一种包装材料的印刷搬运装置的制作方法

本发明涉及包装印刷材料搬运，具体为一种包装材料的印刷搬运装置。

背景技术：

1、包装材料一般指包装袋或者包装盒以及包装箱，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储。广泛用于日常生活和工业生产中，为了使得包装材料的外部能凸显出内部的物品，常在外部进行印刷相关的文字和图案。

2、目前，现有包装材料主要采用吸盘机械手进行运输搬运，搬运时，真空吸盘式机械手的真空吸盘通过吸嘴与真空设备（如真空发生器）然后与被提升包装材料顶部接触，并开始抽吸真空设备，使吸盘内产生负压，使被提升物体牢牢吸住，然后移动被提升的包装材料，但是由于包装材料上因加工因素会沾上灰尘和水分，这些灰尘和水分会与吸盘表面进行接触，在搬运时粘在吸盘表面，如果不及时处理可能会导致吸盘出现受潮、生锈、腐蚀等情况的发生，从而影响吸盘的使用寿命。为此，我们提出一种包装材料的印刷搬运装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够自动对真空吸盘进行清洁的包装材料的印刷搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装材料的印刷搬运装置，包括立柱、提升臂、旋转臂和工形板，所述提升臂转动连接在所述立柱的顶部，所述旋转臂安装在所述提升臂的一端，所述工形板固定在所述旋转臂的底部，所述工形板的底部两侧均对称固定有两个真空吸盘，每个单独的所述真空吸盘的外侧均设有用于对其表面沾上的灰尘和水分进行清理的清洁组件；所述清洁组件包括第一清洁筒、第一移动板、第二移动板、第一传动件、第二传动件和联动机构，所述第一清洁筒对称设有两组，所述第一移动板和所述第二移动板的两端均设有弹性件，所述第一清洁筒的两端分别与所述弹性件的底部转动连接，所述第一传动件和所述第二传动件对称设在所述真空吸盘的顶部上方，所述联动机构的两端分别与所述第一传动件和所述第二传动件传动连接，所述第一传动件的一侧传动连接有用于对所述真空吸盘顶部外壁进行清洁的辅助组件。

3、优选的，所述第一传动件包括第一齿轮、第一转轴、双面齿条和第一固定架，所述第一齿轮固定套接在所述第一转轴的外侧，所述第一固定架的顶部固定在所述工形板的外侧，所述第一转轴顶部和底部分别通过轴承与所述工形板和第一固定架转动连接，所述双面齿条的一侧与所述第一齿轮啮合连接，且所述双面齿条的一端与所述第一移动板固定连接，所述工形板的顶部固定安装有用于控制四个位置上的所述第一转轴进行同时旋转的驱动机构，通过第一传动件使得第一移动板能够带动其中一个第一清洁筒进行水平移动，从而对真空吸盘底面的灰尘和水分进行及时清理。

4、优选的，所述第二传动件包括第二齿轮、第二转轴、单面齿条和第二固定架，所述第二齿轮固定套接在所述第二转轴的外侧，所述第二固定架的顶部固定在所述工形板的外侧，所述第二转轴顶部和底部分别通过轴承与所述工形板和第二固定架转动连接，所述单面齿条与所述第二齿轮啮合连接，且所述单面齿条的一端与所述第二移动板固定连接，通过第二传动件使得第二移动板能够带动另一个第一清洁筒进行水平移动，从而对真空吸盘底面的灰尘和水分进行及时清理。

5、优选的，所述联动机构包括固定套接在所述第一转轴和所述第二转轴外侧的两个联动齿轮，两个所述联动齿轮之间传动连接有齿形同步带，所述第一转轴的顶端穿过所述工形板的顶部且延伸至所述工形板的正上方与所述驱动机构的输出端传动连接，通过联动机构可以同时带动第一传动件和第二传动件进行同时运动。

