一种越野轮胎履带一体式吊车的行车系统的制作方法

本发明涉及吊车控制系统，具体涉及一种越野轮胎履带一体式吊车的行车系统。

背景技术：

1、吊车是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械，一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环，吊车这个名称是起重机械统一的称号，主要包括汽车吊、履带吊和轮胎吊，其中，轮胎机动性能好，但路面结冰积雪，松软湿滑，坑凹不平，坡度较大时经常寸步难行，履带越野性能好，可离开道路横冲直撞，但因履带会损毁路面，却不允许在道路上通行，因此，现将轮胎、履带轮组装在一起形成越野轮胎履带一体式吊车，可以根据不同的路况切换不同的行走方式，适用于不同路况的行驶。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种越野轮胎履带一体式吊车的行车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种越野轮胎履带一体式吊车的行车系统，包括：中控台、动力装置和安全监测装置，其中，中控台设置在车厢内用于切换吊车的履带轮或者轮胎的行走方式，并将待切换的履带轮或者轮胎的行走方式形成指令发送至动力装置；动力装置基于中控台下达的指令开启或者关闭履带轮驱动模块、轮胎驱动模块，并且，动力装置将履带轮驱动模块、轮胎驱动模块的开启或者关闭的信息反馈至中控台；安全监测装置设置在吊车上采集吊车四周的障碍物信息和吊车的平衡信息，并将采集到的吊车四周的障碍物信息和吊车的平衡信息发送至中控台；中控台将履带轮驱动模块、轮胎驱动模块的开启或者关闭的信息以及吊车四周的障碍物信息和吊车的平衡信息展示在显示屏上。

4、优选地，中控台还包括吊车控制器和警报器，吊车控制器用于控制履带轮驱动模块、轮胎驱动模块的开启或者关闭以及接收安全监测装置的监测信息，并将履带轮驱动模块、轮胎驱动模块的开启或者关闭信息和安全监测装置的障碍物反馈信息发送至显示屏上展示，警报器用于对驾驶员的警示。

5、优选地，安全监测装置包括吊机监测模块和车辆监测模块，其中，吊机监测模块包括控制开关和第二距离传感器，控制开关设置在吊机前端用于采集吊机前端是否有障碍物，并将采集到的障碍物信息发送至吊车控制器，第二距离传感器基于接收吊车控制器的指令控制控制开关的开启和关闭，车辆监测模块包括第一距离传感器和水平传感器，第一距离传感器安装在车体的四周用于采集车体四周是否有障碍物信息，并将障碍物信息发送至吊车控制器，水平传感器安装在车厢内采集吊车的平衡信息，并将吊车的平衡信息发送至吊车控制器。

6、优选地，履带轮驱动模块包括柱塞泵、第二控制阀和第二行走马达，柱塞泵为第二控制阀提供压力，第二控制阀基于吊车手柄提供的前进或者后退的信号控制第二行走马达正转或者反转，第二行走马达用于控制履带轮前进或者后退。

7、优选地，轮胎驱动模块包括驱动泵、第一控制阀和第一行走马达，驱动泵为第一控制阀提供压力，第一控制阀基于吊车手柄提供的前进或者后退的信号控制第一行走马达正转或者反转，第一行走马达用于控制轮胎前进或者后退。

8、优选地，动力装置包括发动机，柱塞泵、驱动泵并联安装在发动机的输出端，发动机用于为柱塞泵、驱动泵提供动力。

9、优选地，履带轮驱动模块还包括液压油箱和过滤器，液压油箱用于液压油的储存，过滤器安装在液压油箱的出油口用于过滤液压油中的杂质，柱塞泵的进油口通过进油管安装在过滤器的输出端用于接收经过滤器过滤后的液压油。

10、优选地，第二行走马达、第一行走马达均由高速液压马达、制动器、行星减速器和阀组组成，第二行走马达、第一行走马达分别通过高速液压马达、制动器、行星减速器和阀组控制履带轮、轮胎的前进、后退、刹车。

11、与现有技术相比，本发明的优点在于：

12、本发明的一种越野轮胎履带一体式吊车的行车系统先通过中控台切换吊车的行走方式，再根据切换指令开启或者关闭履带轮驱动模块、轮胎驱动模块，并通过发动机分别驱动柱塞泵和驱动泵工作，由柱塞泵和驱动泵分别为第二控制阀、第一控制阀提供压力，最后，再由第二控制阀、第一控制阀根据吊车手柄提供的前进或者后退的信号控制第二行走马达、第一行走马达正转或者反转，从而控制履带轮或者轮胎的前进、后退和刹车，能够在不改变吊车轮胎行驶功能的前提下增加履带轮，增加了吊车的行走方式，可根据实际路况来更改吊车的行走方式，适用于不同路况的行驶，并且，通过设置安全监测模块，在吊车行驶时，可先由第一距离传感器、第二距离传感器对吊机和车体周边的障碍物进行检测，能够避免因吊机前方、车体周边具有障碍物而导致吊机、车体与障碍物碰撞的情况发生，再由水平传感器对吊车的平衡度进行检测，能够让驾驶员实时了解吊车的平衡信息，避免了因吊车的倾斜幅度较大而导致吊车侧翻的情况发生，提高了吊车行驶的安全性，而且，在使用吊机进行作业时，可通过控制开关将第二距离传感器关闭，避免了因第二距离传感器工作而影响吊机吊装货物的麻烦出现，为吊机作业提供了方便。

