医疗垃圾管理方法、装置、电子设备和计算机可读介质与流程

本公开涉及机器人控制，尤其涉及医疗垃圾管理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术：

1、随着科技的发展，智能机器人大力发展，智能机器人为人们的生活提供了巨大的便利，机器人普遍应用在各种场景，医院场景下，医疗垃圾的管理至关重要，医疗垃圾是指接触过病人血液、肉体等，而由医院生产出的污染性垃圾。如使用过的棉球、纱布、胶布、废水、一次性医疗器具、术后的废弃品、过期的药品等等。据国家卫生部门的医疗检测报告表明，由于医疗垃圾具有空间污染，急性传染和潜伏性污染等特征，其病毒，病菌的危害性是普通生活垃圾的几十、几百甚至上千倍。如果处理不当，将造成对环境的严重污染，也可能成为疫病流行的源头。

2、因此，如何进行医疗垃圾的分类、转运以及投放，减少人工操作，实现医疗垃圾的智能化管理是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种医疗垃圾管理方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中如何进行医疗垃圾的分类、转运以及投放，减少人工操作，实现医疗垃圾的智能化管理的问题。

2、本公开实施例的第一方面，提供了一种医疗垃圾管理方法，包括：将待分类医疗垃圾进行分类，得到分类结果；基于上述分类结果，将上述待分类医疗垃圾存放至医疗垃圾管理机器人对应的垃圾仓内；当检测到上述垃圾仓的垃圾达到预设的满仓阈值时，控制上述医疗垃圾管理机器人打包上述垃圾仓内预置的垃圾袋；当检测到达到满仓阈值的垃圾仓的个数达到预设个数阈值时，控制上述医疗垃圾管理机器人移动至医疗垃圾处理区；控制上述医疗垃圾管理机器人分类投放医疗垃圾。

3、本公开实施例的第二方面，提供了一种医疗垃圾管理装置，包括：分类单元，被配置成将待分类医疗垃圾进行分类，得到分类结果；存放单元，被配置成基于上述分类结果，将上述医疗垃圾存放至医疗垃圾管理机器人对应的垃圾仓内；打包单元，被配置成当检测到上述垃圾仓的垃圾达到预设的满仓阈值时，控制上述医疗垃圾管理机器人打包上述垃圾仓内预置的垃圾袋；移动单元，被配置成当检测到达到满仓阈值的垃圾仓的个数达到预设个数阈值时，控制上述医疗垃圾管理机器人移动至垃圾医疗垃圾处理区；投放单元，被配置成控制上述医疗垃圾管理机器人分类投放医疗垃圾。

4、本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

5、本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

6、本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，将待分类医疗垃圾进行分类，得到分类结果；其次，基于上述分类结果，将上述待分类医疗垃圾存放至医疗垃圾管理机器人对应的垃圾仓内；然后，当检测到上述垃圾仓的垃圾达到预设的满仓阈值时，控制上述医疗垃圾管理机器人打包上述垃圾仓内预置的垃圾袋；之后，当检测到达到满仓阈值的垃圾仓的个数达到预设个数阈值时，控制上述医疗垃圾管理机器人移动至医疗垃圾处理区；最后，控制上述医疗垃圾管理机器人分类投放医疗垃圾。本公开的实施例提供的方法可以通过医疗垃圾管理机器人对医疗垃圾桶内的医疗垃圾进行分类后，在医疗垃圾管理机器人内部进行分类存放，进而实现医疗垃圾的分类投放。医疗垃圾管理机器人对医疗垃圾桶内的垃圾进行全流程管理，且识别到满仓垃圾仓到达预设个数阈值时，能够自动投放医疗垃圾并继续分类管理医疗垃圾。本公开实施例提供的方法，可以减少人工操作，实现医疗垃圾的智能化管理，避免造成环境污染。

技术特征：

1.一种医疗垃圾管理方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待分类医疗垃圾进行分类，得到分类结果，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于内置高清摄像头获取所述待分类医疗垃圾的高清图像，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述高清图像与预设的医疗垃圾分类图像数据库进行匹配，得到匹配结果，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在当检测到所述垃圾仓的垃圾达到预设的满仓阈值时，控制所述医疗垃圾管理机器人打包所述垃圾仓内预置的垃圾袋之后，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到达到满仓阈值的垃圾仓的个数达到预设个数阈值时，控制所述医疗垃圾管理机器人移动至垃圾医疗垃圾处理区，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述控制所述医疗垃圾管理机器人分类投放医疗垃圾之后，所述方法还包括：

8.一种医疗垃圾管理装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种医疗垃圾管理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：将待分类医疗垃圾进行分类，得到分类结果；基于上述分类结果，将上述待分类医疗垃圾存放至医疗垃圾管理机器人对应的垃圾仓内；当检测到上述垃圾仓的垃圾达到预设的满仓阈值时，控制上述医疗垃圾管理机器人打包上述垃圾仓内预置的垃圾袋；当检测到达到满仓阈值的垃圾仓的个数达到预设个数阈值时，控制上述医疗垃圾管理机器人移动至医疗垃圾处理区；控制上述医疗垃圾管理机器人分类投放医疗垃圾。该方法可以减少人工操作，实现医疗垃圾的智能化管理，避免造成环境污染。

技术研发人员：齐心,支涛
受保护的技术使用者：河南云迹智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13