角钢型材的智能柔性夹爪机构的制作方法

本发明涉及一种夹爪机构，尤其涉及一种角钢型材的智能柔性夹爪机构。

背景技术：

1、角钢是钢结构产品的常用材料，角钢的加工主要有冲孔、钻孔、切角、清根、铲背等。由于需要批量生产，角钢的加工都已经实现了机械化、自动化，不需要过多的人为干预就能快速、准确的完成角钢的加工，生产效率得到了极大的提升。目前角钢上料大多仍是采用人工上料或者人员辅助简单起吊设备进行上料，而且现有的很多角钢上料装置兼容性较差，一种夹爪只能适应一种或者两种角钢物料，虽然实现了自动化，但是对于物料的来料的直线度、平行度要求较高，如果角钢的长度有倾斜变形，普通的夹爪根本无法抓取，这极大的影响了角钢加工的效率，并且有较高的劳动强度。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

2、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种角钢型材的智能柔性夹爪机构，包括：安装架、伸缩组件、浮动组件和磁吸装置，其中，所述安装架底部固定设置有多个吊杆，所述伸缩组件包括：锁紧气缸、支撑板、锁紧块和锁紧端，其中，所述支撑板与多个所述吊杆底部固定相连，所述锁紧气缸对称设置在所述支撑板的上表面两侧，所述锁紧气缸通过伸缩杆与所述锁紧块的一端相连，所述锁紧块的另一端与所述锁紧端卡接连接，所述浮动组件包括：浮动板、滑杆、限位板和浮动弹簧，其中，所述浮动板的两侧表面与所述锁紧端底部固定连接，所述滑杆滑动穿设在所述浮动板的两侧，所述限位板设置在所述浮动板的上方，所述限位板与所述滑杆的一端固定连接，所述浮动弹簧的一端与所述浮动板的下表面连接，且所述浮动弹簧套接在所述滑杆上，所述磁吸装置的上表面与所述滑杆的另一端固定相连，且所述磁吸装置上上表面与所述浮动弹簧的另一端相连，所述磁吸装置底部安装有磁力吸盘。

3、可选的，还包括导向组件，所述导向组件包括：导向气缸、导向块和多个导向轮，其中，所述导向气缸对称设置在所述磁吸装置的两侧，所述导向气缸通过伸缩杆与所述导向块相连，所述导向块上安装有驱动电机，所述驱动电机与多个所述导向轮相连，多个所述导向轮安装在所述导向块的底部。

4、可选的，所述伸缩组件还包括浮动轴，所述浮动轴的一端与所述支撑板相连，且所述浮动轴的另一端与所述浮动板相连，所述锁紧端上开设有锁紧槽，所述锁紧块的底部与所述锁紧槽过盈连接，所述锁紧块主体采用弹性材质。

5、可选的，所述锁紧块表面涂抹有润滑油。

6、本发明实施例提供的角钢型材的智能柔性夹爪机构：可通过安装在磁吸装置上的磁吸力盘对角钢进行吸附抓取，不会受到角钢的倾斜变形而限制其抓取能力，并且在抓取过程中，可通过锁紧气缸控制锁紧块进而将磁吸装置放下，通过较长的弹性材质的锁紧块和浮动轴承的配合，使浮动板和安装板之间可以进行一定的弹性形变转动补偿，实现磁力装置的柔性抓取与柔性打开，在抓取时对各个方向转动有所补偿，同时配合浮动组件实现磁吸装置的灵活抓取，而且在磁吸装置上设置的导向块，可通过驱动电机控制导向轮对抓取位置进行引导，使磁吸装置可以灵活准确的对角钢进行吸附抓取，结构灵活稳定，抓取精度高，降低了劳动强度。

7、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种角钢型材的智能柔性夹爪机构，其特征在于，包括：安装架（5）、伸缩组件（2）、浮动组件（3）和磁吸装置（1），其中，

2.根据权利要求1所述的角钢型材的智能柔性夹爪机构，其特征在于，还包括导向组件（4），所述导向组件（4）包括：导向气缸（41）、导向块（42）和多个导向轮（43），其中，

3.根据权利要求1所述的角钢型材的智能柔性夹爪机构，其特征在于，所述伸缩组件（2）还包括浮动轴（6），所述浮动轴（6）的一端与所述支撑板（22）相连，且所述浮动轴（6）的另一端与所述浮动板（33）相连；

4.根据权利要求3所述的角钢型材的智能柔性夹爪机构，其特征在于，所述锁紧块（23）表面涂抹有润滑油。

技术总结
本发明提出一种角钢型材的智能柔性夹爪机构，包括：安装架、伸缩组件、浮动组件和磁吸装置，其中，所述安装架底部固定设置有多个吊杆，所述伸缩组件包括：锁紧气缸、支撑板、锁紧块和锁紧端，其中，所述支撑板与多个所述吊杆底部固定相连，所述锁紧气缸对称设置在所述支撑板的上表面两侧，所述锁紧气缸通过伸缩杆与所述锁紧块的一端相连，所述锁紧块的另一端与所述锁紧端卡接连接，所述浮动组件包括：浮动板、滑杆、限位板和浮动弹簧，其中，所述浮动板的两侧表面与所述锁紧端底部固定连接，所述滑杆滑动穿设在所述浮动板的两侧，所述限位板与所述滑杆的一端固定连接，结构灵活稳定，抓取精度高，降低了劳动强度。

技术研发人员：范浩杰,邵冠男,曹明康,徐建忠,段夫盛,孙永强,魏敏,吴福通,施英杰
受保护的技术使用者：徐州瑞马智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13