港口用货物进出口的搬运装置的制作方法

本发明涉及港口货物搬运设备，具体为港口用货物进出口的搬运装置。

背景技术：

1、货物搬运是指在运输生产过程中，对货物进行短距离移动作业的总称。运输生产过程的重要组成部分，随着我国经济的快速发展，我国的物流行业也在快速的发展之中，许多不同的货物通过各种交通方式运输到全国各地，以及海外，轮船运输是货物进出口最主要的运输方式之一，货物需要多次搬运。

2、中国专利公开了一种港口用货物进出口搬运机械，公开号为cn210885007u，包括底座、支撑架以及控制箱，所述底座的内部安装有电机，所述底座的上表面中心处设置有转台，且所述转台的下表面与电机的输出轴端处固定连接，所述支撑架由第一伸缩套杆、安装架以及若干组第二伸缩套杆组成，所述第一伸缩套杆的下端与转台的上表面固定连接，所述安装架设置于第一伸缩套杆的上端，所述安装架的上表面安装有多组卷扬机，若干组所述的第二伸缩套杆均布设置在安装架的外侧，且单个所述的第二伸缩套杆分别与卷扬机对应设置，所述控制箱安装载底座上表面的一侧。本方案结构简单，使用方便，有效的提高了货物搬运效率。

3、该装置虽然能够提高搬运效率，但是仍存在以下问题：该装置中多组挂钩在吊起货物后，需要搬运至指定位置，过程中因重量原因难免会产生晃动，货物不能够稳固放置，导致货物掉落或内部货物产生破损；在该装置将货物运输至指定位置后,挂钩降落将货物全部放下，但货物不能够进行指定放置，放置后仍需人工进行搬运，影响搬运效率。因此，设计实用性强和通过设置有吊挂机构、放置机构和旋转机构，使得货物在吊挂机构、放置机构和旋转机构之间的相互配合下，能够完成搬运，且过程中货物不会产生晃动导致货物产生损坏，同时货物能够在保证安全的前提下放置在货物的指定放置位置，全程自动化程度高，过程无需人力，货物搬运安全程度高，提高搬运效率的港口用货物进出口的搬运装置是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供港口用货物进出口的搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：港口用货物进出口的搬运装置，包括底板；固定设置在所述底板底面的支撑块；固定设置在所述支撑块底面的万向轮，所述万向轮上设置有脚刹，所述底板上端设置有吊挂机构，所述底板顶面设置有放置机构，所述底板顶面设置有旋转机构；所述吊挂机构包括驱动部和吊挂部，驱动部与吊挂部之间设置有钢缆绳，驱动部与吊挂部之间通过钢缆绳传动连接；所述放置机构包括动力部和升降部，动力部与升降部之间传动设置，升降部设置在动力部的上端，升降部与动力部之间设置有铰接架，升降部与动力部之间通过铰接架进行连接；所述旋转机构包括旋转部和辅助部，辅助部随旋转部旋转进行从动转动。

3、根据上述技术方案，所述吊挂机构中的驱动部包括缠绕电机，所述吊挂机构中的吊挂部包括吊杆，所述缠绕电机底面固定安装有底座，所述吊杆底面固定安装有底座，所述吊杆表面固定安装有支撑板，所述支撑板顶面固定安装有支架，其中缠绕电机的电机型号为y90s-2。

4、根据上述技术方案，所述支架表面转动连接有辅助滑轮一，所述吊杆左面固定安装有固定架，所述固定架内壁转动连接有辅助滑轮二，所述缠绕电机缠绕轮表面与钢缆绳缠绕设置。

5、根据上述技术方案，所述辅助滑轮一表面和辅助滑轮二表面与钢缆绳导向滑动连接，所述钢缆绳左端底面固定安装有吊钩。

6、根据上述技术方案，所述放置机构包括承重台，动力部包括电机和双向螺杆，所述电机左面与承重台右面固定连接，所述电机输出端左面转动贯穿承重台右面与双向螺杆右面固定连接，所述双向螺杆左面与承重台内壁转动连接，其中电机的型号为sm3l-062a1ndv交流伺服电机。

7、根据上述技术方案，所述双向螺杆表面螺纹连接有移动块，所述移动块底面固定安装有连接块，所述连接块底面固定安装有活动板，所述活动板底面固定安装有滑块，所述承重台内壁开设有限位滑槽，所述限位滑槽内壁与滑块表面滑动连接，所述活动板表面滑动连接有导轨，所述导轨左右两面均与承重台内壁固定连接。

8、根据上述技术方案，所述移动块顶面与铰接架底面固定连接，升降部包括放置板，所述放置板底面开设有滑槽二，所述铰接架顶面固定安装有滑块二，滑块二表面与滑槽二内壁滑动连接，所述放置板顶面固定安装有防滑垫。

9、根据上述技术方案，所述旋转机构中的旋转部包括旋转电机，所述底板顶面开设有安装槽，安装槽内壁与旋转电机底面固定连接，其中旋转电机的型号为nema42步进电机。

10、根据上述技术方案，所述旋转电机输出端顶面固定安装有旋转台，辅助部包括辅助轮，所述旋转台底面与辅助轮顶面固定连接，所述旋转台顶面与固定座和底座底面固定连接。

11、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

12、1)本发明，通过设置有旋转机构，使得吊挂机构能够根据货物的位置进行调节，便于将货物吊起，在对货物进行搬运后能够通过旋转将货物进行稳定放置，实现货物的快速搬运，减少动力的消耗，搬运过程更加稳定快捷，同时通过吊杆的高度设置较高的作用，可以进一步调节货物上升的高度，以适用于吊挂各种大小的货物，实用性高。

