一种自动装袋机及方法

本发明涉及自动化设备，具体地说是涉及一种自动装袋机及方法。

背景技术：

1、对颗粒类物料(比如粮食、矿石颗粒等)的装袋操作，一般需要由两名操作人员协同配合，一人撑袋、一人装袋，装袋效率较低；或者，通过撑袋装置将袋子撑开，由一人装袋，装袋效率也不高。为此，有必要设计一款自动装袋机，以实现对颗粒类物料自动装袋操作，提高装袋效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动装袋机及方法，以实现对物料自动装袋操作，提高装袋效率。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下：

3、一种自动装袋机，包括上料单元、运袋单元、撑袋单元、转运单元和控制单元；

4、所述上料单元包括上料输送带和料斗，所述上料输送带用于从所述料斗的进口向料斗内注入物料，所述料斗的出口位置设置有闸门机构，所述闸门机构用于开、关所述料斗的出口；

5、所述运袋单元用于向所述撑袋单元逐一输送编织袋；

6、所述撑袋单元用于将编织袋撑开并将编织袋移动至料斗的下方，使编织袋的开口对准所述料斗的出口；

7、在编织袋装满物料后，所述转运单元用于将编织袋从料斗的下方移出；

8、所述控制单元分别信号连接上料单元、运袋单元、撑袋单元和转运单元，所述控制单元用于控制上料单元、运袋单元、撑袋单元和转运单元动作。

9、优选的，所述撑袋单元包括过渡平台、支撑架、舵机、吹风机构、第一丝杆、第一伺服电机、第一丝母、第一滑轨、第一滑块、电机座、第二伺服电机、第二丝杆、第二丝母、滑套和支撑部；

10、所述过渡平台用于暂存从所述运袋单元输送来的编织袋，所述过渡平台的一侧开设若干个槽口；

11、所述过渡平台的一侧设置所述支撑架，所述支撑架上设置舵机，所述舵机的输出转轴设置有提袋钉，所述提袋钉的位置及数量与所述槽口对应，所述提袋钉可穿过所述槽口；

12、所述支撑架上设置有吹风机构，所述吹风机构用于向位于其下方的编织袋吹风；

13、所述支撑架上设置四根第一丝杆，第一丝杆沿着水平方向且平行布置，所述支撑架上设置与第一丝杆数量对应的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出转轴连接所述第一丝杆，每根第一丝杆上配合有第一丝母；

14、所述支撑架上设置四根第一滑轨，第一滑轨沿着水平方向且平行布置，每根第一滑轨上配合第一滑块；

15、第一丝母与第一滑块成对布置，成对布置的第一丝母与第一滑块固定连接；

16、每个第一滑块上设置所述电机座，所述电机座上设置所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出转轴连接所述第二丝杆，所述第二丝杆沿着竖直方向布置，所述第二丝杆上配合所述第二丝母；

17、所述第一滑块上开设有滑孔，所述滑孔沿着竖直方向布置，所述滑套滑动连接于所述滑孔内，所述滑套的下端设置有用于接触所述编织袋的支撑部；

18、所述第二丝杆穿过所述滑套和所述滑孔，所述滑套上设置所述第二丝母。

19、优选的，所述吹风机构设置为电风扇。

20、优选的，所述舵机的输出转轴设置有驱动杆架，所述驱动杆架上设置所述提袋钉。

21、优选的，所述运袋单元包括储袋箱、第二滑轨、第二滑块、推板和推杆电机；

22、所述储袋箱的底板设置为依次相接的平面部和倾斜部，所述储袋箱一侧的下端开设出袋口，所述倾斜部的下端对应所述出袋口，所述出袋口对应所述过渡平台的上表面；

23、所述储袋箱内的相对两侧壁设置所述第二滑轨，第二滑轨沿着水平方向且平行布置，每根第二滑轨上配合第二滑块；

24、所述推板设置为若干个，推板的两侧分别连接所述第二滑块，相邻的推板之间经隔块连接，相邻的推板之间留有储存编织袋的空间；

25、所述储袋箱另一侧设置所述推杆电机，所述推杆电机的伸缩端连接所述推板。

26、优选的，所述上料单元还包括设置于上料输送带和料斗之间的分料器，其中，所述料斗设置为两个；

27、所述分料器包括分料座、分料支架、第三伺服电机和挡料板，所述分料座设置于所述上料输送带的卸料端，所述分料座上设置有卸料口，卸料口的左半部分经左导料槽连接一个料斗的进口，卸料口的右半部分经右导料槽连接另一个料斗的进口；

