一种罐头码垛机的制作方法

本申请涉及食品加工设备，具体涉及一种罐头码垛机。

背景技术：

1、采用金属薄板、玻璃、塑料、纸板或上述某些材料的组合制成可密封的容器，内存商业的食品，经特定处理，达到商业无菌，可在常温下保持较长时间而不致败坏，这种类型的包装食物称为罐头。

2、罐头码垛机主要是对罐头进行码垛的一种设备，码垛后的罐头对空间的利用率更高，便于后续流程中的装箱和搬运，能够有效降低运输难度和运输成本，在罐头加工生产过程中起着至关重要的作用。

3、由于金属材质的罐头使用最为广泛，因此市面上具有较多的针对金属罐头进行码垛的机器设备，最常见的是通过电磁铁的形式来对金属罐头进行搬运移动实现码放。

4、但是，现有的罐头码垛机存在以下缺陷：通常驱动电磁铁移动会使用多轴驱动机构或者机械手来进行实现，多轴驱动机构的运动过程较慢，并且难以快速进行多层码放操作，机械手需要对其进行编写专用的程序，并且造价过高，两种结构形式皆有其限制。

技术实现思路

1、本申请的一个目的在于提供一种建造成本低，自动化程度高，可进行快速多层码放的罐头码垛机。

2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种罐头码垛机，包括机架、垛板输送装置、送料装置、转移装置和隔层装置，所述垛板输送装置设置于所述机架下方，所述垛板输送装置适于运输垛板，所述送料装置、所述转移装置和所述隔层装置设置于所述机架上方，所述送料装置适于运输呈阵列形态的罐头，所述转移装置适于将所述送料装置处的罐头转移至垛板上，所述隔层装置适于在所述转移装置放置上层罐头之前在垛板处的下层罐头上方放置隔板。

3、作为改进，所述机架上设置有滑动装置，所述转移装置和所述隔层装置与所述滑动装置连接，所述滑动装置适于控制所述转移装置在垛板和所述送料装置之间移动，所述滑动装置适于在所述转移装置移动至所述送料装置处时控制所述隔层装置移动至垛板处。

4、具体的，所述滑动装置包括导轨、滑动传动组件和滑动驱动组件，所述导轨设置于所述机架上，所述转移装置和所述隔层装置与所述导轨滑动连接，所述滑动传动组件沿所述导轨设置并连接所述转移装置、所述隔层装置和所述滑动驱动组件，所述滑动驱动组件适于通过所述滑动传动组件使所述转移装置和所述隔层装置沿所述导轨滑动。

5、作为改进，所述机架上设置有隔板放置装置，所述隔板放置装置适于收容隔板，所述隔层装置适于从所述隔板放置装置处拿取隔板。

6、作为改进，所述隔层装置包括至少一个第一吸引器，所述隔板放置装置适于以上下叠层的形式收容隔板，所述第一吸引器适于在所述隔板放置装置处通过负压依次吸取位于最上层的隔板。

7、具体的，所述隔板放置装置包括放置架、活动传动组件和活动驱动组件，所述放置架适于收容隔板，所述活动传动组件连接所述放置架和所述活动驱动组件，所述活动驱动组件适于控制所述放置架靠近所述隔层装置并使隔板能够被所述隔层装置拿取。

8、作为改进，所述活动传动组件包括至少一条活动传动链，所述活动传动链的一端与所述放置架连接，所述活动传动链的另一端连接配重块并自然垂落，所述活动驱动组件适于通过改变与所述活动传动链的相对位置控制所述放置架移动；所述机架上设置有引导架，所述放置架与所述引导架连接，所述放置架适于沿所述引导架滑动从而靠近或远离所述隔层装置；所述隔层装置还包括第一移动组件和第一缓冲器，所述第一移动组件和滑动装置连接，所述第一缓冲器连接所述第一移动组件和第一吸引器，所述第一缓冲器适于减少所述第一吸引器转移隔板时对所述第一移动组件产生的冲击。

