升降支撑装置的制作方法

本发明涉及管件施工设备，特别涉及一种升降支撑装置。

背景技术：

1、现有技术中，建筑物内部的管件拆卸、安装工作过程通常使用如下方式：管件拆卸时，首先需要搭建脚手架来对管件做支撑，将管道拆卸下来后依靠人力将管件搬运，最后还需将脚手架拆除；管件安装时，也需要依靠人力搬运管件、搭建脚手架对管件做预支撑、管件连接、安装完成后再拆除脚手架；如果需要拆除、安装较多的管件，上述过程需要重复。

2、可见，现有的方式十分繁琐，极大地消耗了人力物力，十分影响作业效率，而且施工人员在作业过程中面临较大的安全风险。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中管道安装、拆除工作消耗大量人力物力、影响作业效率和施工安全的缺陷，提供一种升降支撑装置。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种升降支撑装置，所述升降支撑装置包括：支架、托架、高度调节设备和水平移动设备；其中，所述托架用于承载管件，所述托架设置于所述支架上并设置成沿着所述支架在竖直方向上可移动，所述高度调节设备与所述托架连接，所述高度调节设备用于使所述托架在竖直方向上移动、并使所述托架停止于预定高度；所述水平移动设备位于所述升降支撑装置的底面，所述水平移动设备用于使所述升降支撑装置在水平方向上自由移动。

4、在本方案中，通过上述结构形式，在管件的拆卸或安装过程中，高度调节设备可以带动托架在竖直方向上移动并停止于预定高度，可以使托架对管件形成支撑，无需搭建脚手架；水平移动设备使升降支撑装置在水平方向上自由移动，可以使升降支撑装置完成对管件的运输，无需大量的人力搬运管件；故而，升降支撑装置可以减轻工作人员的劳动强度，节省作业时间，提高作业效率，减少人工搬运过程中事故的发生，提高施工安全性。

5、较佳地，所述升降支撑装置还包括激光器，所述激光器用于识别所述管件上的标记；所述激光器设置成对准所述托架在第二方向上的中心上方，所述托架从所述升降支撑装置沿着第一方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向和竖直方向。

6、在本方案中，第一方向为垂直于升降支撑装置中支架所在平面的方向，托架从支架上沿着第一方向延伸，第二方向垂直于第一方向和竖直方向。当需要拆卸管件时，可先在管件上做出标记，为了使升降支撑装置在支撑管件时受力平衡，标记可做于管件轴向上的中间位置(或大致中间位置)；激光器可以识别管件上的标记，由于激光器设置为对准托架在第二方向上的中心上方，当管件上的标记位于托架在第二方向上的中心上方时，激光器对准管件上的标记，由此使托架在第二方向上的中心与管件轴向上的中间位置(标记所在的位置)对齐，管件位于托架在第二方向上的中心上方，便于托架升起后对管件进行受力平衡的支撑。

7、较佳地，所述升降支撑装置还包括控制模块，所述控制模块电连接于所述激光器、所述水平移动设备和所述高度调节设备；所述控制模块用于根据所述激光器的信号，锁定所述水平移动设备，同时控制所述高度调节设备以使所述托架位移且停止于预定高度。

8、在本方案中，控制模块可联动控制水平移动设备和高度调节设备，当激光器对准管件上的标记、使管件位于托架在第二方向上的中心上方时，锁定水平移动设备，使升降支撑装置在水平方向上停止移动，与此同时，控制高度调节设备运行，带动托架在竖直方向上位移且停止于预定高度，使管件获得支撑，便于后续的拆卸工作。

9、较佳地，所述支架包括支撑框架；所述支撑框架设有沿竖直方向延伸的滑槽，所述托架包括滑臂，所述滑臂可滑动地设置于所述滑槽中，所述高度调节设备用于使所述托架沿所述滑槽滑动。

10、在本方案中，通过支撑框架上设置的滑槽和托架上的滑臂配合，以此使托架能够在高度调节设备的带动下沿着支架在竖直方向上移动。

11、较佳地，所述托架包括底部和相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部固定于所述底部，所述第二夹持部可移动地设置于所述底部并构造成能够在靠近和远离所述第一夹持部的方向上移动。

12、在本方案中，在管件位于托架的底部上时，第二夹持部靠近第一夹持部，以此将管件夹紧，避免管件掉落，提高作业安全性；需要将管件从托架上卸下时，第二夹持部远离第一夹持部，即可使管件被松开。

13、较佳地，所述第二夹持部相对于所述第一夹持部更加远离所述升降支撑装置。

14、在本方案中，由于是第二夹持部在靠近和远离第一夹持部的方向上移动，第二夹持部相对于第一夹持部更加远离滑臂，当需要夹紧管件时，第二夹持部靠近第一夹持部，由此使管件更靠近升降支撑装置本身，从而使升降支撑装置在支撑或运输管件的过程中整体重心更接近升降支撑装置本身，使升降支撑装置更加稳定，不易发生倾斜侧翻。

