一种自动放卷机构及其卷绕机和放卷方法与流程

本发明涉及一种卷绕机，尤其是一种自动放卷机构及卷绕机和放卷方法。

背景技术：

1、锂电池的卷绕机通常采用一个料卷进行放料，当该料卷放料完成后停机进行料卷的更换。此时，操作人员先切断旧极片料带，取下料卷，装入新料卷，然后将切断的旧极片料带的端部与新料卷的新料卷的端部通过双面胶连接在一起，启动设备继续进行生产。由于需要拆装料卷，导致料卷更换的时间较长，影响了生产效率的提升。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种能够自动接料、料卷更换时间短的一种自动放卷机构，具体技术方案为：

2、一种自动放卷机构，包括：放料装置，所述放料装置对称设有两个，用于固定和收放料卷；出料装置，所述出料装置位于两个所述放料装置之间，用于送出极片料带；换料装置，所述换料装置位于两个所述放料装置之间，用于切断旧极片料带并将旧极片料带与新料卷连接在一起；检测装置，所述检测装置设有两个，分别位于所述放料装置的一侧，用于检测所述料卷的直径和极片料带的接头位置；及压线装置，所述压线装置设有两个，分别位于所述放料装置和所述换料装置之间，用于将旧极片料带移动至所述换料装置处。

3、通过采用上述技术方案，采用两个放料装置解决接料时需要拆装料卷的问题，缩短了料卷更换的时间；检测装置检测出料卷的直径以及接头的位置，然后计算出与换料装置的相对位置，压线装置将旧极片料带拉到换料装置处，换料装置先将旧极片料带切断，然后将旧极片料带的端部移动到新料卷的接头处，然后将新料卷与旧极片料带连接起来，实现料带的自动更换和连接。

4、压线装置使换料装置在正常放料时不影响放料装置的放料，从而使换料装置的结构和动作变的更加简单。

5、优选的，所述出料装置包括：出料辊轮，所述出料辊轮对称设有两个，且位于两个所述放料装置之间；过桥辊轮组件，所述过桥辊轮组件位于所述出料辊轮的上方。

6、通过采用上述技术方案，极片料带位于两个出料辊轮之间，两个出料辊轮便于极片料带的切换，使极片料带顺畅的过渡到过桥辊轮组件上。

7、进一步的，还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括：纠偏检测组件，用于检测极片料带的位置；及纠偏移动组件，所述纠偏移动组件分别与所述出料辊轮和所述放料装置连接，用于纠正极片料带的位置。

8、通过采用上述技术方案，从放料端进行纠偏，能够提高输送的稳定性，减少后道工序纠偏的难度。

9、优选的，所述压线装置包括：压线移动组件，所述压线移动组件位于所述放料装置的一侧；及压线辊轮，所述压线辊轮安装在所述压线移动组件上。

10、通过采用上述技术方案，压线辊轮带动极片料带移动时不会损伤极片料带。

11、优选的，所述检测装置包括：直径检测传感器，所述直径检测传感器位于所述放料装置的一侧，且与所述料卷相对设置，用于检测所述料卷的直径；及颜色传感器，所述颜色传感器位于所述放料装置的一侧，且与所述料卷相对设置，用于检测接头处的标识带。

12、通过采用上述技术方案，直径检测传感器可以准确的检测出料卷的直径，而颜色传感器能够检出接头的位置，从而便于根据直径和当前接头的角度，计算出接头与换料装置对接的位置，然后转动放料装置使接头与换料装置相对设置，便于完成旧极片料带与新料卷的连接。

13、进一步的，所述换料装置包括：夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧旧极片料带；卷绕组件，所述夹紧组件与所述卷绕组件连接，用于通过所述夹紧组件收放旧极片料带；切断组件，所述切断组件与所述夹紧组件相对设置，用于切断旧极片料带；摆动组件，所述切断组件和所述卷绕组件均安装在所述摆动组件上，所述摆动组件用于在两个所述放料装置之间移动所述夹紧组件；及换料移动组件，所述摆动组件安装在所述换料移动组件上，用于使旧极片料带插到所述夹紧组件上。

14、通过采用上述技术方案，摆动装置先向夹紧组件移动到与压线装置相对的位置，然后换料移动组件带动夹紧装置移动到旧极片料带上，夹紧组件夹住旧极片料卷，卷绕组件卷绕旧极片料带，然后切断装置切断旧极片料带，摆动装置再将切断的旧极片料带移动到新料卷上，并且切断的端部与新料卷上的接头粘贴在一起，实现料带的连接，然后放料装置带动料卷反转，卷绕装置放料，使多余的旧极片料带卷绕在新料卷上，并涨紧，然后新料卷放料时反向转动，进行连续放料。

