本发明涉及桥式起重机，具体涉及一种具有防护功能的桥式起重机。
背景技术：
1、起重机是工业上常见的起吊机器，其中桥式起重机是一款可以在竖直方向上搬运货物和横向方向上搬运货物的起重机，能代替人工搬运一些较重的货物或者一些较高位置的货物。在车间中，工作人员操作起重机吊运货物时，由于车间内环境复杂，需要操作人员不断对货物进行姿态变换，最终将货物放置至目标位置。
2、授权公告号为cn110844795b的中国发明专利提供了一种过载防护桥式起重机，这种桥式起重机虽然能在起吊过载时，防止重物下落，但最终在将货物放置至目标位置时，由于货物放置到目标位置时的姿态不确定，再加上缆绳受到了扭转，所以在将货物卸下后，起吊部分会转动，这极易对车间内工人造成伤害。
技术实现思路
1、本发明提供一种具有防护功能的桥式起重机，以解决现有的桥式起重机容易发生安全事故的问题。
2、本发明的一种具有防护功能的桥式起重机采用如下技术方案：一种具有防护功能的桥式起重机，包括桥式起重机、横梁小车、滑轮机构、吊钩机构、缆绳机构和转动机构。桥式起重机滑动地设置于地面上，横梁小车滑动地安装于桥式起重机上。缆绳机构包括缆绳，缆绳的一端连接于横梁小车上。
3、滑轮机构包括滑轮壳和滑轮，滑轮壳的下端固定设置有连接板。滑轮能绕自身轴线转动地设置于滑轮壳内，缆绳的另一端缠绕于一个滑轮后与横梁小车连接，初始状态时，从下往上看，滑轮在横梁小车上的投影线为参考线。吊钩机构包括吊钩，吊钩转动设置于连接板上，吊钩和连接板摩擦传动配合。转动吊钩，吊钩通过连接板带动滑轮机构转动，使得从下往上看，滑轮在横梁小车上的投影线和参考线之间产生夹角，并使得缆绳扭转。转动机构固定设置于横梁小车上，当吊钩吊起重物后，在将重物卸下之前，转动机构通过扭转缆绳将缆绳机构和滑轮机构复位。
4、进一步地，滑轮壳上固定设置有至少一个放置块。滑轮具有两个相对设置的锥面，两个锥面之间有安装缆绳的环槽，缆绳能够偏向任意一个锥面。
5、具有防护功能的桥式起重机还包括多个传感机构，每个传感机构包括固定块、转动杆、转动球套和角度传感器。每个固定块固定设置于一个放置块上，转动杆的一端能够水平转动地设置于固定块上，转动杆的另一端固定设置有套环。转动球套设于缆绳上，且转动球套和套环能够相对转动。初始状态时，缆绳处于环槽内，转动杆在水平方向上的投影垂直于滑轮壳的轴线。角度传感器安装于放置块上，当缆绳偏向其中一个锥面时，缆绳带动转动杆转动，角度传感器用于感应转动杆在水平方向上的投影和滑轮壳的轴线之间的偏转角度。
6、进一步地，具有防护功能的桥式起重机还包括调节机构，调节机构包括磁性挡柱、限位件和磁力挡块。磁性挡柱固定设置于连接板上。限位件水平设置，且绕自身轴线转动地设置于吊钩的上端，限位件的周壁上开设有通道。磁力挡块能够沿着限位件的径向滑动地设置于通道内。磁力挡块具有第一状态和第二状态，当磁力挡块处于第一状态时，磁力挡块处于限位件外，并与磁性挡柱接触，当磁力挡块处于第二状态时，磁力挡块处于限位件内，磁力挡块与磁性挡柱脱离接触。
7、进一步地，限位件内设置有小气缸，小气缸用于控制磁力挡块沿着限位件的径向移动。磁力挡块和磁性挡柱相互接触的一侧均有磁性，当磁力挡块处于第一状态时，磁力挡块与磁性挡柱磁力相吸。小气缸控制磁力挡块朝向限位件内部移动，使得磁力挡块与磁性挡柱脱离接触。
8、进一步地，吊钩内设置有小电机，小电机的输出轴固定连接于限位件。
9、进一步地，具有防护功能的桥式起重机还包括控制器，用于接收角度传感器的数据并传递至使得小电机转动，并使得小气缸伸缩。
10、进一步地，转动机构包括连接柱、安装板、转动架、大电机、从动齿轮和多个扭杆。连接柱的上端固定连接于横梁小车的下端，安装板固定设置于连接柱的下端。转动架转动设置于安装板的下端，从动齿轮水平设置，且绕自身轴线转动地设置于转动架上。多个扭杆沿着从动齿轮的周向均匀设置，每个扭杆沿从动齿轮的径向延伸，扭杆的一端固定连接于转动架，扭杆的另一端用于和缆绳相抵。大电机固定设置于安装板上，大电机的输出轴上固定设置有用于和从动齿轮啮合的主动齿轮。
11、进一步地，连接柱能够伸缩。
12、进一步地，横梁小车内安装有用于调整缆绳长度的卷扬机。
13、进一步地，横梁小车上设置有多个行走轮，行走轮滑动地设置于桥式起重机上。
14、本发明的有益效果是：本发明的一种具有防护功能的桥式起重机，当吊钩吊起重物时，根据具体的工作环境，转动吊钩，带动滑轮机构转动，并使得缆绳扭转。通过设置转动机构，能够增大缆绳的反扭力，当吊钩吊起重物后，在将重物卸下之前，转动机构通过反向扭转缆绳将缆绳机构和滑轮机构复位，使得重物在运送完毕并卸下后，缆绳处于初始状态，完全释放掉缆绳的扭力，避免了吊钩受到缆绳扭力的作用晃动，不会对操作人员造成伤害。
1.一种具有防护功能的桥式起重机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的桥式起重机，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的桥式起重机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的桥式起重机，其特征在于：
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6.根据权利要求5所述的一种具有防护功能的桥式起重机，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的桥式起重机，其特征在于：
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