矿仓清堵设备的制作方法

本申请涉及矿石开采，具体而言，涉及一种矿仓清堵设备。

背景技术：

1、采煤机在割煤过程中，将煤推到转载机卸载口附近，不能直接落到转载机溜槽上，随着运输过程中大块煤、金属锚杆、矸石等会堆积在转载点，而阻碍输送机的推移，有时从输送机上卸载的大块煤容易卡在转载机中部槽固定挡板口。

2、现有技术中，由于刮板转载机卸料段为敞口不能实现全封闭，作业人员在转载机正常运转过程中不能进入转载机上方工作，因此，不仅影响了工作人员的作业便利性，还不能保障作业人员的人身安全。因此，则需要将设备停下来，人工清理后才能继续作业，降低了运输效率。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种矿仓清堵设备，以解决煤料运输效率低的技术问题。

2、本申请所提供的矿仓清堵设备，包括：

3、振动组件，包括振动臂和连接于所述振动臂的振动连接臂，所述振动连接臂滑动连接于矿仓仓壁；

4、钻杆组件，包括钻杆和连接于所述钻杆的钻杆连接臂；

5、中间传动组件，包括中间驱动件，具有第一中间动力输出端和第二中间动力输出端，所述第一中间动力输出端传动连接于所述振动连接臂，所述第二中间动力输出端传动连接于钻杆连接臂；以及

6、主驱动件，所述主驱动件的动力输出端连接于所述中间驱动件的驱动本体，以驱动所述中间传动组件运动。

7、可选地，所述主驱动件包括第一直线驱动件和第一转动驱动件，所述第一直线驱动件的动力输出端固接于所述中间驱动件的驱动本体，所述第一直线驱动件的驱动本体传动连接于所述第一转动驱动件的动力输出端，所述第一传动驱动件的驱动本体相对于转载机固定设置。

8、可选地，所述中间驱动件中，所述第一中间动力输出端与所述第二中间动力输出端相互独立。

9、可选地，所述中间传动组件还包括中转座，所述中间驱动件的驱动本体固设于所述中转座，所述中转座固设于所述第一直线驱动件的动力输出端。

10、可选地，所述振动组件中，所述振动连接臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端固接于所述振动臂，且滑动连接于矿仓仓壁，所述第一连杆的第二端铰接于所述第二连杆的第一端，所述第二连杆的第二端铰接于所述第一中间动力输出端，所述振动臂在所述主驱动件、所述中间驱动件和振动连接臂的共同作用下能够作往复直线运动。

11、可选地，所述振动组件中，所述振动连接臂还包括第三连杆，所述第三连杆连接于所述第二连杆与所述第一中间动力输出端之间，所述第三连杆的第一端铰接于所述第二连杆的第二端，所述第三连杆的第二端铰接于所述第一中间动力输出端。

12、可选地，所述振动组件还包括导向杆，所述导向杆固设于矿仓仓壁，且滑动连接于所述振动臂，所述导向杆与所述第一连杆平行且间隔设置；

13、和/或，还包括缓冲件，所述缓冲件空套于所述第一连杆，且设置于所述振动臂与所述矿仓仓壁之间的间隙。

14、可选地，所述钻杆组件中，所述钻杆连接臂为第二直线驱动件，所述第二直线驱动件的动力输出端传动连接于所述钻杆，所述第二直线驱动件的驱动本体连接于所述第二中间动力输出端，所述钻杆在主驱动件、所述中间驱动件和钻杆连接臂的共同作用下能够运动至预设方位。

15、可选地，所述钻杆组件中，还包括第一钻杆驱动件，所述第一钻杆驱动件的动力输出端连接于所述钻杆，以驱动所述钻杆转动，所述第一钻杆驱动件的驱动本体传动连接于所述第二直线驱动件的动力输出端，以驱动所述第一钻杆驱动件直线运动。

16、可选地，所述钻杆组件中，还包括第二钻杆驱动件，设置于所述第一钻杆驱动件与所述第二直线驱动件之间，所述第一钻杆驱动件的驱动本体固设于所述第二钻杆驱动件的动力输出端，以驱动所述第一钻杆驱动件转动/摆动，所述第二钻杆驱动件的驱动本体固设于所述第二直线驱动件的动力输出端，以驱动所述第二钻杆驱动件及第一钻杆驱动件直线运动；所述钻杆的转动轴线与所述第二钻杆驱动件转动轴线成角度设置。

17、本申请所提供的矿仓清堵设备具有如下有益效果：

18、采用本申请实施例所提供的矿仓清堵设备，在使用过程中，主驱动件驱动中间传动组件运动，同时，中间传动组件通过振动连接臂带动振动臂往复振动，以振松矿仓内的矿料，中间传动组件同时通过钻杆连接臂带动钻杆运动，同时，钻杆能够绕其自身自转以钻动矿仓内的矿料，进而实现同步振动、钻动矿料，从而高效的实现对矿仓内所堆积的矿料进行自动清堵工作，无需人工清理，故无需关停设备，能够继续保持输送机的输送状态，有效提高了煤料等矿料的运输效率。