6、优选的，所述辅助组件包括第三齿轮、中间齿轮、限位筒、连接架、第二清洁筒和第三固定架，所述中间齿轮的两侧分别与所述双面齿条远离所述第一齿轮的一侧和所述第三齿轮啮合连接，所述中间齿轮的中孔内固定有第三转轴，所述第三转轴通过轴承与所述第三固定架固定连接，所述第三固定架的顶部与所述工形板的顶部固定连接，所述限位筒固定在所述第三齿轮的顶部且套在所述真空吸盘的螺杆外部，所述第三固定架的另一端通过轴承与所述限位筒转动连接，所述第二清洁筒的顶部通过所述连接架固定在所述第三齿轮的底部，通过辅助组件使得双面齿条在移动时会带动第二清洁筒进行转动，从而对真空吸盘的顶部外壁进行清洁。

7、优选的，所述驱动机构包括第四限位架、驱动电机、驱动齿轮、双面齿带和传动齿轮，所述驱动电机通过所述第四限位架固定在所述旋转臂的底部，所述驱动齿轮固定在所述驱动电机的输出端，所述传动齿轮固定在所述第一转轴的顶端，所述驱动齿轮通过所述双面齿带与所述传动齿轮传动连接，通过驱动机构进一步为多个位置的第一转轴进行驱动。

8、优选的，所述弹性件包括固定板、限位杆和弹簧，所述限位杆的底端与所述固定板固定连接，所述限位杆的顶端滑动贯穿所述第一移动板的一端，所述弹簧环绕设在所述限位杆的外侧，所述弹簧的两端分别与所述第一移动板和所述固定板固定连接，通过弹性件使得第一清洁筒不会影响真空吸盘与包装材料表面进行接触。

9、优选的，所述第一移动板和所述第二移动板的顶部均固定有移动杆，所述工形板的底部开设有滑槽，所述移动杆的顶端滑动连接在所述滑槽内，通过移动杆和滑槽的配合使得一移动板和第二移动板的运动更加稳定。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、本发明通过在现有搬运装置的真空吸盘部位设计一个清洁组件，可以便于对真空吸盘的底面沾上的灰尘和水分进行清理，防止包装材料上的灰尘和水分在搬运时粘在吸盘表面不能及时处理，避免真空吸盘出现受潮、生锈、腐蚀等情况的发生，进一步提高了吸盘的使用寿命。

技术特征：

1.一种包装材料的印刷搬运装置，包括立柱（1）、提升臂（2）、旋转臂（3）和工形板（4），所述提升臂（2）转动连接在所述立柱（1）的顶部，所述旋转臂（3）安装在所述提升臂（2）的一端，所述工形板（4）固定在所述旋转臂（3）的底部，所述工形板（4）的底部两侧均对称固定有两个真空吸盘（5），其特征在于：每个单独的所述真空吸盘（5）的外侧均设有用于对其表面沾上的灰尘和水分进行清理的清洁组件（6）；所述清洁组件（6）包括第一清洁筒（7）、第一移动板（8）、第二移动板（9）、第一传动件（10）、第二传动件（11）和联动机构（12），所述第一清洁筒（7）对称设有两组，所述第一移动板（8）和所述第二移动板（9）的两端均设有弹性件（13），所述第一清洁筒（7）的两端分别与所述弹性件（13）的底部转动连接，所述第一传动件（10）和所述第二传动件（11）对称设在所述真空吸盘（5）的顶部上方，所述联动机构（12）的两端分别与所述第一传动件（10）和所述第二传动件（11）传动连接，所述第一传动件（10）的一侧传动连接有用于对所述真空吸盘（5）顶部外壁进行清洁的辅助组件（14）。

2.根据权利要求1所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述第一传动件（10）包括第一齿轮（15）、第一转轴（16）、双面齿条（17）和第一固定架（18），所述第一齿轮（15）固定套接在所述第一转轴（16）的外侧，所述第一固定架（18）的顶部固定在所述工形板（4）的外侧，所述第一转轴（16）顶部和底部分别通过轴承与所述工形板（4）和第一固定架（18）转动连接，所述双面齿条（17）的一侧与所述第一齿轮（15）啮合连接，且所述双面齿条（17）的一端与所述第一移动板（8）固定连接，所述工形板（4）的顶部固定安装有用于控制四个位置上的所述第一转轴（16）进行同时旋转的驱动机构（19）。

