一种双模治具移载式视觉柔性摆盘机的制作方法

本发明涉及电子元器件摆盘设备，尤其涉及一种双模治具移载式视觉柔性摆盘机。

背景技术：

1、目前，市场上的电子元器件摆盘机，通常是只能摆盘一种电子元器件，通过一个机械手来进行摆盘，要摆盘两个以上的电子元器件需要再增加摆盘机的数量来摆盘另一个电子元器件，增加了产线的长度，或是需要在通过增加物料缓存区，增加了生产的成本，并且生产也不方便。

技术实现思路

1、本发明提供了一种双模治具移载式视觉柔性摆盘机，旨在解决上述问题。

2、根据本申请实施例提供的一种双模治具移载式视觉柔性摆盘机，包括：工作台和两个摆盘组件；两个所述摆盘组件并排设置于所述工作台上；所述摆盘组件包括三轴龙门驱动组件、机械手组件、载具组件和柔性供料模组；所述柔性供料模组用于输送电子元器件原料；所述机械手组件与所述三轴龙门驱动组件传动连接；所述载具组件沿直线可移动设置于所述工作台上；所述机械手组件用于抓取所述柔性供料模组输送的电子元器件并装配到载具上的摆盘治具中；所述载具组件用于运送摆盘治具，并接收另一个载具组件上的治具；其中，两个所述载具组件设置于一条直线上，所述载具组件具有传动组件，所述传动组件用于运送摆盘治具，并将摆盘治具从其中一个载具组件运送至另一个载具组件。

3、在本发明的双模治具移载式视觉柔性摆盘机中，所述柔性供料模组包括料盘；所述摆盘机还包括全景相机和ng料盒，所述全景相机设置于所述料盘的上方，其用于对料盘上的电子元器件进行拍照检测；所述ng料盒靠近所述料盘设置，其用于收纳ng电子元器件原料。

4、在本发明的双模治具移载式视觉柔性摆盘机中，所述摆盘组件还包括下视觉组件，其用于识别定位所述载具组件上的治具；所述摆盘组件还包括治具定位相机，所述治具定位相机与所述三轴龙门驱动组件传动连接，其用于在摆盘是定位治具。

5、在本发明的双模治具移载式视觉柔性摆盘机中，还包括输入传动轨道和输出传动轨道，所述输入传动轨道连接于其中一个载具组件，所述输出传动轨道连接于另一个载具组件，所述输入传动轨道用于连接外部摆盘治具输入生产线，并运输摆盘治具；所述输出传动轨道用于连接外部摆盘治具输出生产线，并运输摆盘治具。

6、在本发明的双模治具移载式视觉柔性摆盘机中，所述机械手组件包括多个真空吸嘴，所述真空吸嘴可旋转设置。

7、在本发明的双模治具移载式视觉柔性摆盘机中，所述柔性供料模组包括：壳体、圆振供料组件、柔性料盘组件、振动控制电路板、振动控制显示器面板；所述振动控制电路板、所述圆振供料组件的部分和所述柔性料盘组件的部分均设置于所述壳体内，所述振动控制显示器面板安装于所述壳体外部；所述圆振供料组件、所述柔性料盘组件和振动控制显示器面板均与所述振动控制电路板电性连接；所述圆振供料组件具有出料道，所述料盘露出于所述壳体的外部，并且所述出料道设置于所述料盘的上方，所述料盘用于接住从出料道流出的原料。

8、在本发明的双模治具移载式视觉柔性摆盘机中，所述柔性料盘组件还包括支撑柱、安装板、音圈电机和料盘真空吸附板；所述支撑柱的数量为多个，多个支撑柱的底端连接于所述壳体的底壁上，所述安装板安装于所述支撑柱的顶端，所述音圈电机安装于所述安装板上，所述料盘真空吸附板安装于所述音圈电机的上端；所述料盘可拆卸安装于所述料盘真空吸附板上。

9、在本发明的双模治具移载式视觉柔性摆盘机中，所述料盘真空吸附板包括凹槽腔和与所述凹槽腔连通的通气孔，所述料盘真空吸附板外设置有气管接头，所述气管接头通过气管连接于外界的抽真空装置。

10、在本发明的双模治具移载式视觉柔性摆盘机中，所述料盘包括料盘架、置料板和挡板；所述料盘架朝向所述料盘真空吸附板的一侧设置有第一凹槽部，所述第一凹槽部的底壁上设置有第二凹槽部，所述置料板放置于所述第二凹槽部内，所述挡板设置于所述第一凹槽部内，所述挡板用于将所述置料板固定；所述挡板包括与所述通气孔连通的通气槽。

11、在本发明的双模治具移载式视觉柔性摆盘机中，所述挡板包括多个第一磁铁，所述料盘架包括多个与所述第一磁铁一一对应的第二磁铁，通过第一磁铁和第二磁铁以将所述挡板固定；和/或，所述料盘真空吸附板包括多个第三磁铁，所述料盘架包括多个与所述第三磁铁一一对应的第四磁铁。

12、本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种双模治具移载式视觉柔性摆盘机，通过一个设备可以实现两种电子元器件的摆盘，相比于市场上采用两台以上的设备来分别摆盘不同的电子元器件，减少了产线的长度，降低了生产成本；将圆振供料组件和柔性料盘组件整合为一个整体式的模组，减少设备生产厂家零配件的采购数量，并便于设备的组装，为设备生产厂家带来便利。