15、较佳地，所述第二夹持部由一往复驱动设备驱动。

16、在本方案中，通过往复驱动设备来驱动第二夹持部，以使第二夹持部能够在靠近和远离第一夹持部的方向上移动。

17、较佳地，所述升降支撑装置还包括控制模块；所述托架上还设有接近传感器，所述接近传感器用于检测所述管件，所述接近传感器与所述控制模块电连接，所述接近传感器设置于所述托架的底部、所述第一夹持部或所述第二夹持部。

18、在本方案中，接近传感器可以检测管件，底部上设置接近传感器，托架在上升过程中，可以使底部在接触到管件时向控制模块发出信号，进而使高度调节设备停止运行，将托架停止在预定高度；第一夹持部或第二夹持部设置接近传感器，第二夹持部靠近第一夹持部移动的过程中，第二夹持部和第一夹持部接触到管件时向控制模块发出信号，进而使往复驱动设备停止运行，使管件被夹紧在第二夹持部和第一夹持部之间。

19、较佳地，所述第二夹持部与所述底部通过转轴连接，以使所述第二夹持部可相对于所述底部转动。

20、在本方案中，第二夹持部可相对于底部转动，当管件需从托架上卸下或需将管件放置在托架上时，转动第二夹持部，使第二夹持部靠近底部，可为管件留出更多的操作空间，避免因第二夹持部的阻挡增加管件卸下或放置的难度。

21、较佳地，所述水平移动设备包括舵轮。

22、在本方案中，舵轮是集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，可以实现任意方向、任意速度的平动与任意速度的自转以及在不同速度的平动过程中实现自转和转向，使升降支撑装置的移动更加灵活。

23、本发明的积极进步效果在于：

24、在管件的拆卸或安装过程中，高度调节设备可以带动托架在竖直方向上移动，可以使托架对管件形成支撑，无需搭建脚手架，水平移动设备使升降支撑装置在水平方向上自由移动，可以使升降支撑装置完成对管件的运输，无需大量的人力搬运管件，由此减轻工作人员的劳动强度，节省作业时间，提高作业效率，减少人工搬运过程中事故的发生，提高施工安全性。

技术特征：

1.一种升降支撑装置，其特征在于，所述升降支撑装置包括：支架、托架、高度调节设备和水平移动设备；

2.如权利要求1所述的升降支撑装置，其特征在于，所述升降支撑装置还包括激光器，所述激光器用于识别所述管件上的标记；

3.如权利要求2所述的升降支撑装置，其特征在于，所述升降支撑装置还包括控制模块，所述控制模块电连接于所述激光器、所述水平移动设备和所述高度调节设备；

4.如权利要求1所述的升降支撑装置，其特征在于，所述支架包括支撑框架；

5.如权利要求1所述的升降支撑装置，其特征在于，所述托架包括底部和相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部固定于所述底部，所述第二夹持部可移动地设置于所述底部并构造成能够在靠近和远离所述第一夹持部的方向上移动。

6.如权利要求5所述的升降支撑装置，其特征在于，所述第二夹持部相对于所述第一夹持部更加远离所述升降支撑装置。

7.如权利要求6所述的升降支撑装置，其特征在于，所述第二夹持部由一往复驱动设备驱动。

8.如权利要求7所述的升降支撑装置，其特征在于，所述升降支撑装置还包括控制模块；

9.如权利要求5所述的升降支撑装置，其特征在于，所述第二夹持部与所述底部通过转轴连接，以使所述第二夹持部可相对于所述底部转动。

10.如权利要求1所述的升降支撑装置，其特征在于，所述水平移动设备包括舵轮。

技术总结
本发明公开了一种升降支撑装置，属于管件施工设备技术领域。升降支撑装置包括：支架、托架、高度调节设备和水平移动设备；其中，托架用于承载管件，托架设置于支架上并设置成沿着支架在竖直方向上可移动，高度调节设备与托架连接，高度调节设备用于使托架在竖直方向上移动、并使托架停止于预定高度；水平移动设备位于升降支撑装置的底部，水平移动设备用于使升降支撑装置在水平方向上自由移动。在管件的拆卸或安装过程中，托架对管件形成支撑，无需搭建脚手架，水平移动设备使升降支撑装置在水平方向上移动，可以使升降支撑装置完成对管件的运输，节省了人力物力，提高了作业效率，提高了施工安全性。

技术研发人员：朱正伟,季峻,周涛,张鹏,陆信德,褚新萍,张仕德,范杰,翁丽娜,章杲卿,袁如平,陈刚,丁小飞,周刚,徐矢直,朱烔,邵轶,王品,邓蓉,张勇,吴宇青
受保护的技术使用者：上海华船资产管理有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13