适用于地缸内发酵物的取料挖斗的制作方法

本发明涉及一种适用于地缸内发酵物的取料挖斗，属于酿造用地缸取料。

背景技术：

1、酿造用地缸一般为口大底小的结构特殊，普通挖斗很难实现挖料多，剩料少的要求，而且涉及到的发酵物粘性较大，容易沾到挖斗上，并且在挖斗挖料及挖好转料过程中，容易出现撒料，造成物料浪费，增加了清扫工作。

技术实现思路

1、本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种适用于地缸内发酵物的取料挖斗，解决了上述问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：适用于地缸内发酵物的取料挖斗，包括机器人末端连接板、挖斗电缸、人字形连杆、挖斗主轴、挖斗连接轴和挖斗，所述挖斗电缸的缸体固定在机器人末端连接板的下侧，所述机器人末端连接板的上侧与机器人执行端连接，实现包括转动和移动在内的多自由度动作，所述挖斗电缸的执行端通过提拉横杆与至少一个人字形连杆的上端连接，所述人字形连杆的下端均连接有挖斗连接轴，所述挖斗主轴的两端均与两个对称设置的挖斗的转动中心连接，两个所述挖斗连接轴的两端分别与两个挖斗的提拉段连接，使得两个挖斗通过挖斗电缸驱动实现开合，所述机器人末端连接板上竖直设置有撑杆，所述撑杆的下端套装设置在挖斗主轴上，所述挖斗为多面体结构，所述撑杆上设置有刮板机构，所述刮板机构的执行端匹配紧贴挖斗的内壁设置，在挖斗开合过程中，实现刮板功能；

3、所述撑杆上设置有刮缸气缸，所述刮缸气缸的缸体固定设置在撑杆上，所述刮缸气缸的执行杆通过连杆与换向横轴活动连接，通过刮缸气缸驱动换向横轴横向往复移动，所述换向横轴的外端竖直活动设置有刮缸板，所述刮缸板的外端轮廓匹配地缸的内侧壁形状设置，通过换向横轴横向移动将刮缸板压紧在地缸的内壁上。

4、优选地，所述刮板机构为弹簧钢弯折而成的刮板结构，所述刮板结构的一端固定设置在撑杆上，所述刮板结构的另一端在两个挖斗闭合状态时呈压紧状态紧贴在挖斗内侧上部，在两个挖斗张开状态时，刮板结构在弹力状态下随挖斗的开启，紧贴挖斗内侧下滑至挖斗内侧下部，完成清斗功能。

5、优选地，所述刮板机构包括倾斜设置的刀片支架和刀片，所述刀片支架的上端固定设置在撑杆上，所述刀片支架的下端固定设置有刀片，所述刀片的刀刃朝下，且所述刀片的外形与地缸的内侧壁形状相匹配。

6、进一步地，所述挖斗的上侧设置有护罩，所述护罩的下端匹配设置在挖斗的上侧边沿，所述护罩的上端设置在固定于撑杆上的护罩连接板上。

7、进一步地，所述换向横轴及连杆和刮缸气缸的执行杆的外侧包裹设置有防护板，所述换向横轴贯穿防护板设置。

8、进一步地，所述挖斗的下端挖掘部设置有锯齿形边沿。

9、进一步地，两个所述撑杆对称设置在机器人末端连接板两侧，两个所述刮缸气缸对称设置在两个撑杆上，每个所述刮缸气缸均通过连杆驱动一个刮缸板。

10、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明通过挖斗电缸驱动挖斗开合进行取料，通过机器人驱动机器人末端连接板转动带动刮缸板沿地缸内壁转动进行清缸，挖斗在打开卸料过程中，刮板机构保持位置不动，二者产生的相对运动使得刮板机构将挖斗内壁的粘料刮下来，同时设置在护罩又能保证物料不会抛洒，降低了物料损耗及清扫工作。

