包装设备和包装方法与流程

本发明涉及产品自动化包装，更具体地，涉及一种包装设备和包装方法。

背景技术：

1、目前，以往产品装箱过程通常是由人工摆放完成的，所以具有效率低、成本高等缺点。但是随着订单数量的增加、人力资源短缺及成本上升等因素的影响，使得人工装箱的竞争力越来越低。目前，依靠人工装箱的作业方式越来越不适应生产发展的需要。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种包装设备的新技术方案，能够实现自动化装箱。

2、本发明的又一个目的是提供一种包装方法的新技术方案。

3、根据本发明的一个目的，提供了一种包装设备，包括：输送装置，所述输送装置用于输送具有第一状态的待包装件；第一转运装置和第一调整装置，所述第一转运装置与所述第一调整装置构成第一支路，具有所述第一状态的所述待包装件经过所述第一支路后作为具有第二状态的第一待包装件，所述第一调整装置用于将所述第一转运装置转运的所述第一待包装件从所述第一状态调整至所述第二状态；第二转运装置，所述第二转运装置构成第二支路，所述待包装件经过所述第二支路后作为具有所述第一状态的第二待包装件；合流工装，所述合流工装承接所述第一待包装件和所述第二待包装件，所述第一待包装件和所述第二待包装件组合成具有第三状态的产品单元；装箱装置，所述装箱装置将所述产品单元转运至包装箱内。

4、可选地，所述的包装设备还包括：第三转运装置和第二调整装置，所述第三转运装置和所述第二调整装置构成第三支路，具有所述第三状态的所述产品单元经过所述第三支路后切换至第四状态，所述第二调整装置用于将所述第三转运装置转运的所述产品单元从所述第三状态调整至所述第四状态，所述装箱装置承接具有所述第四状态的所述产品单元。

5、可选地，所述第二调整装置包括取料夹爪，所述取料夹爪可旋转且能够带动所述产品单元同步活动。

6、可选地，所述取料夹爪包括：第一爪部和第二爪部，所述第一爪部和所述第二爪部能够相互靠近和远离，所述第一爪部和所述第二爪部配合形成有至少两个依次分布的收容空间，每个收容空间与一个所述待包装件对应。

7、可选地，所述第一爪部和所述第二爪部上分别设有至少两个凹槽，每个所述凹槽的内壁面的形状与所述待包装件的外表面的一部分的形状一致。

8、可选地，所述待包装件的外周还套设有包装袋，所述包装袋的长度大于所述待包装件的长度，所述包装袋在第五状态和第六状态之间切换，在所述包装袋处于所述第五状态时，所述包装袋的伸出端超出所述待包装件的一端，在所述包装袋处于所述第六状态时，所述包装袋的伸出端向外折叠至其与所述待包装件相对设置；所述包装设备还包括：第三调整装置，所述第三调整装置相对于所述装箱装置可活动，以将所述包装袋从所述第五状态调整至所述第六状态，所述装箱装置承接处于所述包装袋处于所述第六状态的所述产品单元。

9、可选地，所述第三调整装置包括：两个拨针，两个所述拨针间隔开分布且形成有通道，在所述产品单元穿过所述通道时，每个所述拨针能够与所述包装袋贴合，以驱动所述包装袋从所述第五状态切换至所述第六状态。

10、本发明的又一个目的是提供一种包装设备的包装方法，包括以下步骤：将处于所述第二状态的所述第一待包装件装入所述合流工装；将处于所述第一状态的所述第二待包装件装入所述合流工装，所述第一待包装件和所述第二待包装件组成所述产品单元；将所述产品单元从所述合流工装内取出且装入包装箱内。

11、可选地，所述产品单元中的所述第一待包装件和所述第二待包装件沿第一方向叠设，所述第一待包装件和所述第二待包装件具有非平面。

12、可选地，所述的包装方法还包括如下步骤：在将所述产品单元装入所述包装箱前，将所述产品单元旋转至沿第二方向叠设，所述第二方向与所述第一方向之间具有夹角。

13、根据本发明实施例的包装设备主要由输送装置、第一转运装置、第一调整装置、第二转运装置、合流工装和装箱装置组成，通过使得合流工装的收纳空间内的第一待包装件和第二待包装件的状态限定为具有不同状态，能够实现自动化作业，将两个待包装件并在一起，极大提高了生产效率、节省了人力成本。

14、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种包装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述第二调整装置包括取料夹爪，所述取料夹爪可旋转且能够带动所述产品单元同步活动。

4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述取料夹爪包括：

5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述第一爪部和所述第二爪部上分别设有至少两个凹槽，每个所述凹槽的内壁面的形状与所述待包装件的外表面的一部分的形状一致。

6.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述待包装件的外周还套设有包装袋，所述包装袋的长度大于所述待包装件的长度，所述包装袋在第五状态和第六状态之间切换，在所述包装袋处于所述第五状态时，所述包装袋的伸出端超出所述待包装件的一端，在所述包装袋处于所述第六状态时，所述包装袋的伸出端向外折叠至其与所述待包装件相对设置；所述包装设备还包括：

7.根据权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述第三调整装置包括：

8.一种根据权利要求1-7中任一所述的包装设备的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的包装方法，其特征在于，所述产品单元中的所述第一待包装件和所述第二待包装件沿第一方向叠设，所述第一待包装件和所述第二待包装件具有非平面。

10.根据权利要求9所述的包装方法，其特征在于，还包括如下步骤：在将所述产品单元装入所述包装箱前，将所述产品单元旋转至沿第二方向叠设，所述第二方向与所述第一方向之间具有夹角。

技术总结
本发明提供了一种包装设备和包装方法，包装设备包括：输送装置，输送装置用于输送具有第一状态的待包装件；第一转运装置和第一调整装置，第一转运装置与第一调整装置构成第一支路，具有第一状态的待包装件经过第一支路后作为具有第二状态的第一待包装件；第二转运装置，第二转运装置构成第二支路，待包装件经过第二支路后作为具有第一状态的第二待包装件；合流工装，承接第一待包装件和第二待包装件，第一待包装件和第二待包装件组合成产品单元；装箱装置，将产品单元转运至包装箱内。本发明的包装设备能够实现包括两个处于不同状态排布的待包装件的产品单元的自动化装箱。

技术研发人员：董丙玺,党高雷,王营
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15