3)的一侧壁装设有传输驱动件(30)，所述传输驱动件(30)的输出端与所述主动轴辊的一端驱动连接。

10.根据权利要求1所述的一种搬运移动装置，其特征在于：所述移动单元(2)包括四个移动机构，四个移动机构分别设置于所述移动架体(1)的底部四个边角处。

技术总结
本发明涉及搬运机械技术领域，尤其是指一种搬运移动装置，其包括移动架体，移动架体的底部设置有移动单元，移动架体装设有升降单元，移动架体上滑动设置有升降载料架，升降载料架上转动设置有传输带，升降单元用于驱使升降载料架上下移动；升降载料架的两侧上端设置有支撑板，支撑板的外侧壁装设有前后移动组件，前后移动组件连接有前后移动板体，前后移动板体的外侧壁装设有伸缩驱动件，伸缩驱动件的输出端连接有安装板，安装板装设有夹持组件；安装板的前端还装设有摆动驱动件，摆动驱动件的输出端连接有挡条。本发明设计巧妙，减少人工搬运难度和人工成本，提高工作效率，实现物料转移，提高物料从物料台转移至升降载料架上的稳定性。

技术研发人员：赵利平,姜炳春,洪沅浩,庄梓嘉,叶卫文,刘茂
受保护的技术使用者：广东科技学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14