28、所述分料支架设置于所述分料座上，所述分料支架上设置所述第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出转轴连接所述挡料板；

29、所述挡料板摆动至分料座的左侧以阻挡卸料口的左半部分，所述挡料板摆动至分料座的右侧以阻挡卸料口的右半部分。

30、优选的，所述闸门机构包括闸门框架、闸板、第四伺服电机、第三丝杆和第三丝母；

31、所述闸门框架设置所述料斗的出口位置，所述闸板滑动连接所述闸门框架，所述闸板相对于所述闸门框架移动以用于开、关所述料斗的出口；

32、所述闸门框架上设置所述第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出转轴连接所述第三丝杆，所述第三丝杆上配合所述第三丝母，所述第三丝母固定连接所述闸板。

33、优选的，所述转运单元设置为转运输送带，所述转运输送带位于所述料斗的下方。

34、优选的，还包括与控制单元信号连接的第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器的感测端朝向编织袋的开口位置，所述第一光电传感器用于监测编织袋处于撑袋单元时是否处于撑开形态；

35、所述第二光电传感器位于所述料斗的出口下方位置，所述第二光电传感器的感测端朝向编织袋，所述第二光电传感器用于监测编织袋是否处于料斗的出口下方位置。

36、一种自动装袋方法，应用上述的自动装袋机；

37、所述方法如下：

38、步骤1、通过上料单元将物料注入料斗，通过运袋单元向撑袋单元逐一输送编织袋，撑袋单元将编织袋撑开并将编织袋移动至料斗的下方，使编织袋的开口对准所述料斗的出口；

39、步骤2、闸门机构开启料斗的出口，料斗内的物料装入编织袋，闸门机构关闭料斗的出口；

40、步骤3、编织袋装满物料后，转运单元将编织袋从料斗的下方移出。

41、本发明的有益技术效果是：

42、本发明的自动装袋机及方法，通过上料单元自动地向料斗注入物料，并通过闸门机构开、关料斗的出口，进而实现对料斗的卸料或截止；通过运袋单元向撑袋单元逐一输送编织袋；通过撑袋单元将编织袋撑开并将编织袋移动至料斗的下方，使编织袋的开口对准料斗的出口；在闸门机构的控制下，料斗内的物料装入编织袋，直至编织袋装满物料，再由转运单元将编织袋从料斗的下方移出；如此，实现对物料自动装袋操作，装袋效率较高。

技术特征：

1.一种自动装袋机，其特征在于：包括上料单元、运袋单元、撑袋单元、转运单元和控制单元；

2.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述撑袋单元包括过渡平台、支撑架、舵机、吹风机构、第一丝杆、第一伺服电机、第一丝母、第一滑轨、第一滑块、电机座、第二伺服电机、第二丝杆、第二丝母、滑套和支撑部；

3.根据权利要求2所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述吹风机构设置为电风扇。

4.根据权利要求2所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述舵机的输出转轴设置有驱动杆架，所述驱动杆架上设置所述提袋钉。

5.根据权利要求2所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述运袋单元包括储袋箱、第二滑轨、第二滑块、推板和推杆电机；

6.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述上料单元还包括设置于上料输送带和料斗之间的分料器，其中，所述料斗设置为两个；

7.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述闸门机构包括闸门框架、闸板、第四伺服电机、第三丝杆和第三丝母；

8.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述转运单元设置为转运输送带，所述转运输送带位于所述料斗的下方。

9.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：还包括与控制单元信号连接的第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器的感测端朝向编织袋的开口位置，所述第一光电传感器用于监测编织袋处于撑袋单元时是否处于撑开形态；

10.一种自动装袋方法，其特征在于，应用权利要求1至9任一项所述的自动装袋机；

技术总结
本发明提供了一种自动装袋机及方法，涉及自动化设备技术领域。该自动装袋机，包括上料单元、运袋单元、撑袋单元、转运单元和控制单元。该自动装袋机及方法，通过上料单元自动地向料斗注入物料，并通过闸门机构开、关料斗的出口，进而实现对料斗的卸料或截止；通过运袋单元向撑袋单元逐一输送编织袋；通过撑袋单元将编织袋撑开并将编织袋移动至料斗的下方，使编织袋的开口对准料斗的出口；在闸门机构的控制下，料斗内的物料装入编织袋，直至编织袋装满物料，再由转运单元将编织袋从料斗的下方移出；如此，实现对物料自动装袋操作，装袋效率较高。

技术研发人员：刘泽国,刘敬,刘朋川,李鹏宇,寇佳豪,林奥园
受保护的技术使用者：滨州学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15