一种喷胶用转移装置的制作方法

本发明涉及汽车内饰件制造领域，具体涉及一种喷胶用转移装置。

背景技术：

1、随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具。人民生活水平日益提高，使得对汽车零配件的加工要求也越来越高，尤其是汽车饰件的加工。汽车内饰系统是汽车车身的重要组成部分，汽车内饰系统主要包括仪表板系统、副仪表板系统、门内护板系统、顶棚系统、座椅系统、立柱护板系统等子系统。

2、在汽车内饰件的制造过程中，常常需要经过喷胶工序。现有技术中，缺少专用于在存放装置和喷胶装置之间转移汽车内饰件的转移装置，通常需要人工在喷胶前将一个汽车内饰件从存放装置中搬至喷胶装置中的喷胶工位，等待一个汽车内饰件喷胶完成后，将其搬回存放装置存放，然后再将下一个待喷胶的汽车内饰件从存放装置中搬至喷胶装置。转移过程费时费力，时间间隔较长，喷胶装置暂定工作等待取放件浪费了大量时间，导致加工效率较低。

技术实现思路

1、本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种喷胶用转移装置，为此，提供以下技术方案。

2、本发明提供了一种喷胶用转移装置，用于在汽车内饰件存放装置和喷胶装置之间转移由托盘承托的汽车内饰件，具有这样的特征，包括：支撑机构，包括第一框架；竖直移动机构，包括竖直驱动单元和可竖直移动地设置在第一框架上的第二框架；两个水平移动机构，上下平行地设置在第二框架上；以及两个承托机构，分别对应设置在两个水平移动机构上，用于承托托盘，其中，水平移动机构用于带动承托机构水平移动，竖直驱动单元用于驱动第二框架竖直移动，从而带动承托机构升降。

3、在本发明提供的喷胶用转移装置中，还可以具有这样的特征：其中，水平移动机构包括一级一级水平驱动单元、第三框架以及第一导向支撑组件，第三框架通过第一导向支撑组件可移动地设置在第二框架上，一级一级水平驱动单元包括第二齿条、第二齿轮以及第二电机，第二齿条设置在第二框架上，第二齿轮设置在第三框架上，且与第二齿条相啮合，第二电机用于驱动第二齿轮转动从而带动第三框架水平移动。

4、在本发明提供的喷胶用转移装置中，还可以具有这样的特征：其中，第一导向支撑组件包括两个第四导轨和多个与第四导轨相适配的第四滑块，两个第四导轨对称设置在第二框架上，多个第四滑块分别对称设置在第三框架的两侧，并分别与两个第四导轨对应连接。

5、在本发明提供的喷胶用转移装置中，还可以具有这样的特征：其中，水平移动机构还包括二级一级水平驱动单元、滑板以及第二导向支撑组件，滑板通过第二导向支撑组件可移动地设置在第三框架上，二级一级水平驱动单元包括丝杆组件和第三电机，丝杆组件包括丝杆轴和螺母座，丝杆轴与第三电机连接，螺母座设置在滑板上且与丝杆轴连接，第三电机用于驱动丝杆轴转动从而带动滑板移动。

6、在本发明提供的喷胶用转移装置中，还可以具有这样的特征：其中，第二导向支撑组件包括至少一个第二导轨和与第二导轨相适配的第二滑块，第二导轨设置在第三框架上，第二滑块设置在滑板底部，并与第二导轨滑动连接。

7、在本发明提供的喷胶用转移装置中，还可以具有这样的特征：其中，承托机构包括承托臂和旋转驱动单元，承托臂用于承托托盘，旋转驱动单元用于驱动承托臂旋转，包括第三齿条、第三齿轮以及旋转驱动气缸，旋转驱动气缸设置在水平移动机构上，第三齿条设置在旋转驱动气缸的输出端上，第三齿轮设置在承托臂上，并与第三齿条相啮合，旋转驱动气缸用于驱动第三齿条移动，带动第三齿轮转动，从而使承托臂旋转。

