门系统同步带异常检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及异常检测，尤其是涉及一种门系统同步带异常检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、电梯作为智慧建筑的重要组成部分，在现代人们生活中扮演着重要的作用。随着城市现代化建设的不断深入，电梯的应用场景也越来越丰富，人们越来越离不了电梯。

2、随着数字化、智能化的不断深入，人们生活的方方面面都得到了改善。电梯作为现代人们生活中不可或缺的一部分，在智能化领域也有着极大的提升空间。一个功能安全、高效、便捷的电梯门系统能够极大提高乘客的乘梯体验。电梯门系统包括结构(如门)、电控两个部分，电控部分包括门机系统，门机系统作为电梯运行系统中重要的一环，成为了人机交互中不可或缺的因素。

3、门系统中，在门机系统和门之间连接着同步带，它起到了用户开关门指令到最终门动作纽带作用。在目前的门机系统中，对于同步带异常检测需要门系统运行完整的开关逻辑，无法实现实时的同步带故障预警功能，这给门系统的智能化带来的不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种门系统同步带异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决传统检测方法带来的时间滞后问题，提高检测的时效性和可靠性。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种门系统同步带异常检测方法，包括：

3、获取门系统同步带的电机在当前时刻的三相电流、测量角位移和测量加速度；

4、根据当前时刻的三相电流和测量角位移，确定所述电机在当前时刻的预测加速度；

5、根据当前时刻的预测加速度和测量加速度的差异，确定所述门系统同步带的异常检测结果。

6、进一步地，所述根据当前时刻的三相电流和测量角位移，确定所述电机在当前时刻的预测加速度，包括：

7、根据当前时刻的测量角位移，计算得到所述电机在当前时刻的测量转速；

8、根据所述电机在当前时刻的三相电流和测量转速，计算得到所述电机在当前时刻的等效输出力矩；

9、根据当前时刻的等效输出力矩和测量角位移，确定所述电机在当前时刻的预测加速度。

10、进一步地，所述根据所述电机在当前时刻的三相电流和测量转速，计算得到所述电机在当前时刻的等效输出力矩，包括：

11、根据所述电机在当前时刻的三相电流和测量转速，计算得到所述电机在当前时刻的q轴电流数据；

12、根据当前时刻的q轴电流数据，计算得到所述电机在当前时刻的等效输出力矩。

13、进一步地，所述根据当前时刻的等效输出力矩和测量角位移，确定所述电机在当前时刻的预测加速度，包括：

14、根据当前时刻的等效输出力矩、测量角位移和预先建立的门机系统的状态观测模型，计算得到当前时刻的预测加速度值；其中，所述门机系统的状态观测模型是采用建立非线性观测器的方式建立的，所述门机系统的状态观测模型中的加速度补偿采样滑膜控制方式计算得到。