15、进一步的，所述夹紧组件包括：夹紧座，所述夹紧座转动安装在所述摆动组件上，且与所述卷绕组件连接；夹紧杆，所述夹紧杆安装在所述夹紧座上；夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在所述夹紧座上；及夹紧辊轮，所述夹紧辊轮安装在所述夹紧气缸上，且与所述夹紧杆相对设置，用于与所述夹紧杆夹紧旧极片料带。

16、其中，所述夹紧杆和所述夹紧辊轮均对称设有两个。

17、通过采用上述技术方案，两个夹紧辊轮能够提高旧极片料带与接头连接的可靠性。

18、一种卷绕机，包括上述一种自动放卷机构。

19、一种放卷方法，用于上述一种自动放卷机构，包括：

20、先夹紧旧极片料带，然后切断并卷绕旧极片料带；将卷绕后的旧极片料带压到新料卷上的接头处，使旧极片料带与新料卷通过接头连接在一起，然后新料卷卷绕旧极片料带，直到涨紧极片料带；

21、其中，新的极片料卷通过检测装置检测接头的位置，然后转动新料卷，使旧极片料带与接头压在一起。

22、与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

23、本发明提供的一种自动放卷机构通过自动换卷装置实现两个新旧极片的自动连接，锁定了更换料卷的时间，极大地的提高了加工效率；同时通过放料纠偏装置实时纠正极片的位置，整体结构简单、料卷更换方便、运行稳定、可靠。

24、图1是实施例一的结构示意图；

25、图2是实施例一的正视图；

26、图3是实施例一的俯视图；

27、图4是实施例一的侧视图；

28、图5是放料装置和纠偏装置的装配体的第一种视角的立体图；

29、图6是图5的第二种视角的立体图；

30、图7是换料装置的第一种视角的立体图；

31、图8是换料装置的第二种视角的立体图；

32、图9是夹紧组件的结构示意图，并隐藏了一个夹紧辊轮；

33、图10是压线装置的结构示意图；

34、图11是纠偏检测组件的结构示意图；

35、图12是直径检测传感器与检测移动组件的装配示意图。

技术特征：

1.一种自动放卷机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动放卷机构，其特征在于，所述出料装置包括：

3.根据权利要求2所述的一种自动放卷机构，其特征在于，还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括：

4.根据权利要求1所述的一种自动放卷机构，其特征在于，所述压线装置(3)包括：

5.根据权利要求1所述的一种自动放卷机构，其特征在于，所述检测装置(5)包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动放卷机构，其特征在于，所述换料装置(4)包括：

7.根据权利要求6所述的一种自动放卷机构，其特征在于，所述夹紧组件(44)包括：

8.根据权利要求7所述的一种自动放卷机构，其特征在于，所述夹紧杆(448)和所述夹紧辊轮(446)均对称设有两个。

9.一种卷绕机，其特征在于，包括权利要求1所述的一种自动放卷机构。

10.一种放卷方法，用于权利要求1所述的一种自动放卷机构，其特征在于，包括：先夹紧旧极片料带，然后切断并卷绕旧极片料带；将卷绕后的旧极片料带压到新料卷(62)的接头处，使旧极片料带与新极片料带通过接头连接在一起，然后新料卷(62)卷绕旧极片料带，直到涨紧极片料带；

技术总结
本发明涉及一种卷绕机，尤其是一种自动放卷机构及卷绕机和放卷方法。一种自动放卷机构，包括：放料装置，放料装置对称设有两个，用于固定和收放料卷；出料装置位于两个放料装置之间，用于送出极片料带；换料装置位于两个放料装置之间，用于切断旧极片料带并将旧极片料带与新料卷连接在一起；检测装置设有两个，分别位于放料装置的一侧，用于检测料卷的直径和极片料带的接头位置；压线装置设有两个，分别位于放料装置和换料装置之间，用于将旧极片料带移动至换料装置处。该机构通过自动换卷装置实现两个新旧极片的自动连接，锁定了更换料卷的时间，极大地的提高了加工效率，整体结构简单、料卷更换方便、运行稳定、可靠。

技术研发人员：郭志学,彭胜丹,韦治俊
受保护的技术使用者：无锡玮恩智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15