一种履带吊车行走安全智能预警方法及装置与流程

本发明涉及履带吊车安全预警，具体说是一种履带吊车行走安全智能预警方法及装置。

背景技术：

1、履带吊车即履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。

2、由于履带式起重机的高度较高，故在地面不平或松软的情况下会具有侧翻的风险，造成较大的安全隐患，因此根据履带式起重机作业安全操作规程，起重机行驶的路面必须坚实平整，故在履带式起重机进入施工场地前都会对地面进行修整和压实，使得履带式起重机进入施工场地过程中会在修整和压实后的路面上行进；

3、但由于施工环境复杂多样，且履带式起重机上的操作人员距离地面的视野较远，故在行进过程中并难以判断路面是否经过修整和压实，尤其是针对一些新回填的地面极易产生下陷，从而对履带式起重机行进造成安全隐患。

4、鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种履带吊车行走安全智能预警方法及装置，解决了上述技术问题。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种履带吊车行走安全智能预警方法及装置，本发明通过采集端预先将履带吊车的可行进的施工范围进行捕捉和采集，从而使得工作人员能够通过显示模块的观察，使得履带吊车严格控制在安全行进区域内行进，并在超过安全行进区域的情况下及时报警，避免事故的发生。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种履带吊车行走安全智能预警方法，该方法的步骤如下：

3、s1：工作人员会在履带吊车进入施工场地前，先通过压路机和填土设备将路面填平和压实，使得路面的平整度和坚实度达到供履带吊车行进的规范要求；

4、s2：随后工作人员会携带采集端在修整后的施工路面上行进，通过所述采集端中的采集模块将工作人员的行进位置采集并记录形成安全行进区域；所述采集模块再将安全行进区域整合成数据后传输至所述采集端中的第一传输单元；

5、s3：所述第一传输单元会将数据传输至履带吊车上预警端的第二传输单元；在履带吊车连同所述预警端进入安全行进区域过程中，所述预警端中的第一定位单元会对履带吊车的位置进行捕捉；所述预警端中的显示模块会将所述第二传输单元的数据以及所述第一定位单元的数据整合后进行显示，并在履带吊车超出规定的安全行进区域前进行预警；

6、在s1-s3中，所述采集端与所述预警端通过网络连接，用以数据传输；

7、所述采集端包括采集模块和第一传输单元；所述采集模块与所述第一传输单元连接；所述采集模块以采集设备为载体，例如位置采集设备；所述采集模块用于采集修整后的路面范围；

8、所述预警端安装在履带吊车上；所述预警端包括显示模块、第二传输单元和第一定位单元；所述第二传输单元与所述第一传输单元连接；所述第二传输单元与所述显示模块连接；所述第一定位单元与所述显示模块连接。

9、优选的，所述预警端还包括标记单元；所述标记单元用于对所述显示模块显示的履带吊车行进路线进行标记；所述显示模块显示履带吊车历史行进路线。

10、优选的，所述预警端还包括录入单元；所述录入单元与所述显示模块连接；所述录入单元能够将最新行进路线录入至显示模块内；所述第二传输单元会将所述显示模块显示的数据实时推送至接收端；所述接收端与所述预警端连接；所述接收端以电子设备为载体，例如手机。

11、优选的，所述录入单元还录入最新行进路线的出发时间；所述接收端包括第三传输单元和处理模块；所述处理模块与所述第三传输单元连接；所述处理模块包括显示单元、换算单元和第二定位单元；所述第二传输单元会将履带吊车行进速度、出发时间和位置跟随行进路线实时传输至所述第三传输单元；所述处理模块中的所述换算单元对第三传输单元以及所述第二定位单元的数据计算处理后传输至所述显示单元显示。

12、优选的，所述处理模块会将所述显示单元的显示结果通过第三传输单元反向传输至所述第二传输单元；所述第二传输单元会将所述显示单元的数据传输至所述显示模块进行显示。

13、优选的，所述预警端还包括提取单元和预判单元；所述提取单元能够调取履带吊车的运行动作；所述预判单元会对提取单元内的运行动作进行整理换算，并导出运行动作规律，再由所述第二传输单元将履带吊车的运行动作规律进一步扩散实现预先提醒。

14、优选的，所述提取单元提取履带吊车的参数还包括动臂参数；动臂参数包括长度参数以及动臂张开角度；所述提取单元将履带吊车的动臂参数传输至所述显示模块换算后进行显示。

15、一种履带吊车行走安全智能预警装置，该装置适用于上述的履带吊车行走安全智能预警方法，包括绑带、基座、转向电机和警示灯；所述基座的一侧通过绑带与履带吊车捆绑连接，所述基座的另一侧固连着转向电机；所述转向电机输出轴固连着警示灯。

