一种带有吸盘的自动搬运机构的制作方法

本发明涉及搬运机构，尤其涉及一种带有吸盘的自动搬运机构。

背景技术：

1、随着社会的发展和进步，社会对自动化的需求日渐增大。尤其在物流行业，仓储中70％以上的劳动力都用于拣货和包装之中，在小货物从车箱到物流系统的过程中，大多为人工搬卸。

2、如2022年2月25日公开了一件公开号为一种搬运机械手，涉及搬运装置技术领域，包括操作底板，操作底板的表面固定连接有两个侧板，两个侧板的表面共同固定连接有盖板，操作底板的表面固定安装有传送带一和传送带二，盖板的表面开设有两个分别供传送带一和传送带二穿出的开口，还包括移动外壳，移动外壳的内壁固定连接有两个限位杆，两个限位杆的相对侧共同固定连接有筒体，还包括对传送带一或传送带二表面放置的产品进行抓取的抓取部件，本发明，通过上述结构之间的相互配合，具备了可实现产品的自动抓取搬运过程，无需人工干预；但是申请人发现使用机械手会有些大材小用，而且效率还有待提高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种带有吸盘的自动搬运机构，以解决效率还有待提高的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种带有吸盘的自动搬运机构，包括支撑架，所述支撑架上设置有运输方向重合设置的第一传送带和第二传送带，所述支撑架上设置有移动组件，所述移动组件连接有控制组件，所述移动组件用于控制所述控制组件左右移动，所述控制组件包括移动架，所述移动架上设置有驱动件，所述驱动件通过连杆件连接有与所述移动架平行设置的连接架，所述连接架上设置有吸盘运输件，所述吸盘运输件用于对货物进行吸附夹持，所述连杆件包括与所述驱动件传动连接的第一带动轴，所述第一带动轴与所述移动架平行设置，所述第一带动轴一侧设置有与其平行设置的第二带动轴，所述第一带动轴和所述第二带动轴上分别固定连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆平行设置，所述第一连接杆上端和所述第二连接杆上端均与所述连接架活动连接。

3、可选的，所述驱动件包括与所述移动架连接的转动电机，所述转动电机的输出端与所述第一带动轴传动连接。

4、可选的，所述转动电机的输出端连接有转动转轴，所述转动转轴共轴连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮一侧啮合传动连接有与所述第一带动轴共轴连接的第二斜齿轮。

5、可选的，所述第一传送带和所述第二传送带之间设置有放置槽。

6、可选的，所述吸盘运输件包括与所述连接架连接的多个吸盘夹具，所述吸盘夹具通过吸管连接有抽风机，所述抽风机包括真空发生器。

7、可选的，所述移动组件与所述支撑架连接的转动件和移动件，移动件包括两个同步轮，两个所述同步轮通过移动带传动连接，所述移动架设置在所述移动带上，所述转动件与其中一个同步轮传动连接，所述转动件用于控制所述同步轮转动，两个所述同步轮分别位于所述第一传送带一侧和所述第二传送带一侧，所述转动件包括与所述支撑架固定连接的移动电机。

8、可选的，所述第二连接杆侧壁上共轴设置有限位块，所述限位块包括大直径半圆块，所述移动架上设置有位于所述限位块下方的匹配块，所述大直径半圆块的半径与所述匹配块的长度之和大于所述第二连接杆的轴线到匹配块下端面之间的距离。

9、可选的，所述限位块还包括比所述大直径半圆块的直径小的小直径半圆块，所述小直径半圆块与所述第二连接杆共轴设置，所述小直径半圆块的半径与所述匹配块的长度之和小于所述第二连接杆的轴线到匹配块下端面之间的距离。