9、作为改进，所述机架上设置有升降装置，所述升降装置包括升降架、升降传动组件和升降驱动组件，所述升降传动组件连接所述升降架和所述升降驱动组件，所述升降驱动组件适于控制所述升降架沿所述机架进行升降，所述垛板输送装置穿过所述机架设置，所述垛板输送装置适于将垛板输送至所述升降架上。

10、作为改进，所述转移装置包括第二吸引器，所述第二吸引器适于通电吸引罐头；所述转移装置还包括第二移动组件和第二缓冲器，所述第二移动组件和所述滑动装置连接，所述第二缓冲器连接所述第二移动组件和所述第二吸引器，所述第二缓冲器适于减少所述第二吸引器转移罐头时对所述第二移动组件产生的冲击。

11、作为改进，所述垛板输送装置包括独立运行的第一输送段、第二输送段和第三输送段，所述第一输送段和所述第三输送段分别设置于所述第二输送段的两端；所述第一输送段和所述第三输送段的两侧设置有引导边栏，所述引导边栏的两端向两侧弯曲形成喇叭形开口结构；所述机架上设置有码垛箱，所述码垛箱包括侧板、调节驱动组件和调节从动组件，所述侧板的下部通过所述调节从动组件与所述机架连接，所述侧板的上部与所述调节驱动组件连接，所述调节驱动组件适于控制所述侧板活动从而改变所述码垛箱的宽度；所述码垛箱位于所述第二输送段上方。

12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

13、1、利用送料装置、升降装置和转移装置能够在码垛过程中分别独立的进行罐头送料、垛板调整和罐头转移等操作，进行各自的操作时互不干涉，有效提升码垛速度和效率，相较于使用多轴驱动机构能够获得更快的码放速度，相较于使用机械手能够降低建设成本和难度。

14、2、利用隔层装置对每一层的罐头码放进行分隔，使罐头的堆叠更加有序稳定，使罐头码放后不易发生散落崩塌，摆脱原有码放过程中对每一层罐头进行分隔时所需的人工辅助，降低人力成本，提升生产稳定性和安全性。

15、3、转移装置和隔层装置由一个滑动装置连接控制，隔层装置能够利用转移装置转移罐头的间隙对隔板进行拿取和放置，进行不间断的堆叠操作，提升码放罐头的效率，转移装置和隔层装置之间的距离固定，通过滑动装置进行同步控制不会发生活动干涉，转移装置和隔层装置有一个发生故障时通过关闭滑动装置即可使转移装置和隔层装置同时停止活动，具有更好的运行稳定性和安全性。

16、4、增设隔板放置装置，隔板放置装置能够自动的向隔层装置配合移动，方便隔层装置拿取隔板，脱离人工辅助，确保隔层装置能够正常运行。

技术特征：

1.一种罐头码垛机，其特征在于：包括机架、垛板输送装置、送料装置、转移装置和隔层装置，所述垛板输送装置设置于所述机架下方，所述垛板输送装置适于运输垛板，所述送料装置、所述转移装置和所述隔层装置设置于所述机架上方，所述送料装置适于运输呈阵列形态的罐头，所述转移装置适于将所述送料装置处的罐头转移至垛板上，所述隔层装置适于在所述转移装置放置上层罐头之前在垛板处的下层罐头上方放置隔板。

2.如权利要求1所述的一种罐头码垛机，其特征在于：所述机架上设置有滑动装置，所述转移装置和所述隔层装置与所述滑动装置连接，所述滑动装置适于控制所述转移装置在垛板和所述送料装置之间移动，所述滑动装置适于在所述转移装置移动至所述送料装置处时控制所述隔层装置移动至垛板处。

3.如权利要求2所述的一种罐头码垛机，其特征在于：所述滑动装置包括导轨、滑动传动组件和滑动驱动组件，所述导轨设置于所述机架上，所述转移装置和所述隔层装置与所述导轨滑动连接，所述滑动传动组件沿所述导轨设置并连接所述转移装置、所述隔层装置和所述滑动驱动组件，所述滑动驱动组件适于通过所述滑动传动组件使所述转移装置和所述隔层装置沿所述导轨滑动。

