本申请涉及烧结砖,特别涉及一种烧结砖废坯回收设备。
背景技术:
1、烧结砖砖坯是指以粘土、页岩、煤矸石或粉煤灰为原料,通过挤压成条状坯料,再经切割线形成的砖坯,而废坯则是指形状、尺寸不合格的砖坯。
2、相关技术中,由于断开条状坯料时,多是使用转动的切割装置对条状坯料进行断开,由于其转动的切割方式,容易导致坯料的头料(即坯料的头部)和尾料(即坯料的尾部)为弧形状,如图9所示,头料和尾料均无法用于切割成砖坯,需要人工剔除。
3、另外,在进行切割坯料时,由于切割线的松紧度调整不佳,也会导致废坯(即砖坯出现缺口、断裂等情况的砖坯)的出现,由此,在进行人工分选时,需要将废料(即头料、尾料和废坯)全部进行剔除,导致相关工作人员的工作量增大,而且由于坯料通过切割线进行切割,砖坯之间的间隙较小,在人工进行观察和剔除废坯时,极容易导致其他砖坯倾倒或者损坏,造成废坯回收不便。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
2、为此,本申请的一个目的在于提出一种烧结砖废坯回收设备,不仅可以回收头料和尾料,还能够对废坯进行回收,使得对烧结砖坯料的回收更加全面,且自动化程度更高,回收更加便捷,同时降低了相关人员的工作强度。
3、为达到上述目的,本申请第一方面实施例提出了一种烧结砖废坯回收设备,包括:升降组件、第二传输组件、第三传输组件、分拣组件、承接装置和控制器,其中,所述第二传输组件设置在第一传输组件的出料端,所述第一传输组件,用于将切割后的坯料传输至所述第二传输组件处;所述升降组件设置在所述第二传输组件的下方,所述升降组件,用于对传输的所述坯料进行拦截,并获取所述坯料对所述升降组件施加的压力信号;所述第三传输组件设置在所述第二传输组件的出料端,所述第三传输组件,用于提高所述坯料传输速度,并拉大头料、砖坯和尾料之间的传输间距;所述分拣组件的工作端设置在所述第三传输组件正上方,所述分拣组件,用于采集废料的图像数据,并对废料进行筛选;所述承接装置设置在所述分拣组件下方,所述承接装置,用于对筛选后的所述废料进行承接;所述控制器设置在所述第一传输组件上,其中,所述升降组件和所述分拣组件分别与所述控制器相连,所述控制器,用于根据所述压力信号和所述图像数据,对所述升降组件和所述分拣组件进行控制。
4、本申请实施例的烧结砖废坯回收设备,不仅可以回收头料和尾料,还能够对废坯进行回收,使得对烧结砖坯料的回收更加全面,而且自动化程度更高,回收更加便捷。
5、另外,根据本申请上述实施例提出的烧结砖废坯回收设备还可以具有如下附加的技术特征:
6、在本申请的一个实施例中,所述第一传输组件包括第一侧板、第一驱动电机和第一滚动辊,其中,两个所述第一侧板相对设置;多个所述第一滚动辊等距设置在两个所述第一侧板之间;所述第一驱动电机设置在所述第一侧板上并与其中一个所述第一滚动辊相连,多个所述第一滚动辊通过链条相连。
7、在本申请的一个实施例中,所述第一传输组件上设置有切割组件,所述切割组件包括切割台板和切割线架,其中,所述切割台板设置在两个所述第一侧板之间,且所述切割台板设置在第一滚动辊上方,其中一个所述第一侧板上开设有进料口,所述进料口,用于引导坯料通过并到达所述切割台板上;所述切割线架设置在所述切割台板上。