技术特征：

1.一种矿仓清堵设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述矿仓清堵设备，其特征在于，所述主驱动件(400)包括第一直线驱动件(410)和第一转动驱动件(420)，所述第一直线驱动件(410)的动力输出端固接于所述中间驱动件(310)的驱动本体，所述第一直线驱动件(410)的驱动本体传动连接于所述第一转动驱动件(420)的动力输出端，所述第一传动驱动件(420)的驱动本体相对于转载机固定设置。

3.根据权利要求2所述的矿仓清堵设备，其特征在于，所述中间驱动件(310)中，所述第一中间动力输出端(311)与所述第二中间动力输出端(312)相互独立。

4.根据权利要求3所述的矿仓清堵设备，其特征在于，所述中间传动组件(300)还包括中转座(320)，所述中间驱动件(310)的驱动本体固设于所述中转座(320)，所述中转座(320)固设于所述第一直线驱动件(410)的动力输出端。

5.根据权利要求1所述的矿仓清堵设备，其特征在于，所述振动组件(100)中，所述振动连接臂(120)包括第一连杆(121)和第二连杆(122)，所述第一连杆(121)的第一端固接于所述振动臂(110)，且滑动连接于矿仓仓壁(010)，所述第一连杆(121)的第二端铰接于所述第二连杆(122)的第一端，所述第二连杆(122)的第二端铰接于所述第一中间动力输出端(311)，所述振动臂(110)在所述主驱动件(400)、所述中间驱动件(310)和振动连接臂(120)的共同作用下能够作往复直线运动。

6.根据权利要求5所述的矿仓清堵设备，其特征在于，所述振动组件(100)中，所述振动连接臂(120)还包括第三连杆(123)，所述第三连杆(123)连接于所述第二连杆(122)与所述第一中间动力输出端(311)之间，所述第三连杆(123)的第一端铰接于所述第二连杆(122)的第二端，所述第三连杆(123)的第二端铰接于所述第一中间动力输出端(311)。

7.根据权利要求6所述的矿仓清堵设备，其特征在于，所述振动组件(100)还包括导向杆(130)，所述导向杆(130)固设于矿仓仓壁(010)，且滑动连接于所述振动臂(110)，所述导向杆(130)与所述第一连杆(121)平行且间隔设置；

8.根据权利要求1所述的矿仓清堵设备，其特征在于，所述钻杆组件(200)中，所述钻杆连接臂(220)为第二直线驱动件(221)，所述第二直线驱动件(221)的动力输出端传动连接于所述钻杆(210)，所述第二直线驱动件(221)的驱动本体连接于所述第二中间动力输出端(312)，所述钻杆(210)在主驱动件(400)、所述中间驱动件(310)和钻杆连接臂(220)的共同作用下能够运动至预设方位。

9.根据全冷却液8所述的矿仓清堵设备，其特征在于，所述钻杆组件(200)中，还包括第一钻杆驱动件(230)，所述第一钻杆驱动件(230)的动力输出端连接于所述钻杆(210)，以驱动所述钻杆(210)转动，所述第一钻杆驱动件(230)的驱动本体传动连接于所述第二直线驱动件(221)的动力输出端，以驱动所述第一钻杆驱动件(230)直线运动。

10.根据权利要求9所述的矿仓清堵设备，其特征在于，所述钻杆组件(200)中，还包括第二钻杆驱动件(240)，设置于所述第一钻杆驱动件(230)与所述第二直线驱动件(221)之间，所述第一钻杆驱动件(230)的驱动本体固设于所述第二钻杆驱动件(240)的动力输出端，以驱动所述第一钻杆驱动件(230)转动/摆动，所述第二钻杆驱动件(240)的驱动本体固设于所述第二直线驱动件(221)的动力输出端，以驱动所述第二钻杆驱动件(240)及第一钻杆驱动件(230)直线运动；所述钻杆(210)的转动轴线与所述第二钻杆驱动件(240)转动轴线成角度设置。

技术总结
本申请涉及一种矿仓清堵设备。该矿仓清堵设备包括振动组件、钻杆组件、中间传动组件和主驱动件，振动组件包括振动臂和振动连接臂，钻杆组件包括钻杆和钻杆连接臂，中间传动组件包括中间驱动件，其第一中间动力输出端传动连接于振动连接臂，第二中间动力输出端传动连接于钻杆连接臂；主驱动件连接于中间驱动件，以驱动中间传动组件运动。在使用过程中，主驱动件驱动中间传动组件运动，通过振动连接臂带动振动臂往复振动，通过钻杆连接臂带动钻杆运动，实现同步振动、钻动矿料，无需人工清理，无需关停设备，保持输送状态，有效提高矿料运输效率。

技术研发人员：郭孝琛,汪义龙,孙晓虎,王耀辉,刘杰,郝强,伏明,徐浩,李荣进,李天潇
受保护的技术使用者：华能煤炭技术研究有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13