一种双滑座联动方向切换的皮带模组结构的制作方法

本发明涉及自动化机械制造，具体为一种双滑座联动方向切换的皮带模组结构。

背景技术：

1、机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备，而皮带为机械设备中常用的部件之一，根据机械设备的功能不同，随之衍生了一款皮带模组结构。

2、而皮带模组结构对双滑座进行驱动位移时，双滑座的同步联动方向大多只能单一选择，不能对双滑座的联动方向进行切换，只能增加其他模组来满足工作需要，不仅出现工作等待，也降低双滑座的使用效率，且功能单一，为此，提出双滑座联动方向切换的皮带模组结构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供双滑座联动方向切换的皮带模组结构，以解决上述背景技术中提出的皮带模组结构对双滑座进行驱动位移时，双滑座的同步联动方向大多只能单一选择，不能对双滑座的联动方向进行切换，功能单一的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双滑座联动方向切换的皮带模组结构，包括左固定箱和右固定箱，所述左固定箱的正面固定连接有控制器，所述控制器的顶部固定连接有报警灯，所述左固定箱和右固定箱的内腔设置有驱动机构，所述左固定箱和右固定箱相向的一侧固定连接有与驱动机构配合使用的导轨，所述导轨的表面从左至右依次滑动连接有主滑座和副滑座，所述副滑座的内腔从上至下依次设置有与主滑座和驱动机构配合使用的调节机构，所述主滑座和副滑座的顶部均设置有定位机构，所述主滑座和副滑座相向的两侧均固定连接有固定座，所述固定座的内侧设置有与主滑座和副滑座配合使用的缓冲结构。

3、优选的，所述驱动机构包括齿牙，所述齿牙固定在主滑座远离导轨的一侧，所述左固定箱的顶部固定连接有驱动电机且驱动电机的输出轴固定连接有上主齿轮，所述右固定箱内腔的顶部转动连接有与上主齿轮配合使用的上从齿轮，所述上主齿轮和上从齿轮的表面传动连接有与齿牙啮合的上皮带，所述右固定箱的底部固定连接有伺服电机且伺服电机的输出轴固定连接有下主齿轮，所述左固定箱内腔的底部转动连接有下从齿轮，所述下主齿轮和下从齿轮的表面传动连接有与副滑座配合使用的下皮带。

4、优选的，所述调节机构包括上气缸，所述上气缸嵌设在副滑座内腔的顶部，所述上气缸的活塞杆固定连接有与上皮带啮合的上齿板且上齿板的另一侧固定连接有上位置传感器，所述副滑座底部的中心处固定连接有与导轨滑动配合的滑架且滑架的底部固定连接有下气缸，所述下气缸的活塞杆固定连接有与下皮带啮合的下齿板且下齿板的另一侧固定连接有下位置传感器。

5、优选的，所述定位机构包括放置架，两组所述放置架分别固定在主滑座和副滑座的顶部，两组所述放置架的内腔嵌设有称重传感器，两组所述放置架的前后两侧均螺纹连接有螺纹杆且螺纹杆的外侧固定连接有旋柄，两组所述螺纹杆的内侧通过轴承转动连接有与放置架滑动配合的定位板。

6、优选的，所述缓冲结构包括t型滑槽，所述t型滑槽开设在固定座内腔的上下两侧，所述t型滑槽的内腔滑动连接有t型滑块且t型滑块的内侧固定连接有弹力圈，所述弹力圈的内侧固定连接有橡胶块，所述主滑座靠近副滑座的两侧均开设有对接孔，所述副滑座靠近主滑座的两侧均固定连接有与对接孔卡接的对接头。

7、优选的，所述导轨靠近主滑座和副滑座的前后两侧均开设有t型滑轨，所述t型滑轨的内腔滑动连接有与主滑座和副滑座固定配合的t型滑条。

8、优选的，所述控制器的内腔分别嵌设有处理器、驱动模块a和驱动模块b，所述处理器的输入端分别与上位置传感器和下位置传感器的输出端单向电连接，所述处理器的输出端分别与报警灯、驱动模块a和驱动模块b的输入端单向电连接，所述处理器的输人端与称重传感器的输出端单向电连接。

9、优选的，所述导轨的中心处开设有与滑架配合使用的通槽，所述定位板底部的两侧均开设有与放置架滑动配合的沿口。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、本发明中，通过设置驱动机构，由驱动电机和伺服电机提供驱动来源，再由齿牙、上主齿轮、上从齿轮、上皮带、下主齿轮、下从齿轮和下皮带的配合，为主滑座和副滑座提供驱动补偿，利于主滑座和副滑座的位移工作，通过设置调节机构，由上气缸、上齿板、上位置传感器、滑架、下气缸、下齿板和下位置传感器的配合，根据现场实际需求，对主滑座和副滑座的联动方向进行切换，满足主滑座和副滑座的同向和反向位移需求，无需增加其他模组，省时省力，通过设置定位机构，由放置架、称重传感器、螺纹杆、旋柄和定位板的配合，对所放部件产品称重的同时，也起到夹持定位的作用，以防部件产品出现掉落，通过设置缓冲结构，由t型滑槽、t型滑块、弹力圈、橡胶块、对接头和对接孔的配合，对主滑座和副滑座之间起到缓冲对接的作用，实现主滑座和副滑座的防撞效果。