技术特征：

1.一种越野轮胎履带一体式吊车的行车系统，其特征在于，包括：中控台(1)、动力装置(2)和安全监测装置(3)，其中，

2.根据权利要求1所述的一种越野轮胎履带一体式吊车的行车系统，其特征在于，所述中控台(1)还包括吊车控制器(11)和警报器(13)，所述吊车控制器(11)用于控制所述履带轮驱动模块(4)、轮胎驱动模块(5)的开启或者关闭以及接收所述安全监测装置(3)的监测信息，并将所述履带轮驱动模块(4)、轮胎驱动模块(5)的开启或者关闭信息和所述安全监测装置(3)的障碍物反馈信息发送至所述显示屏(12)上展示，所述警报器(13)用于对驾驶员的警示。

3.根据权利要求2所述的一种越野轮胎履带一体式吊车的行车系统，其特征在于，所述安全监测装置(3)包括吊机监测模块(7)和车辆监测模块(8)，其中，所述吊机监测模块(7)包括控制开关(71)和第二距离传感器(72)，所述控制开关(71)设置在吊机前端用于采集吊机前端是否有障碍物，并将采集到的障碍物信息发送至所述吊车控制器(11)，所述第二距离传感器(72)基于接收所述吊车控制器(11)的指令控制所述控制开关(71)的开启和关闭，所述车辆监测模块(8)包括第一距离传感器(81)和水平传感器(82)，所述第一距离传感器(81)安装在车体的四周用于采集车体四周是否有障碍物信息，并将障碍物信息发送至所述吊车控制器(11)，所述水平传感器(82)安装在车厢内采集吊车的平衡信息，并将吊车的平衡信息发送至所述吊车控制器(11)。

4.根据权利要求1所述的一种越野轮胎履带一体式吊车的行车系统，其特征在于，所述履带轮驱动模块(4)包括柱塞泵(41)、第二控制阀(42)和第二行走马达(43)，所述柱塞泵(41)为所述第二控制阀(42)提供压力，所述第二控制阀(42)基于吊车手柄提供的前进或者后退的信号控制所述第二行走马达(43)正转或者反转，所述第二行走马达(43)用于控制履带轮前进或者后退。

5.根据权利要求4所述的一种越野轮胎履带一体式吊车的行车系统，其特征在于，所述轮胎驱动模块(5)包括驱动泵(51)、第一控制阀(52)和第一行走马达(53)，所述驱动泵(51)为所述第一控制阀(52)提供压力，所述第一控制阀(52)基于吊车手柄提供的前进或者后退的信号控制所述第一行走马达(53)正转或者反转，所述第一行走马达(53)用于控制轮胎前进或者后退。

6.根据权利要求4所述的一种越野轮胎履带一体式吊车的行车系统，其特征在于，所述动力装置(2)包括发动机(6)，所述柱塞泵(41)、驱动泵(51)并联安装在所述发动机(6)的输出端，所述发动机(6)用于为所述柱塞泵(41)、驱动泵(51)提供动力。

7.根据权利要求4所述的一种越野轮胎履带一体式吊车的行车系统，其特征在于，所述履带轮驱动模块(4)还包括液压油箱(44)和过滤器(45)，所述液压油箱(44)用于液压油的储存，所述过滤器(45)安装在所述液压油箱(44)的出油口用于过滤液压油中的杂质，所述柱塞泵(41)的进油口通过进油管安装在所述过滤器(45)的输出端用于接收经所述过滤器(45)过滤后的液压油。

8.根据权利要求5所述的一种越野轮胎履带一体式吊车的行车系统，其特征在于，所述第二行走马达(43)、第一行走马达(53)均由高速液压马达、制动器、行星减速器和阀组组成，所述第二行走马达(43)、第一行走马达(53)分别通过高速液压马达、制动器、行星减速器和阀组控制履带轮、轮胎的前进、后退、刹车。

技术总结
本发明公开了一种越野轮胎履带一体式吊车的行车系统，其包括：中控台、动力装置和安全监测装置，其中，中控台设置在车厢内用于切换吊车的履带轮或者轮胎的行走方式，并将待切换的履带轮或者轮胎的行走方式形成指令发送至动力装置；动力装置基于中控台下达的指令开启或者关闭履带轮驱动模块、轮胎驱动模块。本发明公开的行车系统能够在不改变吊车轮胎行驶功能的前提下增加履带轮，增加了吊车的行走方式，可根据实际路况来更改吊车的行走方式，适用于不同路况的行驶，还能够检测吊机、车体周边的障碍物和吊车的平衡信息，避免了吊车与障碍物碰撞或者因吊车的倾斜幅度较大而导致吊车侧翻的情况发生，提高了吊车行驶的安全性。

技术研发人员：张永武,王丽娟,李昌军,武琼,张明,吕旭,胡炜,毕秀丽
受保护的技术使用者：徐州市久发工程机械有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13