一种拆封翻转机构

本发明属于快递拆封，特别涉及一种拆封翻转机构。

背景技术：

1、目前我国快递业的迅速发展，在2019年，全国快递业务量累计完成510.5亿件，同比增长33.7％，占总业务量的80.4％。快递行业在全民生活着发挥着重要作用。

2、目前消毒装置不完善，只能对未拆封的快递表面进行消毒处理，并不能做到对内部包裹进行消毒处理。因此需要对快递进行拆封。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种拆封翻转机构。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种拆封翻转机构，其特征在于：包括切割刀具、升降平移丝杠座、操作台、第一气缸、翻转轴、主平台和第一鱼眼接头，两个升降平移丝杠座均设置在主平台上，两个切割刀具分别通过螺纹连接在两个升降平移丝杠座，第一气缸和第一鱼眼接头固接，第一鱼眼接头转动连接在主平台上，操作台固接在主平台上。

4、本发明的工作原理：通过翻转轴和第一气缸进行固定，将该机构进行安装，通过第一气缸的伸长能够操作台推动进行翻转，通过两个切割刀具分别在升降平移丝杠座中移动，能够对安装在操作台上的快递进行切割包装，并且通过操作台的尺寸变化能够对不同大小的快递进行固定，从而进行对不同尺寸快递的切割，通过操作台的转动能够实现转动快递的目的从而对快递四周进行切割。

5、所述的切割刀具包括切割刀头、刀架、第一连杆、应变片、齿轮连杆、第一电机、第一丝杠、安装座、第二电机和电机安装滑板，第一丝杠与安装座通过螺纹连接，两个齿轮连杆均转动连接在安装座上，两个齿轮连杆中的一个固接在第二电机的输出轴上，第二电机固接在安装座上，两个齿轮连杆啮合，两个第一连杆的一端均转动连接在安装座上，两个第一连杆的另一端分别转动连接在两个刀架上，第一连杆和齿轮连杆分别转动连接在两个刀架上，两个刀架上均设置有用于检测受到压力的应变片，第二电机通过螺孔安装在电机安装滑板，所述的电机安装滑板另一面设置有第二燕尾滑槽。

6、两个所述的刀架端头内侧均设置有切割刀头。

7、所述的升降平移丝杠座包括转换块、第二丝杠、第三电机、第四电机、支撑滑块、第三丝杠、第一轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转换块延伸座和电机滑板安装支架，两个转换块中的一个和第二丝杠通过螺纹传动，另一个转换块滑动连在光杆上，光杆固接在主平台上，第二丝杠和第三电机的输出轴固接，第一锥齿轮固接在第三丝杠上，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合传动，第三丝杠和两个转换块之间均设置有第一轴承，转换块延伸座通过螺钉连接在转换块上，位于同一面上的两个转换块上固接有转换块延伸座，电机滑板安装支架固接在两个转换块延伸座上，第二锥齿轮固接在第四电机的输出轴上，支撑滑块与第三丝杠通过螺纹传动，第三电机固接在主平台上。

8、所述的支撑滑块上设置有燕尾形滑块。

9、所述的电机滑板安装支架设置有两个第二燕尾形槽块，两个第二燕尾形槽块分别滑动连接在第二燕尾滑槽中。

10、所述的操作台包括旋转台、第一夹紧块、第二夹紧块、第一齿轮、四个第一齿条、第四丝杠、固定支座、第五电机、第一主轴、从动齿轮、主动齿轮、第六电机、滚珠和保持支座，保持支座设置有多个，多个保持支座均固接在旋转台上，所述的旋转台转动连接在主平台上，多个第六电机的输出轴上均固接有第一轴，多个主动齿轮分别固接在多个第一轴上，多个主动齿轮均和从动齿轮啮合传动，多个第六电机均固接在旋转台上，第一夹紧块和第二夹紧块通过槽口配合在旋转台上，第一齿轮通过同心配合安装在旋转台上的第一安装柱上，第一齿条通过齿条上的第五螺纹孔分别与第一夹紧块、第二夹紧块上的第五螺纹孔连接，第一夹紧块的右侧设置有第四螺纹孔，第四丝杠通过螺纹安装在第一夹紧块的右侧的第四螺纹孔内，固定支座在旋转台的第三螺纹孔处通过螺栓固定安装，第五电机通过螺钉连接在旋转台上的电机竖板上，第五电机与第四丝杠连接，所述的第一主轴设置在从动齿轮中间的孔中，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，第六电机的输出轴与主动齿轮固接，的滚珠设置在主平台的槽内，三个保持支座通过螺孔安装在旋转台上。

11、所述的第一夹紧块和第二夹紧块的底部都开设有两个第一矩形槽，旋转台上设置有矩形槽台。

12、所述的保持支座设置有圆环槽台，圆环槽台滑动连接在圆环槽口中。

13、与现有技术相比，本发明具有能够对快递进行翻转拆包装的优点。

技术特征：

1.一种拆封翻转机构，其特征在于：包括切割刀具(11)、升降平移丝杠座(12)、操作台(13)、第一气缸(14)、翻转轴(15)、主平台(16)和第一鱼眼接头(17)，两个升降平移丝杠座(12)均设置在主平台(16)上，两个切割刀具(11)分别通过螺纹连接在两个升降平移丝杠座(12)，第一气缸(14)和第一鱼眼接头(17)固接，第一鱼眼接头(17)转动连接在主平台(16)上，操作台(13)固接在主平台(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种拆封翻转机构，其特征在于：所述的切割刀具(11)包括切割刀头(111)、刀架(112)、第一连杆(113)、应变片(114)、齿轮连杆(115)、第一电机(116)、第一丝杠(117)、安装座(118)、第二电机(119)和电机安装滑板(1110)，第一丝杠(117)与安装座(118)通过螺纹连接，两个齿轮连杆(115)均转动连接在安装座(118)上，两个齿轮连杆(115)中的一个固接在第二电机(119)的输出轴上，第二电机(119)固接在安装座(118)上，两个齿轮连杆(115)啮合，两个第一连杆(113)的一端均转动连接在安装座(118)上，两个第一连杆(113)的另一端分别转动连接在两个刀架(112)上，第一连杆(113)和齿轮连杆(115)分别转动连接在两个刀架(112)上，两个刀架(112)上均设置有用于检测受到压力的应变片(114)，第二电机(119)通过螺孔安装在电机安装滑板(1110)，所述的电机安装滑板(1110)另一面设置有第二燕尾滑槽(11101)。