16、本发明的有益效果如下：

17、1.本发明通过采集端预先将履带吊车的可行进的施工范围进行捕捉和采集，从而使得工作人员能够通过显示模块的观察，使得履带吊车严格控制在安全行进区域内行进，并在超过安全行进区域的情况下及时报警，避免事故的发生。

18、2.本发明在履带吊车再次行进过程中，显示模块会给予操作人员提示，使得操作人员受到提示后控制履带吊车在常走的路线上行进，大大提高了履带吊车行进过程中的安全性。

19、3.本发明中的第二传输单元会将显示模块显示的数据通过隔空投送或者网络传输或者蓝牙连接等多个方式来将显示模块的显示数据传输至接收端，接收端以电子设备为载体，使得履带吊车周围带有手机的人都会接收到履带吊车的路线信息，从而进行提前避让，同时也对周围的人进行警示，避免周围的人误入正在行进的履带吊车路线上。

技术特征：

1.一种履带吊车行走安全智能预警方法，其特征在于：该方法的步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种履带吊车行走安全智能预警方法，其特征在于：所述预警端还包括标记单元；所述标记单元用于对所述显示模块显示的履带吊车行进路线进行标记；所述显示模块显示履带吊车历史行进路线。

3.根据权利要求2所述的一种履带吊车行走安全智能预警方法，其特征在于：所述预警端还包括录入单元；所述录入单元与所述显示模块连接；所述录入单元能够将最新行进路线录入至显示模块内；所述第二传输单元会将所述显示模块显示的数据实时推送至接收端；所述接收端与所述预警端连接；所述接收端以电子设备为载体。

4.根据权利要求3所述的一种履带吊车行走安全智能预警方法，其特征在于：所述录入单元还录入最新行进路线的出发时间；所述接收端包括第三传输单元和处理模块；所述处理模块与所述第三传输单元连接；所述处理模块包括显示单元、换算单元和第二定位单元；所述第二传输单元会将履带吊车行进速度、出发时间和位置跟随行进路线实时传输至所述第三传输单元；所述处理模块中的所述换算单元对第三传输单元以及所述第二定位单元的数据计算处理后传输至所述显示单元显示。

5.根据权利要求4所述的一种履带吊车行走安全智能预警方法，其特征在于：所述处理模块会将所述显示单元的显示结果通过第三传输单元反向传输至所述第二传输单元；所述第二传输单元会将所述显示单元的数据传输至所述显示模块进行显示。

6.根据权利要求4所述的一种履带吊车行走安全智能预警方法，其特征在于：所述预警端还包括提取单元和预判单元；所述提取单元能够调取履带吊车的运行动作；所述预判单元会对提取单元内的运行动作进行整理换算，并导出运行动作规律，再由所述第二传输单元将履带吊车的运行动作规律进一步扩散实现预先提醒。

7.根据权利要求6所述的一种履带吊车行走安全智能预警方法，其特征在于：所述提取单元提取履带吊车的参数还包括动臂参数；动臂参数包括长度参数以及动臂张开角度；所述提取单元将履带吊车的动臂参数传输至所述显示模块换算后进行显示。

8.一种履带吊车行走安全智能预警装置，该装置适用于权利要求7所述的履带吊车行走安全智能预警方法，其特征在于：包括绑带(1)、基座(2)、转向电机(3)和警示灯(4)；所述基座(2)的一侧通过绑带(1)与履带吊车捆绑连接，所述基座(2)的另一侧固连着转向电机(3)；所述转向电机(3)输出轴固连着警示灯(4)。

技术总结
本发明涉及履带吊车安全预警技术领域，具体说是一种履带吊车行走安全智能预警方法及装置；该方法包括以下步骤：S1：先通过压路机和填土设备将路面填平和压实；S2：通过所述采集端中的采集模块将工作人员的行进位置采集并记录形成安全行进区域；S3：所述预警端中的显示模块会将所述第二传输单元的数据以及所述第一定位单元的数据整合后进行显示，并在履带吊车超出规定的安全行进区域前进行预警；本发明通过采集端预先将履带吊车的可行进的施工范围进行捕捉和采集，从而使得工作人员能够通过显示模块的观察，使得履带吊车严格控制在安全行进区域内行进，并在超过安全行进区域的情况下及时报警，避免事故的发生。

技术研发人员：南进江,史永龙,欧长阳,刘钊,李明亮,朱晓亮,李志忠,潘猛,史丹丹,张振,权宝安
受保护的技术使用者：中交路桥建设有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13