物流输送机的智能化控制系统及控制方法与流程

本发明属于智能驱动控制，具体涉及一种物流输送机的智能化控制系统及控制方法。

背景技术：

1、在物流运输领域中，物流输送机通过自身的运转带动物流货物的进行长距离输送，相对于传统的人工搬运，大大降低了劳动强度，尤其适用于大型货物、重型货物的输送，已经在行业内得到了普及。而传统的物流输送机电气构成简单，可控性差，例如物流输送机只有开启和停止两种工作模式，在开启后，物流输送机即以一恒定速度运行，无法根据负载轻重自动调节空载或轻载模式，因此使用过程中电能消耗量大、运行效率较低。

2、采用plc控制器可改善这一缺陷。例如中国实用新型专利cn201458306u(散货码头带式输送机全变频控制系统)中，将输送机的驱动电机连接配套的变频控制器，并将变频控制器连接至plc中，plc再连接到中央管控计算机中，由中央管控计算机发送信号，依次控制plc和变频控制器，调节电流输出频率，进而实现对输送机的运转速度进行调节，能够起到节能降耗的目的。但是该专利技术中采用了大型的控制系统，硬件设备投入成本高，控制算法复杂，节能降耗的效果有限。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种物流输送机的智能化控制系统及控制方法，以解决上述背景技术中提到的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明公开了一种物流输送机的智能化控制系统，包括物流输送机和调速驱动器；

3、所述物流输送机包括输送单元和驱动单元，所述驱动单元提供驱动力，驱动输送单元运转，进行物流输送；

4、在所述输送单元上安装有信号传感器，所述信号传感器与所述调速驱动器的输入端相连，所述调速驱动器的输出端与所述驱动单元相连；

5、所述调速驱动器连接外部电源。

6、进一步的，所述调速驱动器内设有控制器，所述调速驱动器的输入端和所述调速驱动器的输出端分别连接于所述控制器的两端。

7、进一步的，所述信号传感器包括光电传感器、位置传感器、接近开关、光栅传感器和红外感应器中的一种或几种。

8、进一步的，所述调速驱动器上设有无线通讯模块和/或有线通讯接口。

9、进一步的，所述无线通讯模块包括蓝牙模块、wifi模块、zigbee模块和gsm/gprs/lte模块中的一种或几种。

10、进一步的，所述有线通讯接口为45接口、485接口或tcp/ip网线接口。

11、进一步的，所述驱动单元为交流电机或开关磁阻电机，具体地，交流电机可以是交流永磁同步电机。

12、本发明同时要求保护一种物流输送机的智能化控制系统的控制方法，包括如下步骤：

13、(1)所述信号传感器采集所述输送单元上的物流货物的有无信息，并将信息输入至所述调速驱动器内，所述调速驱动器对信息进行处理，并根据物流货物的有无自动对所述驱动单元的启停进行控制；

14、(2)所述信号传感器采集所述输送单元上的物流货物的密集程度，并将信息输入至所述调速驱动器内，所述调速驱动器对信息进行智能处理，并根据物流货物的密集程度，对所述驱动单元的驱动速度进行调节，进而调节输送单元的输送速度。

15、进一步的，当信号传感器采集到所述输送单元上无物流货物时，所述调速驱动器调节所述驱动单元的驱动速度为零；当所述信号传感器采集到所述输送单元上有物流货物时，所述调速驱动器调节驱动单元的驱动速度不为零，并且当信号传感器采集到所述输送单元上物流货物的输送密集程度越高，所述调速驱动器调节所述驱动单元的驱动速度越大。

16、与现有技术相比，本发明的物流输送机的智能化控制系统及控制方法具有如下优点：

17、(1)本发明中，在物流输送机的输送单元上安装信号传感器，信号传感器可实时监测输送单元上的物流货物输送情况，并将监测结果输入至调速驱动器中，调速驱动器根据物流货物的输送密集程度可进行无级调速，从而实现对物流输送机的输送速度进行调节，物流输送机在其额定频率之下运行均可实现节能的效果；相对于定速的物流输送机，可以大大节省电能。

18、(2)本发明中，信号传感器和调速驱动器的使用，可以省却plc的控制，无需采用较为大型的自动控制系统即可实现自动化节能的效果，生产投入成本低，经济效益高。

19、(3)本发明中，在调速驱动器中，可设置无线通讯模块和/或有线通讯接口，能够通过网络实现与上位软件或其他自动控制系统的连接，实现物联网功能，可应用开发潜力大，应用前景好。

技术特征：

1.物流输送机的智能化控制系统，其特征在于：包括物流输送机和调速驱动器；

2.如权利要求1所述的物流输送机的智能化控制系统，其特征在于：所述调速驱动器内设有控制器，所述调速驱动器的输入端和所述调速驱动器的输出端分别连接于所述控制器的两端。

3.如权利要求1所述的物流输送机的智能化控制系统，其特征在于：所述信号传感器包括光电传感器、位置传感器、接近开关、光栅传感器和红外感应器中的一种或几种。

4.如权利要求1所述的物流输送机的智能化控制系统，其特征在于：所述调速驱动器上设有无线通讯模块和/或有线通讯接口。

5.如权利要求4所述的物流输送机的智能化控制系统，其特征在于：所述无线通讯模块包括蓝牙模块、wifi模块、zigbee模块和gsm/gprs/lte模块中的一种或几种。

6.如权利要求4所述的物流输送机的智能化控制系统，其特征在于：所述有线通讯接口为45接口、485接口或tcp/ip网线接口。

7.如权利要求1所述的物流输送机的智能化控制系统，其特征在于：所述驱动单元为交流电机或开关磁阻电机。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的物流输送机的智能化控制系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于：当所述信号传感器采集到所述输送单元上无物流货物时，所述调速驱动器调节所述驱动单元的驱动速度为零；当所述信号传感器采集到所述输送单元上有物流货物时，所述调速驱动器调节驱动单元的驱动速度不为零，并且当信号传感器采集到所述输送单元上物流货物的输送密集程度越高，所述调速驱动器调节所述驱动单元的驱动速度越大。

技术总结
本发明公开了一种物流输送机的智能化控制系统及控制方法，属于智能驱动控制技术领域，包括物流输送机和调速驱动器；所述物流输送机包括输送单元和驱动单元，所述驱动单元提供驱动力，驱动输送单元运转，进行物流输送；在所述输送单元上安装有信号传感器，所述信号传感器与所述调速驱动器的输入端相连，所述调速驱动器的输出端与所述驱动单元相连；所述调速驱动器连接外部电源。本发明中，调速驱动器可根据输送机输送货物的输送密集程度可进行无级调速，并根据输送货物的有无自动启停驱动单元，从而实现对物流输送机的输送速度进行调节和控制，可大大节省电能，同时避免了自动化控制器件例如PLC的使用，生产投入成本低，经济效益高。

技术研发人员：周伟龙
受保护的技术使用者：周伟龙
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15