技术特征：

1.一种双滑座联动方向切换的皮带模组结构，包括左固定箱(1)和右固定箱(2)，其特征在于：所述左固定箱(1)的正面固定连接有控制器(3)，所述控制器(3)的顶部固定连接有报警灯，所述左固定箱(1)和右固定箱(2)的内腔设置有驱动机构(4)，所述左固定箱(1)和右固定箱(2)相向的一侧固定连接有与驱动机构(4)配合使用的导轨(5)，所述导轨(5)的表面从左至右依次滑动连接有主滑座(6)和副滑座(7)，所述副滑座(7)的内腔从上至下依次设置有与主滑座(6)和驱动机构(4)配合使用的调节机构(8)，所述主滑座(6)和副滑座(7)的顶部均设置有定位机构(9)，所述主滑座(6)和副滑座(7)相向的两侧均固定连接有固定座(10)，所述固定座(10)的内侧设置有与主滑座(6)和副滑座(7)配合使用的缓冲结构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种双滑座联动方向切换的皮带模组结构，其特征在于：所述驱动机构(4)包括齿牙(41)，所述齿牙(41)固定在主滑座(6)远离导轨(5)的一侧，所述左固定箱(1)的顶部固定连接有驱动电机(42)且驱动电机(42)的输出轴固定连接有上主齿轮(43)，所述右固定箱(2)内腔的顶部转动连接有与上主齿轮(43)配合使用的上从齿轮(44)，所述上主齿轮(43)和上从齿轮(44)的表面传动连接有与齿牙(41)啮合的上皮带(45)，所述右固定箱(2)的底部固定连接有伺服电机(46)且伺服电机(46)的输出轴固定连接有下主齿轮(47)，所述左固定箱(1)内腔的底部转动连接有下从齿轮(48)，所述下主齿轮(47)和下从齿轮(48)的表面传动连接有与副滑座(7)配合使用的下皮带(49)。

3.根据权利要求1所述的一种双滑座联动方向切换的皮带模组结构，其特征在于：所述调节机构(8)包括上气缸(81)，所述上气缸(81)嵌设在副滑座(7)内腔的顶部，所述上气缸(81)的活塞杆固定连接有与上皮带(45)啮合的上齿板(82)且上齿板(82)的另一侧固定连接有上位置传感器(83)，所述副滑座(7)底部的中心处固定连接有与导轨(5)滑动配合的滑架(84)且滑架(84)的底部固定连接有下气缸(85)，所述下气缸(85)的活塞杆固定连接有与下皮带(49)啮合的下齿板(86)且下齿板(86)的另一侧固定连接有下位置传感器(87)。

4.根据权利要求1所述的一种双滑座联动方向切换的皮带模组结构，其特征在于：所述定位机构(9)包括放置架(91)，两组所述放置架(91)分别固定在主滑座(6)和副滑座(7)的顶部，两组所述放置架(91)的内腔嵌设有称重传感器(92)，两组所述放置架(91)的前后两侧均螺纹连接有螺纹杆(93)且螺纹杆(93)的外侧固定连接有旋柄(94)，两组所述螺纹杆(93)的内侧通过轴承转动连接有与放置架(91)滑动配合的定位板(95)。

5.根据权利要求1所述的一种双滑座联动方向切换的皮带模组结构，其特征在于：所述缓冲结构(11)包括t型滑槽(111)，所述t型滑槽(111)开设在固定座(10)内腔的上下两侧，所述t型滑槽(111)的内腔滑动连接有t型滑块(112)且t型滑块(112)的内侧固定连接有弹力圈(113)，所述弹力圈(113)的内侧固定连接有橡胶块(114)，所述主滑座(6)靠近副滑座(7)的两侧均开设有对接孔(116)，所述副滑座(7)靠近主滑座(6)的两侧均固定连接有与对接孔(116)卡接的对接头(115)。

6.根据权利要求1所述的一种双滑座联动方向切换的皮带模组结构，其特征在于：所述导轨(5)靠近主滑座(6)和副滑座(7)的前后两侧均开设有t型滑轨(12)，所述t型滑轨(12)的内腔滑动连接有与主滑座(6)和副滑座(7)固定配合的t型滑条(13)。

7.根据权利要求1所述的一种双滑座联动方向切换的皮带模组结构，其特征在于：所述控制器(3)的内腔分别嵌设有处理器、驱动模块a和驱动模块b，所述处理器的输入端分别与上位置传感器(83)和下位置传感器(87)的输出端单向电连接，所述处理器的输出端分别与报警灯、驱动模块a和驱动模块b的输入端单向电连接，所述处理器的输人端与称重传感器(92)的输出端单向电连接。

8.根据权利要求4所述的一种双滑座联动方向切换的皮带模组结构，其特征在于：所述导轨(5)的中心处开设有与滑架(84)配合使用的通槽，所述定位板(95)底部的两侧均开设有与放置架(91)滑动配合的沿口。

技术总结
本发明公开了一种双滑座联动方向切换的皮带模组结构，包括左固定箱和右固定箱，所述左固定箱的正面固定连接有控制器，所述控制器的顶部固定连接有报警灯，所述左固定箱和右固定箱的内腔设置有驱动机构，通过设置驱动机构，为主滑座和副滑座提供驱动补偿，利于主滑座和副滑座的位移工作，通过设置调节机构，根据现场实际需求，对主滑座和副滑座的联动方向进行切换，满足主滑座和副滑座的同向和反向位移需求，无需增加其他模组，省时省力，通过设置定位机构，对所放部件产品称重的同时，也起到夹持定位的作用，以防部件产品出现掉落，通过设置缓冲结构，对主滑座和副滑座之间起到缓冲对接的作用，实现主滑座和副滑座的防撞效果。

技术研发人员：郑春风,郭诗欣,梁政彦,杨博
受保护的技术使用者：博泰智能装备（广东）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15