技术特征：

1.适用于地缸内发酵物的取料挖斗，包括机器人末端连接板（1）、挖斗电缸（2）、人字形连杆（3）、挖斗主轴（4）、挖斗连接轴（5）和挖斗（6），所述挖斗电缸（2）的缸体固定在机器人末端连接板（1）的下侧，所述机器人末端连接板（1）的上侧与机器人执行端连接，实现包括转动和移动在内的多自由度动作，所述挖斗电缸（2）的执行端通过提拉横杆（7）与至少一个人字形连杆（3）的上端连接，所述人字形连杆（3）的下端均连接有挖斗连接轴（5），所述挖斗主轴（4）的两端均与两个对称设置的挖斗（6）的转动中心连接，两个所述挖斗连接轴（5）的两端分别与两个挖斗（6）的提拉段连接，使得两个挖斗（6）通过挖斗电缸（2）驱动实现开合，其特征在于，所述机器人末端连接板（1）上竖直设置有撑杆（8），所述撑杆（8）的下端套装设置在挖斗主轴（4）上，所述挖斗（6）为多面体结构，所述撑杆（8）上设置有刮板机构（9），所述刮板机构（9）的执行端匹配紧贴挖斗（6）的内壁设置，在挖斗（6）开合过程中，实现刮板功能；

2.根据权利要求1所述的适用于地缸内发酵物的取料挖斗，其特征在于，所述刮板机构（9）为弹簧钢弯折而成的刮板结构，所述刮板结构的一端固定设置在撑杆（8）上，所述刮板结构的另一端在两个挖斗（6）闭合状态时呈压紧状态紧贴在挖斗（6）内侧上部，在两个挖斗（6）张开状态时，刮板结构在弹力状态下随挖斗（6）的开启，紧贴挖斗（6）内侧下滑至挖斗（6）内侧下部，完成清斗功能。

3.根据权利要求1所述的适用于地缸内发酵物的取料挖斗，其特征在于，所述刮板机构（9）包括倾斜设置的刀片支架（14）和刀片（15），所述刀片支架（14）的上端固定设置在撑杆（8）上，所述刀片支架（14）的下端固定设置有刀片（15），所述刀片（15）的刀刃朝下，且所述刀片（15）的外形与地缸的内侧壁形状相匹配。

4.根据权利要求2或3所述的适用于地缸内发酵物的取料挖斗，其特征在于，所述挖斗（6）的上侧设置有护罩（16），所述护罩（16）的下端匹配设置在挖斗（6）的上侧边沿，所述护罩（16）的上端设置在固定于撑杆（8）上的护罩连接板（17）上。

5.根据权利要求4所述的适用于地缸内发酵物的取料挖斗，其特征在于，所述换向横轴（12）及连杆（11）和刮缸气缸（10）的执行杆的外侧包裹设置有防护板（18），所述换向横轴（12）贯穿防护板（18）设置。

6.根据权利要求5所述的适用于地缸内发酵物的取料挖斗，其特征在于，所述挖斗（6）的下端挖掘部设置有锯齿形边沿。

7.根据权利要求6所述的适用于地缸内发酵物的取料挖斗，其特征在于，两个所述撑杆（8）对称设置在机器人末端连接板（1）两侧，两个所述刮缸气缸（10）对称设置在两个撑杆（8）上，每个所述刮缸气缸（10）均通过连杆（11）驱动一个刮缸板（13）。

技术总结
本发明公开一种适用于地缸内发酵物的取料挖斗，采用的技术方案为：挖斗为多面体结构，所述撑杆上设置有刮板机构，所述刮板机构的执行端匹配紧贴挖斗的内壁设置，在挖斗开合过程中，实现刮板功能；撑杆上设置有刮缸气缸，刮缸气缸的缸体固定设置在撑杆上，刮缸气缸的执行杆通过连杆与换向横轴活动连接，通过刮缸气缸驱动换向横轴横向往复移动，换向横轴的外端竖直活动设置有刮缸板，刮缸板的外端轮廓匹配地缸的内侧壁形状设置，通过换向横轴横向移动将刮缸板压紧在地缸的内壁上；本发明可广泛应用于酿造用地缸取料领域。

技术研发人员：陈晶晶,尉小雪,张敏,褚树荣,郭凤林
受保护的技术使用者：山西万立科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13