一种快速定位型折叠式起重机的制作方法

本发明涉及起重设备领域，具体是一种快速定位型折叠式起重机。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

2、现有技术中，通过设置折叠装置与伸缩装置，解决了起重机转动范围大小的问题，可以使操作人员根据施工现场调节起重机转动半径，待移动物体移动到待放置位置上方时，通过控制器启动一号伸缩电机，使x形支杆收起，通过控制器启动二号伸缩电机，使x形支杆收起，将待移动物体从吊钩上取下，使用完毕后，折叠装置与伸缩装置收起，减少占用的空间面积，工作人员通过转动圆台型支撑台与螺杆，将圆台形支撑台收起，推动底座，便可轻松移动起重机整体，但是现有技术中，结构强度较低，同时起重过程中晃动较为严重，所以现有技术有较大的改进空间。

技术实现思路

1、本发明提供一种快速定位型折叠式起重机，解决了上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种快速定位型折叠式起重机，包括车体，所述车体固定连接转动底座，转动底座转动连接旋转轴，旋转轴固定连接转动壳，转动壳和转动底座上设有旋转驱动机构，转动壳上设有第一竖杆机构，第一竖杆机构末端设有横杆机构，横杆机构末端设有第二竖杆机构，第二竖杆机构设有移动轮机构，横杆机构上设有移动块机构，移动块机构上设有起重机构，第二竖杆机构上设有安全限位机构；所述旋转驱动机构用于驱动转动壳以旋转轴为轴心转动，第一竖杆机构和第二竖杆机构用于调节起重机构的高度，横杆机构用于调节起重机构的位置，移动块机构用于带动起重机构移动变位，安全限位机构用于对起重机构末端进行限位。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转驱动机构包括固定于转动壳上的第一电机，第一电机的输出轴固定连接齿轮轴，齿轮轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮固定于转动底座侧边。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一竖杆机构包括固定于转动壳上的第一转动座，第一转动座转动连接第一竖套筒，第一竖套筒内固定连接第一液压缸，第一液压缸固定连接第一滑块，第一滑块和第一竖套筒滑动连接，第一滑块固定连接第一竖杆，第一竖杆穿过第一竖套筒，并与第一竖套筒滑动连接，转动壳固定连接第二转动座，第二转动座转动连接第二液压缸，第二液压缸转动连接第三转动座，第三转动座和第一竖套筒固定连接。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述横杆机构包括和第一竖杆转动连接的第一转轴，第一转轴转动连接横杆，横杆固定连接第二滑块，第二滑块固定连接第三液压缸，第三液压缸固定连接横套筒，第一竖杆固定连接第四转动座，第四转动座转动连接第四液压缸，第四液压缸转动连接第五转动座，第五转动座固定于横杆上。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述第二竖杆机构包括和横套筒转动连接的第二转轴，第二转轴转动连接第二竖套筒，第二竖套筒内固定连接第五液压缸，第五液压缸固定连接第三滑块，第三滑块和第二竖套筒滑动连接，第三滑块固定连接第二竖杆，第二竖杆穿过第二竖套筒，并与第二竖套筒滑动连接，横套筒固定连接第六转动座，第六转动座转动连接第六液压缸，第六液压缸转动连接第七转动座，第七转动座固定于第二竖套筒外。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述移动轮机构包括和第二竖杆固定连接的移动板，移动板底部转动连接移动转轴，移动转轴固定连接移动轮座，移动轮座转动连接移动轮。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述移动块机构包括固定于横套筒上的移动座，移动座固定连接滑杆，滑杆滑动连接滑座，滑座固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接齿轮，齿轮啮合齿条，齿条固定于移动座上。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述起重机构包括固定于滑座上的电机座，电机座固定连接第三电机，第三电机的输出轴固定连接收卷轮轴，收卷轮轴固定连接收卷轮，收卷轮上卷绕有起重绳，起重绳末端设有抓爪，起重绳固定连接顶块。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述安全限位机构包括升降框，升降框内固定连接压紧套筒，压紧套筒内固定连接弹簧，弹簧固定连接压板，压板和压紧套筒滑动连接，压板固定连接压杆，压杆穿过压紧套筒，并与压紧套筒滑动连接，压杆固定连接爬升轮座，爬升轮座转动连接爬升轮，爬升轮座固定连接驱动电机，驱动电机的输出轴和爬升轮固定连接，升降框固定连接多层伸缩杆，多层伸缩杆远离升降框的一端固定连接限位壳，限位壳内侧顶部设有第一按钮，限位壳内侧底部设有第二按钮，起重绳穿过限位壳，并与限位壳滑动连接。

12、本发明具有以下有益之处：本发明通过设置旋转驱动机构能够实现驱动移动轮机构以旋转轴为轴心转动，通过第一竖杆机构、横杆机构和第二竖杆机构能够实现整体的折叠，同时能够根据实际情况将整体设备调整至合适长度和高度，通过安全限位机构能够对起重机构末端进行限位防晃，通过移动块机构能够带动起重机构变位，从而对不同位置的物体进行提升，同时能够带动提升后的物体进行移动。