3.根据权利要求2所述的一种拆封翻转机构，其特征在于：两个所述的刀架(112)端头内侧均设置有切割刀头(111)。

4.根据权利要求3所述的一种拆封翻转机构，其特征在于：所述的升降平移丝杠座(12)包括转换块(121)、第二丝杠(122)、第三电机(123)、第四电机(124)、支撑滑块(125)、第三丝杠(126)、第一轴承(127)、第一锥齿轮(128)、第二锥齿轮(129)、转换块延伸座(1210)和电机滑板安装支架(1211)，两个转换块(121)中的一个和第二丝杠(122)通过螺纹传动，另一个转换块(121)滑动连在光杆(1212)上，光杆(1212)固接在主平台(16)上，第二丝杠(122)和第三电机(123)的输出轴固接，第一锥齿轮(128)固接在第三丝杠(126)上，第二锥齿轮(129)和第一锥齿轮(128)啮合传动，第三丝杠(126)和两个转换块(121)之间均设置有第一轴承(127)，转换块延伸座(1210)通过螺钉连接在转换块(121)上，位于同一面上的两个转换块(121)上固接有转换块延伸座(1210)，电机滑板安装支架(1211)固接在两个转换块延伸座(1210)上，第二锥齿轮(129)固接在第四电机(124)的输出轴上，支撑滑块(125)与第三丝杠(126)通过螺纹传动，第三电机(123)固接在主平台(16)上。

5.根据权利要求4所述的一种拆封翻转机构，其特征在于：所述的支撑滑块(125)上设置有燕尾形滑块(1251)。

6.根据权利要求4所述的一种拆封翻转机构，其特征在于：所述的电机滑板安装支架(1211)设置有两个第二燕尾形槽块(121101)，两个第二燕尾形槽块(121101)分别滑动连接在第二燕尾滑槽(11101)中。

7.根据权利要求6所述的一种拆封翻转机构，其特征在于：所述的操作台(13)包括旋转台(1301)、第一夹紧块(1302)、第二夹紧块(1303)、第一齿轮(1304)、四个第一齿条(1305)、第四丝杠(1306)、固定支座(1307)、第五电机(1308)、第一主轴(1309)、从动齿轮(13010)、主动齿轮(13011)、第六电机(13012)、滚珠(13013)和保持支座(13014)，保持支座(13014)设置有多个，多个保持支座(13014)均固接在旋转台(1301)上，所述的旋转台(1301)转动连接在主平台(16)上，多个第六电机(13012)的输出轴上均固接有第一轴(1301001)，多个主动齿轮(13011)分别固接在多个第一轴(1301001)上，多个主动齿轮(13011)均和从动齿轮(13010)啮合传动，多个第六电机(13012)均固接在旋转台(1301)上，第一夹紧块(1302)和第二夹紧块(1303)通过槽口配合在旋转台(1301)上，第一齿轮(1304)通过同心配合安装在旋转台(1301)上的第一安装柱(130101)上，第一齿条(1305)通过齿条上的第五螺纹孔(130501)分别与第一夹紧块(1302)、第二夹紧块(1303)上的第五螺纹孔(130301)连接，第一夹紧块(1302)的右侧设置有第四螺纹孔(130201)，第四丝杠(1306)通过螺纹安装在第一夹紧块(1302)的右侧的第四螺纹孔(130201)内，固定支座(1307)在旋转台(1301)的第三螺纹孔(130103)处通过螺栓固定安装，第五电机(1308)通过螺钉连接在旋转台(1301)上的电机竖板(130105)上，第五电机(1308)与第四丝杠(1306)连接，所述的第一主轴(1309)设置在从动齿轮(13010)中间的孔中，主动齿轮(13011)与从动齿轮(13010)啮合传动，第六电机(13012)的输出轴与主动齿轮(13011)固接，的滚珠(13013)设置在主平台(16)的槽内，三个保持支座(13014)通过螺孔安装在旋转台(1301)上。

8.根据权利要求7所述的一种拆封翻转机构，其特征在于：所述的第一夹紧块(1302)和第二夹紧块(1303)的底部都开设有两个第一矩形槽(130302)，旋转台(1301)上设置有矩形槽台(130102)。

9.根据权利要求8所述的一种拆封翻转机构，其特征在于：所述的保持支座(13014)设置有圆环槽台(1301401)，圆环槽台(1301401)滑动连接在圆环槽口(130104)中。

技术总结
本发明属于快递拆封技术领域，特别涉及一种拆封翻转机构，包括切割刀具、升降平移丝杠座、操作台、第一气缸、翻转轴、主平台和第一鱼眼接头，两个升降平移丝杠座均设置在主平台上，两个切割刀具分别通过螺纹连接在两个升降平移丝杠座，第一气缸和第一鱼眼接头固接，第一鱼眼接头转动连接在主平台上，操作台固接在主平台上，具有能够对快递进行翻转拆包装的优点。

技术研发人员：蒋兰芳,潘浩,李威,袁武杰
受保护的技术使用者：浙江工业大学之江学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12