8、在本申请的一个实施例中,所述第一传输组件上设置有推料组件,所述推料组件包括安装板、第一驱动气缸、推板和接触开关,其中,所述安装板设置在两个所述第一侧板之间;所述第一驱动气缸设置在所述安装板上;所述推板设置在所述第一驱动气缸的伸缩端;所述接触开关设置在与所述进料口相对的所述第一侧板上,所述接触开关,用于获取启动信号;所述接触开关和所述第一驱动气缸分别与所述控制器相连,其中,所述控制器,还用于若获取到启动信号,则控制所述第一驱动气缸运行。
9、在本申请的一个实施例中,所述第二传输组件包括第二侧板、第二驱动电机、第二驱动装置和连接轴,其中,两个第二驱动装置间隔设置并通过所述连接轴连接;两个所述第二驱动装置分别通过对应的所述第二侧板相连,其中一个所述驱动装置与所述第二驱动电机相连。
10、在本申请的一个实施例中,所述升降组件包括第二驱动气缸、举升架、第二滚动辊、挡板和压力传感器,其中,所述举升架包括底板和三组相对的连接板,其中,所述底板设置在两个所述第二驱动装置下方;三组所述连接板依次设置在所述底板上,并与两个所述第二驱动装置交错设置;所述第二驱动气缸设置在所述举升架底部;三个所述第二滚动辊设置在对应的连接板上;所述挡板设置在所述举升架远离所述第一传输组件的一侧,所述挡板,用于对移动的坯料进行阻挡;所述压力传感器设置在所述挡板上,所述压力传感器,用于接收所述坯料对所述挡板的压力数值,并将所述压力数值传输至所述控制器。所述控制器,还用于若接收到所述压力数值,则控制所述第二驱动气缸缩短至最小行程,若未接收到所述压力数值,则控制所述第二驱动气缸伸长至最大行程。
11、在本申请的一个实施例中,所述第三传输组件包括第三侧板、第三驱动电机和第三驱动装置,其中,所述第三驱动电机设置在所述第三侧板上;所述第三驱动装置与所述第三驱动电机相连;其中,所述第二驱动装置和所述第三驱动装置的驱动端面高度一致。
12、在本申请的一个实施例中,所述分拣组件包括支架、第三驱动气缸和视觉识别装置,其中,所述支架靠近所述第三传输组件设置;所述视觉识别装置设置在所述支架上方,所述视觉识别装置,用于对废料进行识别,并将废料识别数据传输至所述控制器;所述第三驱动气缸设置在所述支架上;所述视觉识别装置和所述第三驱动气缸分别与所述控制器相连,所述控制器,还用于若接收到所述废料识别数据时,控制所述第三驱动气缸伸长,将所述废料推出。
13、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
1.一种烧结砖废坯回收设备,其特征在于,包括:升降组件、第二传输组件、第三传输组件、分拣组件、承接装置和控制器,其中,
2.根据权利要求1中所述的烧结砖废坯回收设备,其特征在于,所述第一传输组件包括第一侧板、第一驱动电机和第一滚动辊,其中,
3.根据权利要求2中所述的烧结砖废坯回收设备,其特征在于,所述第一传输组件上设置有切割组件,所述切割组件包括切割台板和切割线架,其中,
4.根据权利要求3中所述的烧结砖废坯回收设备,其特征在于,所述第一传输组件上设置有推料组件,所述推料组件包括安装板、第一驱动气缸、推板和接触开关,其中,
5.根据权利要求1中所述的烧结砖废坯回收设备,其特征在于,所述第二传输组件包括第二侧板、第二驱动电机、第二驱动装置和连接轴,其中,
6.根据权利要求5中所述的烧结砖废坯回收设备,其特征在于,所述升降组件包括第二驱动气缸、举升架、第二滚动辊、挡板和压力传感器,其中,
7.根据权利要求5中所述的烧结砖废坯回收设备,其特征在于,所述第三传输组件包括第三侧板、第三驱动电机和第三驱动装置,其中,
8.根据权利要求1中所述的烧结砖废坯回收设备,其特征在于,所述分拣组件包括支架、第三驱动气缸和视觉识别装置,其中,