本发明属于升降机相关,具体为一种外挂式升降机。
背景技术:
1、目前扫地机经过的改进从用户最开始的扫地需求发展到扫拖一体再到如今的扫拖一体加自清洁,这也使得扫地机的需要配备自清洁基站。在生产加工过程中,需要通过升降机来进行基站的搬运工作。升降机是一种能够对物品进行升降的机械,升降机大致可分为固定式、移动式、导轨式、曲臂式、剪叉式和链条式等。升降机是一种可以大幅降低作业员的劳动强度以及提高工作效率的设备,是按照规定的技术要求,将生产的产品或治具等物品从一端搬运至另一端的生产设备。
2、现有升降机在使用过程中,通过人工将基站抱着放置在上方流水线上,但由于上方流水线高度达1.2米左右,导致摆放困难,而且在放置的整个过程中托举的产品过重,这会使作业员耗费很大力气,作业效率大大降低,另外,产品托举时容易出现掉落现象,存在很大的安全隐患。因此,针对以上现状,迫切需要提供一种外挂式升降机,以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种外挂式升降机,有效解决上述技术背景中的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种外挂式升降机,包括:
3、机架和工装板,所述机架底部还安装有脚杯和脚轮;
4、输送带模组,所述输送带模组通过升降模组安装于机架内,且输送带模组与升降模组之间通过支撑型材连接,升降模组用于实现对输送带模组工作高度的调节,输送带模组用于承接工装板以及搬运基站的平台,所述升降模组设置有两组;以及
5、马达模组,所述马达模组固定于机架底部,且马达模组与升降模组之间通过第一同步带连接。
6、优选的,所述输送带模组包括:
7、底板,所述底板安装于支撑型材上,且底板上还安装有围板组件;
8、用于承载工装板和基站的轴固定板,所述轴固定板设置于底板上,且轴固定板上还设置有从动轴;
9、用于限制工装板位置的增高板,所述增高板固定安装于围板组件上;
10、平皮带,所述平皮带通过皮带轮安装于从动轴上,且皮带轮侧边还设有用于减少摩擦力的轴承;
11、用于带动从动轴转动的驱动模块,所述驱动模块安装于底板底部。
12、优选的,所述输送带模组还包括:
13、安装于底板上的水平气缸和l板,所述l板上安装有活动轴;
14、活动挡板,所述活动挡板固定于活动轴上;以及
15、万向轴,所述万向轴固定在水平气缸上。
16、优选的,所述驱动模块包括主动轴、减速电机、第二同步带以及第一同步轮,所述主动轴通过卡扣形式固定在轴固定板端部的轴承中间,减速电机通过螺栓固定在底板下方,用于给主动轴提供动能,所述第一同步轮固定在主动轴上,第二同步带固定在同步轮上。
17、优选的,所述围板组件包括前挡板和侧板,所述前挡板和侧板均通过螺栓固定于底板上。
18、优选的,所述侧板在底板上设置有两组,且侧板与增高板连接。
19、优选的,所述轴固定板上还安装有用于检测工装板到位状态的传感器。
20、优选的,所述升降模组包括:
21、固定板,所述固定板固定于机架侧边,且固定板上还设置有导杆固定板、丝杠以及支撑块;
22、第二同步轮,所述第二同步轮固定在丝杠顶端;
23、用于固定支撑型材的连接板,所述连接板固定于丝杠上,且连接板上还设置有直线轴承和风琴板;
24、用于固定风琴板的风琴板固定板,所述风琴板固定板固定于丝杠上;以及
25、用于支撑导向连接板的导柱,所述导柱固定在导杆固定板上。
26、优选的,还包括安装于机架上的安全光栅。
27、优选的,所述脚杯和脚轮均通过螺栓固定于机架底部;
28、所述马达模组通过螺栓固定在机架底部型材上。
29、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
30、通过升降模组移动至下方工装板等待位置,此时启动输送带模组,通过输送带模组使得工装板从下流水线a位置进入(注:a位置是有一组输送带流水线),当输送至b位置时,输送带模组停止工作;输送带模组上检测到有工装板后,对工装板进行限位,方便作业员放置基站;升降模组将输送带模组运送至待上料位置,即等待作业员将基站放置在工装板上方,待放置完成后,按下机架侧边的绿色按钮(启动开关),升降模组将输送带模组运送至上方下料位置,到达该位置后,将工装板及基站输送至上方流水线上即完成此动作,通过升降模组移动至下方工装板等待位置,设备循环此动作,完成基站的搬运工作;避免了现有升降机在使用过程中,通过人工将基站抱着放置在上方流水线上,但由于上方流水线高度达1.2米左右,导致摆放困难,而且在放置的整个过程中托举的产品过重,这会使作业员耗费很大力气,作业效率大大降低,另外,产品托举时容易出现掉落现象,存在很大的安全隐患的问题。
1.一种外挂式升降机,包括机架(5)和工装板(3),所述机架(5)底部还安装有脚杯(8)和脚轮(9),其特征在于:输送带模组(2),所述输送带模组(2)通过升降模组(4)安装于机架(5)内,且输送带模组(2)与升降模组(4)之间通过支撑型材(11)连接,升降模组(4)用于实现对输送带模组(2)工作高度的调节,输送带模组(2)用于承接工装板(3)以及搬运基站(1)的平台,所述升降模组(4)设置有两组;以及
2.根据权利要求1所述的一种外挂式升降机,其特征在于,所述输送带模组(2)包括:
3.根据权利要求2所述的一种外挂式升降机,其特征在于,所述输送带模组(2)还包括:
4.根据权利要求2所述的一种外挂式升降机,其特征在于,所述驱动模块包括主动轴(206)、减速电机(205)、第二同步带(210)以及第一同步轮(211),所述主动轴(206)通过卡扣形式固定在轴固定板(213)端部的轴承中间,减速电机(205)通过螺栓固定在底板(204)下方,用于给主动轴(206)提供动能,所述第一同步轮(211)固定在主动轴(206)上,第二同步带(210)固定在同步轮(211)上。
5.根据权利要求2所述的一种外挂式升降机,其特征在于,所述围板组件包括前挡板(201)和侧板(202),所述前挡板(201)和侧板(202)均通过螺栓固定于底板(204)上。
6.根据权利要求5所述的一种外挂式升降机,其特征在于,所述侧板(202)在底板(204)上设置有两组,且侧板(202)与增高板(203)连接。
7.根据权利要求2所述的一种外挂式升降机,其特征在于,所述轴固定板(213)上还安装有用于检测工装板(3)到位状态的传感器(212)。
8.根据权利要求1所述的一种外挂式升降机,其特征在于,所述升降模组(4)包括:
9.根据权利要求1所述的一种外挂式升降机,其特征在于,还包括安装于机架(5)上的安全光栅(6)。
10.根据权利要求1所述的一种外挂式升降机,其特征在于,所述脚杯(8)和脚轮(9)均通过螺栓固定于机架(5)底部;所述马达模组(7)通过螺栓固定在机架(5)底部型材上。