技术特征：

1.一种快速定位型折叠式起重机，包括车体，其特征在于，所述车体固定连接转动底座，转动底座转动连接旋转轴，旋转轴固定连接转动壳，转动壳和转动底座上设有旋转驱动机构，转动壳上设有第一竖杆机构，第一竖杆机构末端设有横杆机构，横杆机构末端设有第二竖杆机构，第二竖杆机构设有移动轮机构，横杆机构上设有移动块机构，移动块机构上设有起重机构，第二竖杆机构上设有安全限位机构；

2.根据权利要求1所述的快速定位型折叠式起重机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括固定于转动壳上的第一电机，第一电机的输出轴固定连接齿轮轴，齿轮轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮固定于转动底座侧边。

3.根据权利要求1所述的快速定位型折叠式起重机，其特征在于，所述第一竖杆机构包括固定于转动壳上的第一转动座，第一转动座转动连接第一竖套筒，第一竖套筒内固定连接第一液压缸，第一液压缸固定连接第一滑块，第一滑块和第一竖套筒滑动连接，第一滑块固定连接第一竖杆，第一竖杆穿过第一竖套筒，并与第一竖套筒滑动连接，转动壳固定连接第二转动座，第二转动座转动连接第二液压缸，第二液压缸转动连接第三转动座，第三转动座和第一竖套筒固定连接。

4.根据权利要求3所述的快速定位型折叠式起重机，其特征在于，所述横杆机构包括和第一竖杆转动连接的第一转轴，第一转轴转动连接横杆，横杆固定连接第二滑块，第二滑块固定连接第三液压缸，第三液压缸固定连接横套筒，第一竖杆固定连接第四转动座，第四转动座转动连接第四液压缸，第四液压缸转动连接第五转动座，第五转动座固定于横杆上。

5.根据权利要求4所述的快速定位型折叠式起重机，其特征在于，所述第二竖杆机构包括和横套筒转动连接的第二转轴，第二转轴转动连接第二竖套筒，第二竖套筒内固定连接第五液压缸，第五液压缸固定连接第三滑块，第三滑块和第二竖套筒滑动连接，第三滑块固定连接第二竖杆，第二竖杆穿过第二竖套筒，并与第二竖套筒滑动连接，横套筒固定连接第六转动座，第六转动座转动连接第六液压缸，第六液压缸转动连接第七转动座，第七转动座固定于第二竖套筒外。

6.根据权利要求5所述的快速定位型折叠式起重机，其特征在于，所述移动轮机构包括和第二竖杆固定连接的移动板，移动板底部转动连接移动转轴，移动转轴固定连接移动轮座，移动轮座转动连接移动轮。

7.根据权利要求4所述的快速定位型折叠式起重机，其特征在于，所述移动块机构包括固定于横套筒上的移动座，移动座固定连接滑杆，滑杆滑动连接滑座，滑座固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接齿轮，齿轮啮合齿条，齿条固定于移动座上。

8.根据权利要求7所述的快速定位型折叠式起重机，其特征在于，所述起重机构包括固定于滑座上的电机座，电机座固定连接第三电机，第三电机的输出轴固定连接收卷轮轴，收卷轮轴固定连接收卷轮，收卷轮上卷绕有起重绳，起重绳末端设有抓爪，起重绳固定连接顶块。

9.根据权利要求8所述的快速定位型折叠式起重机，其特征在于，所述安全限位机构包括升降框，升降框内固定连接压紧套筒，压紧套筒内固定连接弹簧，弹簧固定连接压板，压板和压紧套筒滑动连接，压板固定连接压杆，压杆穿过压紧套筒，并与压紧套筒滑动连接，压杆固定连接爬升轮座，爬升轮座转动连接爬升轮，爬升轮座固定连接驱动电机，驱动电机的输出轴和爬升轮固定连接，升降框固定连接多层伸缩杆，多层伸缩杆远离升降框的一端固定连接限位壳，限位壳内侧顶部设有第一按钮，限位壳内侧底部设有第二按钮，起重绳穿过限位壳，并与限位壳滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种快速定位型折叠式起重机，涉及起重设备领域，包括车体，所述车体固定连接转动底座，转动底座转动连接旋转轴，旋转轴固定连接转动壳，转动壳和转动底座上设有旋转驱动机构，转动壳上设有第一竖杆机构，第一竖杆机构末端设有横杆机构，横杆机构末端设有第二竖杆机构，第二竖杆机构设有移动轮机构，横杆机构上设有移动块机构，移动块机构上设有起重机构，第二竖杆机构上设有安全限位机构，本发明通过设置旋转驱动机构能够实现驱动移动轮机构以旋转轴为轴心转动，通过第一竖杆机构、横杆机构和第二竖杆机构能够实现整体的折叠，同时根据实际情况将整体设备调整至合适长度和高度，通过安全限位机构能够对起重机构末端进行限位防晃。

技术研发人员：肖华,薛振,刘威,杨慧杰
受保护的技术使用者：湖南维尔力德科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12