3.根据权利要求2所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述第二传动件（11）包括第二齿轮（20）、第二转轴（21）、单面齿条（22）和第二固定架（23），所述第二齿轮（20）固定套接在所述第二转轴（21）的外侧，所述第二固定架（23）的顶部固定在所述工形板（4）的外侧，所述第二转轴（21）顶部和底部分别通过轴承与所述工形板（4）和第二固定架（23）转动连接，所述单面齿条（22）与所述第二齿轮（20）啮合连接，且所述单面齿条（22）的一端与所述第二移动板（9）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述联动机构（12）包括固定套接在所述第一转轴（16）和所述第二转轴（21）外侧的两个联动齿轮（24），两个所述联动齿轮（24）之间传动连接有齿形同步带（25），所述第一转轴（16）的顶端穿过所述工形板（4）的顶部且延伸至所述工形板（4）的正上方与所述驱动机构（19）的输出端传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述辅助组件（14）包括第三齿轮（26）、中间齿轮（27）、限位筒（28）、连接架（29）、第二清洁筒（30）和第三固定架（31），所述中间齿轮（27）的两侧分别与所述双面齿条（17）远离所述第一齿轮（15）的一侧和所述第三齿轮（26）啮合连接，所述中间齿轮（27）的中孔内固定有第三转轴（32），所述第三转轴（32）通过轴承与所述第三固定架（31）固定连接，所述第三固定架（31）的顶部与所述工形板（4）的顶部固定连接，所述限位筒（28）固定在所述第三齿轮（26）的顶部且套在所述真空吸盘（5）的螺杆外部，所述第三固定架（31）的另一端通过轴承与所述限位筒（28）转动连接，所述第二清洁筒（30）的顶部通过所述连接架（29）固定在所述第三齿轮（26）的底部。

6.根据权利要求4所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述驱动机构（19）包括第四限位架（33）、驱动电机（34）、驱动齿轮（35）、双面齿带（36）和传动齿轮（37），所述驱动电机（34）通过所述第四限位架（33）固定在所述旋转臂（3）的底部，所述驱动齿轮（35）固定在所述驱动电机（34）的输出端，所述传动齿轮（37）固定在所述第一转轴（16）的顶端，所述驱动齿轮（35）通过所述双面齿带（36）与所述传动齿轮（37）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述弹性件（13）包括固定板（38）、限位杆（39）和弹簧（40），所述限位杆（39）的底端与所述固定板（38）固定连接，所述限位杆（39）的顶端滑动贯穿所述第一移动板（8）的一端，所述弹簧（40）环绕设在所述限位杆（39）的外侧，所述弹簧（40）的两端分别与所述第一移动板（8）和所述固定板（38）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述第一移动板（8）和所述第二移动板（9）的顶部均固定有移动杆（41），所述工形板（4）的底部开设有滑槽（42），所述移动杆（41）的顶端滑动连接在所述滑槽（42）内。

技术总结
本发明公开了一种包装材料的印刷搬运装置，涉及包装印刷材料搬运技术领域，解决了现有搬运装置的吸盘容易受到包装材料污染的问题，包括立柱、提升臂、旋转臂和工形板，提升臂转动连接在立柱的顶部，旋转臂安装在提升臂的一端，工形板固定在旋转臂的底部，工形板的底部两侧均对称固定有两个真空吸盘，每个单独的真空吸盘的外侧均设有用于对其表面沾上的灰尘和水分进行清理的清洁组件，本发明通过在现有搬运装置的真空吸盘部位设计一个清洁组件，可以便于对真空吸盘的底面沾上的灰尘和水分进行清理，防止包装材料上的灰尘和水分在搬运时粘在吸盘表面不能及时处理，避免真空吸盘出现受潮、生锈、腐蚀等情况的发生，进一步提高了吸盘的使用寿命。

技术研发人员：金春银,金春林,刘久云
受保护的技术使用者：仪征市金银无纺包装材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13