13、2)本发明，通过设置有吊挂机构、放置机构和旋转机构，使得货物在吊挂机构、放置机构和旋转机构之间的相互配合下，能够完成搬运，且过程中货物不会产生晃动导致货物产生损坏，同时货物能够在保证安全的前提下放置在货物的指定放置位置，全程自动化程度高，过程无需人力，货物搬运安全程度高，提高搬运效率。

14、3)本发明，通过设置有放置机构，使得货物在吊起后能够放置于放置板上，减少货物在搬运过程中因悬空和重量原因产生晃动，导致货物损坏的现象，同时通过放置板顶面的防滑垫的设置，使得货物在移动时不会产生位移，提高搬运过程中的稳定性和安全性。

15、4)本发明，通过设置有万向轮，在使整体装置便于移动的同时，通过万向轮上设置有脚刹，使得吊挂机构在对货物进行吊挂和放置时，能够通过控制万向轮上的脚刹，防止整体装置在吊挂货物时产生移动，进一步提高整体装置在搬运时的安全性。

技术特征：

1.港口用货物进出口的搬运装置，包括底板(1)；固定设置在所述底板(1)底面的支撑块(5)；固定设置在所述支撑块(5)底面的万向轮(6)，其特征在于：所述万向轮(6)上设置有脚刹，所述底板(1)上端设置有吊挂机构(2)，所述底板(1)顶面设置有放置机构(3)，所述底板(1)顶面设置有旋转机构(4)；

2.根据权利要求1所述的港口用货物进出口的搬运装置，其特征在于：所述吊挂机构(2)中的驱动部包括缠绕电机(202)，所述吊挂机构(2)中的吊挂部包括吊杆(204)，所述缠绕电机(202)底面固定安装有底座(203)，所述吊杆(204)底面固定安装有底座(203)，所述吊杆(204)表面固定安装有支撑板(205)，所述支撑板(205)顶面固定安装有支架(206)。

3.根据权利要求2所述的港口用货物进出口的搬运装置，其特征在于：所述支架(206)表面转动连接有辅助滑轮一(207)，所述吊杆(204)左面固定安装有固定架(208)，所述固定架(208)内壁转动连接有辅助滑轮二(209)，所述缠绕电机(202)缠绕轮表面与钢缆绳(210)缠绕设置。

4.根据权利要求3所述的港口用货物进出口的搬运装置，其特征在于：所述辅助滑轮一(207)表面和辅助滑轮二(209)表面与钢缆绳(210)导向滑动连接，所述钢缆绳(210)左端底面固定安装有吊钩(211)。

5.根据权利要求4所述的港口用货物进出口的搬运装置，其特征在于：所述放置机构(3)包括承重台(301)，动力部包括电机(302)和双向螺杆(303)，所述电机(302)左面与承重台(301)右面固定连接，所述电机(302)输出端左面转动贯穿承重台(301)右面与双向螺杆(303)右面固定连接，所述双向螺杆(303)左面与承重台(301)内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的港口用货物进出口的搬运装置，其特征在于：所述双向螺杆(303)表面螺纹连接有移动块(304)，所述移动块(304)底面固定安装有连接块(305)，所述连接块(305)底面固定安装有活动板(306)，所述活动板(306)底面固定安装有滑块，所述承重台(301)内壁开设有限位滑槽(308)，所述限位滑槽(308)内壁与滑块表面滑动连接，所述活动板(306)表面滑动连接有导轨(307)，所述导轨(307)左右两面均与承重台(301)内壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的港口用货物进出口的搬运装置，其特征在于：所述移动块(304)顶面与铰接架(309)底面固定连接，升降部包括放置板(310)，所述放置板(310)底面开设有滑槽二，所述铰接架(309)顶面固定安装有滑块二，滑块二表面与滑槽二内壁滑动连接，所述放置板(310)顶面固定安装有防滑垫。

8.根据权利要求2所述的港口用货物进出口的搬运装置，其特征在于：所述旋转机构(4)中的旋转部包括旋转电机(401)，所述底板(1)顶面开设有安装槽，安装槽内壁与旋转电机(401)底面固定连接。

9.根据权利要求8所述的港口用货物进出口的搬运装置，其特征在于：所述旋转电机(401)输出端顶面固定安装有旋转台(402)，辅助部包括辅助轮(403)，所述旋转台(402)底面与辅助轮(403)顶面固定连接，所述旋转台(402)顶面与固定座(201)和底座(203)底面固定连接。

技术总结
本发明公开了港口用货物进出口的搬运装置，包括底板；固定设置在所述底板底面的支撑块；固定设置在所述支撑块底面的万向轮，所述万向轮上设置有脚刹，所述底板上端设置有吊挂机构，所述底板顶面设置有放置机构，所述底板顶面设置有旋转机构；所述吊挂机构包括驱动部和吊挂部，驱动部与吊挂部之间设置有钢缆绳。本发明，具有实用性强和通过设置有吊挂机构、放置机构和旋转机构，使得货物在吊挂机构、放置机构和旋转机构之间的相互配合下，能够完成搬运，且过程中货物不会产生晃动导致货物产生损坏，同时货物能够在保证安全的前提下放置在货物的指定放置位置，全程自动化程度高，过程无需人力，货物搬运安全程度高，提高搬运效率的特点。

技术研发人员：刘世凯,方骏,孙臻
受保护的技术使用者：江苏驭芯传感器科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15