技术特征：

1.一种双模治具移载式视觉柔性摆盘机，其特征在于，包括：工作台和两个摆盘组件；两个所述摆盘组件并排设置于所述工作台上；所述摆盘组件包括三轴龙门驱动组件、机械手组件、载具组件和柔性供料模组；所述柔性供料模组用于输送电子元器件原料；所述机械手组件与所述三轴龙门驱动组件传动连接；所述载具组件沿直线可移动设置于所述工作台上；所述机械手组件用于抓取所述柔性供料模组输送的电子元器件并装配到载具上的摆盘治具中；所述载具组件用于运送摆盘治具，并接收另一个载具组件上的治具；其中，两个所述载具组件设置于一条直线上，所述载具组件具有传动组件，所述传动组件用于运送摆盘治具，并将摆盘治具从其中一个载具组件运送至另一个载具组件。

2.根据权利要求1所述的双模治具移载式视觉柔性摆盘机，其特征在于，所述柔性供料模组包括料盘；所述摆盘机还包括全景相机和ng料盒，所述全景相机设置于所述料盘的上方，其用于对料盘上的电子元器件进行拍照检测；所述ng料盒靠近所述料盘设置，其用于收纳ng电子元器件原料。

3.根据权利要求2所述的双模治具移载式视觉柔性摆盘机，其特征在于，所述摆盘组件还包括下视觉组件，其用于识别定位所述载具组件上的治具；所述摆盘组件还包括治具定位相机，所述治具定位相机与所述三轴龙门驱动组件传动连接，其用于在摆盘是定位治具。

4.根据权利要求1所述的双模治具移载式视觉柔性摆盘机，其特征在于，还包括输入传动轨道和输出传动轨道，所述输入传动轨道连接于其中一个载具组件，所述输出传动轨道连接于另一个载具组件，所述输入传动轨道用于连接外部摆盘治具输入生产线，并运输摆盘治具；所述输出传动轨道用于连接外部摆盘治具输出生产线，并运输摆盘治具。

5.根据权利要求1所述的双模治具移载式视觉柔性摆盘机，其特征在于，所述机械手组件包括多个真空吸嘴，所述真空吸嘴可旋转设置。

6.根据权利要求1所述的双模治具移载式视觉柔性摆盘机，其特征在于，所述柔性供料模组包括：壳体、圆振供料组件、柔性料盘组件、振动控制电路板、振动控制显示器面板；所述振动控制电路板、所述圆振供料组件的部分和所述柔性料盘组件的部分均设置于所述壳体内，所述振动控制显示器面板安装于所述壳体外部；所述圆振供料组件、所述柔性料盘组件和振动控制显示器面板均与所述振动控制电路板电性连接；所述圆振供料组件具有出料道，所述料盘露出于所述壳体的外部，并且所述出料道设置于所述料盘的上方，所述料盘用于接住从出料道流出的原料。

7.根据权利要求6所述的双模治具移载式视觉柔性摆盘机，其特征在于，所述柔性料盘组件还包括支撑柱、安装板、音圈电机和料盘真空吸附板；所述支撑柱的数量为多个，多个支撑柱的底端连接于所述壳体的底壁上，所述安装板安装于所述支撑柱的顶端，所述音圈电机安装于所述安装板上，所述料盘真空吸附板安装于所述音圈电机的上端；所述料盘可拆卸安装于所述料盘真空吸附板上。

8.根据权利要求7所述的双模治具移载式视觉柔性摆盘机，其特征在于，所述料盘真空吸附板包括凹槽腔和与所述凹槽腔连通的通气孔，所述料盘真空吸附板外设置有气管接头，所述气管接头通过气管连接于外界的抽真空装置。

9.根据权利要求8所述的双模治具移载式视觉柔性摆盘机，其特征在于，所述料盘包括料盘架、置料板和挡板；所述料盘架朝向所述料盘真空吸附板的一侧设置有第一凹槽部，所述第一凹槽部的底壁上设置有第二凹槽部，所述置料板放置于所述第二凹槽部内，所述挡板设置于所述第一凹槽部内，所述挡板用于将所述置料板固定；所述挡板包括与所述通气孔连通的通气槽。

10.根据权利要求9所述的双模治具移载式视觉柔性摆盘机，其特征在于，所述挡板包括多个第一磁铁，所述料盘架包括多个与所述第一磁铁一一对应的第二磁铁，通过第一磁铁和第二磁铁以将所述挡板固定；和/或，所述料盘真空吸附板包括多个第三磁铁，所述料盘架包括多个与所述第三磁铁一一对应的第四磁铁。

技术总结
本发明公开了一种双模治具移载式视觉柔性摆盘机，包括工作台和两个摆盘组件；两个所述摆盘组件并排设置于所述工作台上；所述摆盘组件包括三轴龙门驱动组件、机械手组件、载具组件和柔性供料模组；所述柔性供料模组用于输送电子元器件原料；所述机械手组件与所述三轴龙门驱动组件传动连接；所述载具组件沿直线可移动设置于所述工作台上；机械手组件用于抓取所述柔性供料模组输送的电子元器件并装配到载具上的摆盘治具中；所述载具组件用于运送摆盘治具，并接收另一个载具组件上的治具；其中，两个所述载具组件设置于一条直线上，所述载具组件具有传动组件，传动组件用于运送摆盘治具，并将摆盘治具从其中一个载具组件运送至另一个载具组件。

技术研发人员：隆正发,肖海
受保护的技术使用者：深圳市风云智创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13