15、进一步地，所述根据当前时刻的预测加速度和测量加速度的差异，确定所述门系统同步带的异常检测结果，包括：

16、根据当前时刻的预测加速度和测量加速度，计算得到当前时刻的加速度差值；

17、根据当前时刻的加速度差值和历史偏差值，计算得到当前时刻的偏差值；

18、根据当前时刻的测量加速度的平稳度和偏差值，确定所述门系统同步带的异常检测结果。

19、进一步地，所述根据当前时刻的预测加速度和测量加速度，计算得到当前时刻的加速度差值，包括：

20、对当前时刻的预测加速度进行低通滤波，得到当前时刻的修正后的预测加速度；

21、根据当前时刻的修正后的预测加速度、测量加速度和预设的修正系数，计算得到当前时刻的加速度差值。

22、进一步地，所述根据当前时刻的测量加速度的平稳度和偏差值，确定所述门系统同步带的异常检测结果，包括：

23、根据历史测量加速度，判断当前时刻的测量加速度的平稳度是否满足预设的平稳度要求；

24、当判断结果为满足时，根据当前时刻的偏差值和所述历史偏差值，计算得到当前时刻的偏差值波动幅度；

25、根据当前时刻的偏差值波动幅度，确定所述门系统同步带的异常等级。

26、进一步地，所述根据当前时刻的偏差值和所述历史偏差值，计算得到当前时刻的偏差值波动幅度，包括：

27、根据预设的滑动窗口大小，从所述历史偏差值中确定与当前时刻对应的各个相关偏差值；

28、根据当前时刻的偏差值和所述各个相关偏差值，计算得到当前时刻的偏差值波动幅度。

29、第二方面，本发明实施例还提供了一种门系统同步带异常检测装置，包括：

30、获取模块，用于获取门系统同步带的电机在当前时刻的三相电流、测量角位移和测量加速度；

31、确定模块，用于根据当前时刻的三相电流和测量角位移，确定所述电机在当前时刻的预测加速度；

32、检测模块，用于根据当前时刻的预测加速度和测量加速度的差异，确定所述门系统同步带的异常检测结果。

33、进一步地，所述检测模块具体用于：

34、根据当前时刻的预测加速度和测量加速度，计算得到当前时刻的加速度差值；

35、根据当前时刻的加速度差值和历史偏差值，计算得到当前时刻的偏差值；

36、根据当前时刻的测量加速度的平稳度和偏差值，确定所述门系统同步带的异常检测结果。

37、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的门系统同步带异常检测方法。

38、第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行第一方面的门系统同步带异常检测方法。

39、本发明实施例提供的门系统同步带异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，在进行门系统同步带异常检测时，先获取门系统同步带的电机在当前时刻的三相电流、测量角位移和测量加速度；然后根据当前时刻的三相电流和测量角位移，确定电机在当前时刻的预测加速度；进而根据当前时刻的预测加速度和测量加速度的差异，确定门系统同步带的异常检测结果。这样不直接检测同步带，通过实时检测同步带的电机的预测加速度和测量加速度的差异，实现同步带的异常检测，解决了传统检测方法带来的时间滞后问题，提高了检测的时效性和可靠性。

技术特征：

1.一种门系统同步带异常检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的门系统同步带异常检测方法，其特征在于，所述根据当前时刻的三相电流和测量角位移，确定所述电机在当前时刻的预测加速度，包括：

3.根据权利要求2所述的门系统同步带异常检测方法，其特征在于，所述根据所述电机在当前时刻的三相电流和测量转速，计算得到所述电机在当前时刻的等效输出力矩，包括：

4.根据权利要求2所述的门系统同步带异常检测方法，其特征在于，所述根据当前时刻的等效输出力矩和测量角位移，确定所述电机在当前时刻的预测加速度，包括：

5.根据权利要求1所述的门系统同步带异常检测方法，其特征在于，所述根据当前时刻的预测加速度和测量加速度的差异，确定所述门系统同步带的异常检测结果，包括：

6.根据权利要求5所述的门系统同步带异常检测方法，其特征在于，所述根据当前时刻的预测加速度和测量加速度，计算得到当前时刻的加速度差值，包括：

7.根据权利要求5所述的门系统同步带异常检测方法，其特征在于，所述根据当前时刻的测量加速度的平稳度和偏差值，确定所述门系统同步带的异常检测结果，包括：

8.根据权利要求7所述的门系统同步带异常检测方法，其特征在于，所述根据当前时刻的偏差值和所述历史偏差值，计算得到当前时刻的偏差值波动幅度，包括：

9.一种门系统同步带异常检测装置，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的门系统同步带异常检测装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

11.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述的门系统同步带异常检测方法。

12.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1-8中任一项所述的门系统同步带异常检测方法。

技术总结
本发明提供了一种门系统同步带异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，在进行门系统同步带异常检测时，先获取门系统同步带的电机在当前时刻的三相电流、测量角位移和测量加速度；然后根据当前时刻的三相电流和测量角位移，确定电机在当前时刻的预测加速度；进而根据当前时刻的预测加速度和测量加速度的差异，确定门系统同步带的异常检测结果。这样不直接检测同步带，通过实时检测同步带的电机的预测加速度和测量加速度的差异，实现同步带的异常检测，解决了传统检测方法带来的时间滞后问题，提高了检测的时效性和可靠性。

技术研发人员：单以琳,范波,严彩忠,范玉川,陈卓
受保护的技术使用者：菱王电梯有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13