10、本发明的有益效果：本发明提供的一种带有吸盘的自动搬运机构，当需要对货物进行运输时，将第一传送带一侧到货物一侧，吸盘运输件对货物进行吸取夹持，然后，驱动件启动，带动第一带动轴顺时针转动，使得连接架先向右上方移动，连接架上的吸盘运输件移动到第一传送带上方后，移动组件启动带动吸盘运输件夹持的货物往第二传送带方向移动，然后驱动件启动，带动第一带动轴继续顺时针转动，使得连接架后向右下移动，通过连杆件的急回特性，缩短搬运的行程时间，提高取货搬运效率，将货物运输到第一传送带，连接架的移动叠加移动组件带动移动架及其上的连接架移动，进一步提高运输速度及效率。

技术特征：

1.一种带有吸盘的自动搬运机构，包括支撑架，其特征在于，所述支撑架上设置有运输方向重合设置的第一传送带和第二传送带，所述支撑架上设置有移动组件，所述移动组件连接有控制组件，所述移动组件用于控制所述控制组件左右移动，所述控制组件包括移动架，所述移动架上设置有驱动件，所述驱动件通过连杆件连接有与所述移动架平行设置的连接架，所述连接架上设置有吸盘运输件，所述吸盘运输件用于对货物进行吸附夹持，所述连杆件包括与所述驱动件传动连接的第一带动轴，所述第一带动轴与所述移动架平行设置，所述第一带动轴一侧设置有与其平行设置的第二带动轴，所述第一带动轴和所述第二带动轴上分别固定连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆平行设置，所述第一连接杆上端和所述第二连接杆上端均与所述连接架活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的自动搬运机构，其特征在于，所述驱动件包括与所述移动架连接的转动电机，所述转动电机的输出端与所述第一带动轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有吸盘的自动搬运机构，其特征在于，所述转动电机的输出端连接有转动转轴，所述转动转轴共轴连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮一侧啮合传动连接有与所述第一带动轴共轴连接的第二斜齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的自动搬运机构，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带之间设置有放置槽。

5.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的自动搬运机构，其特征在于，所述吸盘运输件包括与所述连接架连接的多个吸盘夹具，所述吸盘夹具通过吸管连接有抽风机。

6.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的自动搬运机构，其特征在于，所述移动组件与所述支撑架连接的转动件和移动件，移动件包括两个同步轮，两个所述同步轮通过移动带传动连接，所述移动架设置在所述移动带上，所述转动件与其中一个同步轮传动连接，所述转动件用于控制所述同步轮转动，两个所述同步轮分别位于所述第一传送带一侧和所述第二传送带一侧，所述转动件包括与所述支撑架固定连接的移动电机。

7.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的自动搬运机构，其特征在于，所述第二连接杆侧壁上共轴设置有限位块，所述限位块包括大直径半圆块，所述移动架上设置有位于所述限位块下方的匹配块，所述大直径半圆块的半径与所述匹配块的长度之和大于所述第二连接杆的轴线到匹配块下端面之间的距离。

8.根据权利要求7所述的一种带有吸盘的自动搬运机构，其特征在于，所述限位块还包括比所述大直径半圆块的直径小的小直径半圆块，所述小直径半圆块与所述第二连接杆共轴设置，所述小直径半圆块的半径与所述匹配块的长度之和小于所述第二连接杆的轴线到匹配块下端面之间的距离。

技术总结
本发明涉及搬运机构技术领域，具体涉及一种带有吸盘的自动搬运机构，包括支撑架，支撑架上设置第一传送带和第二传送带，支撑架上设置移动组件，移动组件连接控制组件，移动组件用于控制控制组件左右移动，控制组件包括移动架，移动架上设置驱动件，驱动件通过连杆件连接有连接架，连接架上设置有吸盘运输件，连杆件包括与驱动件传动连接的第一带动轴，第一带动轴与移动架平行设置，第一带动轴一侧设置有与其平行设置的第二带动轴，第一带动轴和第二带动轴上分别固定连接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆平行设置，第一连接杆上端和第二连接杆上端均与连接架活动连接。本发明提高运输速度及效率。

技术研发人员：张飞武,龚金华,苑忠春,吴涛,陈波,徐景波
受保护的技术使用者：安徽驿星智能物流装备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12