4.如权利要求1所述的一种罐头码垛机，其特征在于：所述机架上设置有隔板放置装置，所述隔板放置装置适于收容隔板，所述隔层装置适于从所述隔板放置装置处拿取隔板。

5.如权利要求4所述的一种罐头码垛机，其特征在于：所述隔层装置包括至少一个第一吸引器，所述隔板放置装置适于以上下叠层的形式收容隔板，所述第一吸引器适于在所述隔板放置装置处通过负压依次吸取位于最上层的隔板。

6.如权利要求4所述的一种罐头码垛机，其特征在于：所述隔板放置装置包括放置架、活动传动组件和活动驱动组件，所述放置架适于收容隔板，所述活动传动组件连接所述放置架和所述活动驱动组件，所述活动驱动组件适于控制所述放置架靠近所述隔层装置并使隔板能够被所述隔层装置拿取。

7.如权利要求6所述的一种罐头码垛机，其特征在于：所述活动传动组件包括至少一条活动传动链，所述活动传动链的一端与所述放置架连接，所述活动传动链的另一端连接配重块并自然垂落，所述活动驱动组件适于通过改变与所述活动传动链的相对位置控制所述放置架移动；所述机架上设置有引导架，所述放置架与所述引导架连接，所述放置架适于沿所述引导架滑动从而靠近或远离所述隔层装置；所述隔层装置还包括第一移动组件和第一缓冲器，所述第一移动组件和滑动装置连接，所述第一缓冲器连接所述第一移动组件和第一吸引器，所述第一缓冲器适于减少所述第一吸引器转移隔板时对所述第一移动组件产生的冲击。

8.如权利要求2所述的一种罐头码垛机，其特征在于：所述机架上设置有升降装置，所述升降装置包括升降架、升降传动组件和升降驱动组件，所述升降传动组件连接所述升降架和所述升降驱动组件，所述升降驱动组件适于控制所述升降架沿所述机架进行升降，所述垛板输送装置穿过所述机架设置，所述垛板输送装置适于将垛板输送至所述升降架上。

9.如权利要求8所述的一种罐头码垛机，其特征在于：所述转移装置包括第二吸引器，所述第二吸引器适于通电吸引罐头；所述转移装置还包括第二移动组件和第二缓冲器，所述第二移动组件和所述滑动装置连接，所述第二缓冲器连接所述第二移动组件和所述第二吸引器，所述第二缓冲器适于减少所述第二吸引器转移罐头时对所述第二移动组件产生的冲击。

10.如权利要求1所述的一种罐头码垛机，其特征在于：所述垛板输送装置包括独立运行的第一输送段、第二输送段和第三输送段，所述第一输送段和所述第三输送段分别设置于所述第二输送段的两端；所述第一输送段和所述第三输送段的两侧设置有引导边栏，所述引导边栏的两端向两侧弯曲形成喇叭形开口结构；所述机架上设置有码垛箱，所述码垛箱包括侧板、调节驱动组件和调节从动组件，所述侧板的下部通过所述调节从动组件与所述机架连接，所述侧板的上部与所述调节驱动组件连接，所述调节驱动组件适于控制所述侧板活动从而改变所述码垛箱的宽度；所述码垛箱位于所述第二输送段上方。

技术总结
本申请公开了一种罐头码垛机，包括机架、垛板输送装置、送料装置、转移装置和隔层装置，垛板输送装置设置于机架下方，垛板输送装置适于运输垛板，送料装置、转移装置和隔层装置设置于机架上方，送料装置适于运输呈阵列形态的罐头，转移装置适于将送料装置处的罐头转移至垛板上，隔层装置适于在转移装置放置上层罐头之前在垛板处的下层罐头上方放置隔板，该罐头码垛机建造成本低，无需人工辅助即可全自动的进行垛板的进料和出料以及罐头的多层码放。

技术研发人员：蒋世侠,欧昌豪,钱张吉
受保护的技术使用者：象山双鱼轻工机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11