8、在本发明提供的喷胶用转移装置中，还可以具有这样的特征：其中，承托机构还包括至少一个顶起单元，设置在第三框架上，包括顶起板和顶起气缸，顶起板用于承托托盘，顶起气缸与顶起板连接，用于驱动顶起板上升从而顶起承托臂上的托盘。

9、在本发明提供的喷胶用转移装置中，还可以具有这样的特征：其中，竖直移动机构还包括第一导向单元，第一导向单元包括多个第一导轨和与第一导轨相适配的第一滑块，第一导轨沿竖直方向设置在第一框架上，第一滑块设置在第二框架上，且与第一导轨滑动连接，竖直驱动单元包括第一电机、至少一个第一齿条以及至少一个第一齿轮，第一齿条沿竖直方向设置在第一框架上，第一齿轮设置在第二框架上，并与第一齿条相啮合，第一电机用于驱动第一齿轮转动从而带动第二框架竖直移动。

10、在本发明提供的喷胶用转移装置中，还可以具有这样的特征：其中，竖直移动机构还包括高度限位单元，第一框架上开设有竖向的条形孔，高度限位单元设置在第二框架上，包括锁定气缸和限位杆，锁定气缸用于驱动限位杆伸入条形孔，限位杆用于在第二框架移动时与条形孔抵接从而对第二框架进行竖向限位。

11、在本发明提供的喷胶用转移装置中，还可以具有这样的特征：其中，支撑机构还包括支撑驱动单元、第三导轨、第三滑块，第三导轨设置在地面上，第三滑块设置在第一框架上，并与第三导轨滑动连接，支撑驱动单元包括第四齿条、第四齿轮以及第四电机，第四齿条设置在第三导轨上，第四齿轮设置在第四电机上，且与第四齿条相啮合，第四电机用于驱动第四齿轮转动，从而带动第一框架水平滑动。

12、发明的作用与效果

13、根据本发明所提供的喷胶用转移装置，由于支撑机构包括第一框架；竖直移动机构包括竖直驱动单元和可竖直移动地设置在第一框架上的第二框架；两个水平移动机构上下平行地设置在第二框架上；以及两个承托机构分别对应设置在两个水平移动机构上，能够承托托盘，其中，水平移动机构能够带动承托机构水平移动，竖直驱动单元能够驱动第二框架竖直移动，从而带动承托机构升降，因此，本发明所提供的喷胶用转移装置能够在汽车内饰件存放装置和喷胶装置之间转移由托盘承托的汽车内饰件，代替人工搬运，可有效节省人力，提高生产效率。

14、其中，竖直移动机构和水平移动机构能够分别沿竖直和水平方向移动托盘，使得移动范围较广，保障汽车内饰件转移到位。两个承托机构分别对应设置在两个水平移动机构上，能够分别承托托盘，实现一备一用，减少取放件浪费的时间，缩短喷胶的时间间隔，提高加工效率。

技术特征：

1.一种喷胶用转移装置，用于在汽车内饰件存放装置和喷胶装置之间转移由托盘承托的汽车内饰件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的喷胶用转移装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的喷胶用转移装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的喷胶用转移装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的喷胶用转移装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的喷胶用转移装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的喷胶用转移装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的喷胶用转移装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的喷胶用转移装置，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的喷胶用转移装置，其特征在于：

技术总结
本发明提供了一种喷胶用转移装置，包括：支撑机构，包括第一框架；竖直移动机构，包括竖直驱动单元和可竖直移动地设置在第一框架上的第二框架；两个水平移动机构，上下平行地设置在第二框架上；以及两个承托机构，分别对应设置在两个水平移动机构上，用于承托托盘，其中，水平移动机构用于带动承托机构水平移动，竖直驱动单元用于驱动第二框架竖直移动，从而带动承托机构升降。因此，本发明喷胶用转移装置能够在汽车内饰件存放装置和喷胶装置之间转移由托盘承托的汽车内饰件，代替人工搬运，竖直移动机构和水平移动机构能够分别沿竖直和水平方向移动托盘，两个承托机构能够分别承托托盘，减少取放件时间，缩短喷胶的时间间隔，提高加工效率。

技术研发人员：仲华,叶列荣
受保护的技术使用者：臻越自动化技术（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14